【正文】 接輸出設(shè)備的額定電流。 開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式 。 對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如 32點(diǎn)、 48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的 60％。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)分配如表 所示。 C系列 P型機(jī)引用了電氣控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)，用繼電器定義存儲(chǔ)區(qū)中的位，將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型 分為 7大類，即 I/O繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、保持 繼電器區(qū)、定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。內(nèi)部 的開關(guān)電源為各種模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電源。一般用于小型機(jī)或用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。在 PLC控制系統(tǒng)中， CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按以于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì) [9]。而脫水繼電器組直接與電源和電動(dòng)機(jī)相連，這樣，當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)按額定轉(zhuǎn)速工作。元器件除PLC以外還包括了繼電器組和變頻器等 [6]。模擬洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)是滿足工業(yè) 380V三相電源的交流異步電動(dòng)機(jī)，要想改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向只需調(diào)換其中的任意兩相。 控制電路的組成主要包括：可編程序控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。在性能價(jià)格比不斷提高的同時(shí)，它所帶來(lái)的成果越來(lái)越明顯 [5]。 可編程序控制器是一種能夠適應(yīng)多種工業(yè)環(huán)境的控制裝置，其穩(wěn)定的性能 受到廣大工業(yè)生產(chǎn)者的好評(píng)。要想在相對(duì)惡劣的條件下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，就需要洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定耐用，從而達(dá)到更好的經(jīng)濟(jì)收益。在實(shí)現(xiàn)以上全部功能的前提下，再對(duì)監(jiān)控界面的控制功能作進(jìn)一步研究，監(jiān)控界面的控制功能就是不在現(xiàn)場(chǎng)的情況下，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制。 PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)然 PLC在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。到 80年代，“模糊 控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚??進(jìn)入 90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此間洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。首先由英國(guó)研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗 滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過(guò)程開始大大加快。 1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。自 動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展 [1]。 自動(dòng)控制 用洗衣機(jī)適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。 資料： 1 張賢達(dá) . 現(xiàn)代信號(hào)處理 [M]. 2 版 . 清華大學(xué)出版社 ,1996. 2 許小峰 . 電機(jī)與電力拖動(dòng) [M].北京 :高等教育出版社 .2020. 3 童小東 . 模擬電子及其損傷模型試驗(yàn) [D]. 4 丁文祥 . 數(shù)字革命與競(jìng)爭(zhēng)國(guó)際化 [N]. 中國(guó)青年報(bào)， 5 譚浩強(qiáng)編著 .C程序設(shè)計(jì)（第三版） 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日 系主任意見： 簽名： 年 月 日 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 目 錄 第 1 章 緒 論 ................................................................................................. 1 選題的背景意義 ................................................................................... 1 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史 ............................................................................... 1 自動(dòng)控制的應(yīng)用領(lǐng)域 ........................................................................... 3 本次畢設(shè)主要研究的內(nèi)容 ................................................................... 3 第 2 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ............................................................................. 4 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ........................................................................... 4 控制系統(tǒng)的組成 ................................................................................... 4 第 3 章 硬件的理論與設(shè)計(jì) ......................................................................... 6 硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 6 可編程序控制器 ................................................................................... 7 可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu) ......................................... 7 可編程控制器的基本特點(diǎn) ............................................................. 8 歐姆龍 C 系列 PLC .......................................................................... 8 開關(guān)量 I/O 模塊的選擇 ................................................................. 9 可編程序控制器 I/O 分配表 ........................................................11 第 4 章 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................... 12 梯形圖程序設(shè)計(jì) ................................................................................. 12 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................... 15 致 謝 ........................................................................................................... 16 附錄Ⅰ 參數(shù)表 ............................................................................................. 17 哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒 論 本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機(jī)的發(fā)展歷史以及自動(dòng)化控制在工業(yè)生產(chǎn)和生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價(jià)值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 ?？?生 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 題 目 ： 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 年級(jí) ： 機(jī)電 082 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 哈爾濱理工大學(xué)榮成 學(xué)院 完成時(shí)間： 2020 年 6 月 15 日 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 專科 生 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文）評(píng)語(yǔ) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 任務(wù)起止時(shí)間： 2020 年 3 月 14 日至 2020 年 6 月 24 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽名： 指導(dǎo)教師職稱： 評(píng)閱教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱教師簽名： 評(píng)閱教師職稱： 答辯委員會(huì)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)評(píng)定，該生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)椋? 答辯委員會(huì)主席簽名： 職稱： 年 月 日 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 學(xué) 院： 榮成學(xué)校 專業(yè)： 機(jī)電一體化 任務(wù)起止時(shí)間： 2020 年 3 月 14 日至 2020 年 6 月 24 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容： 可編程控制器（ PLC）作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。 選題的背景意義 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。但是傳統(tǒng)的基于 半手動(dòng) 的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。 工業(yè)洗衣機(jī)主要特點(diǎn)： ⑴ 工業(yè)洗衣機(jī)采用臥室滾筒型 ,工業(yè)洗衣機(jī)的內(nèi)外筒均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板精制而成 ,平整光亮 ,耐腐蝕 ,對(duì)織物的磨損小且無(wú)損傷 ,機(jī)器使用壽命長(zhǎng) [2]； ⑵ 工業(yè)洗衣機(jī)內(nèi)筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機(jī)構(gòu) ,外筒門蓋上設(shè)有電器互鎖裝置 ,運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠； ⑶ 工業(yè)洗衣機(jī)采用三角膠帶傳動(dòng) ,振動(dòng)小、 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、經(jīng)久耐用。發(fā)明者是美國(guó)人比爾 1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。 電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922年迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。不過(guò) 10年之后，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命 [4]。 在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家， PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，在我國(guó)有越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用到 PLC。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文