【正文】 觸器KM1的輔助常開觸點閉合自鎖，使得松開按鈕SB2時，接觸器KM1線圈仍然能夠保持通電吸合。當KM1線圈通電時，KM2線圈不能通電?！緟⒖即鸢浮孔枣i在通常的電路中，按下開關，電路通電；松開開關，電路又斷開了。直接啟動是一種簡單、可靠、經(jīng)濟的啟動方法，在小型(容量一般在10kW以下)電動機中廣泛使用。所以，輔助觸頭數(shù)量比較多，中間繼電器它只能用于控制電路中。（1）相同點中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，都是通過控制線圈來控制觸點的斷開和閉合，它們都有常開、常閉點?！緟⒖即鸢浮拷佑|器是一種根據(jù)外來輸入信號利用電磁鐵操作，頻繁地接通或斷開交、直流主電路及大容量控制電路的自動切換電器，主要用于控制電動機、電焊機、電熱設備、電容器組等。～。接觸器可選擇CJ2040，可控制的三相鼠籠型電動機的最大功率33KW，額定發(fā)熱電流55A?！緟⒖即鸢浮棵Q圖形符號文字符號熔斷器FU熱繼電器熱元件BTE動斷觸點按鈕動合觸點SB動斷觸點時間繼電器斷電延時線圈KT通電延時線圈延時斷開的動合觸點延時閉合的動斷觸點延時閉合的動合觸點延時斷開的動斷觸點接觸器接觸器線圈KM接觸器主觸點接觸器動斷輔助觸點接觸器動合輔助觸點中間繼電器繼電器線圈KA繼電器動斷觸點繼電器動合觸點過電流繼電器BC限位開關動斷觸點SQ動合觸點速度繼電器轉子常開觸點常閉觸點斷路器QF2－14一臺長期工作的三相交流異步電動機的額定功率13KW，額定電壓380V，試按電動機需要選擇接觸器和熱繼電器的型號、規(guī)格。2－12低壓斷路器在電路中可以起到哪些保護作用? 【參考答案】低壓斷路器俗稱自動開關或空氣開關，用于低壓配電電路中不頻繁通斷的控制。熱繼電器是一種利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應而反時限動作的過載保護電器，在電動機為負載的電路中，熱繼電器用來對連續(xù)運行的電動機進行過載保護，以防止電動機過熱而造成絕緣破壞或燒毀電動機。2－11比較熔斷器與熱繼電器作用的不同？兩者可以相互替代嗎？【參考答案】熔斷器和熱繼電器的作用各不相同，兩者不可以替換。也就是說，流過熱繼電器的電流不能反映斷相后繞組的過載電流，因此，一般的熱繼電器，即使是三相結構的熱繼電器，也不能為Δ形接法的三相異步電動機的提供斷相保護。若用熱繼電器作電動機缺相保護，應考慮電動機的接線方式。熱繼電器觸點動作后，能否自動復位？熱繼電器動作后一般不能自動復位，要等雙金屬片冷卻后才能復位。（2）時間繼電器是一種利用電磁原理、機械原理或電子原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。但由于靜鐵心磁化后產(chǎn)生的吸力不可能完全相等，所以兩個動鐵心吸合必定有快有慢。（3）隔離開關熔斷器組和熔斷器式隔離開關隔離開關在電路中主要起到接通和分斷電源的作用，廣泛應用于開關柜或與終端電器配套的配電裝置中。2－4哪些低壓電器可以保護線路的短路？【參考答案】（1）熔斷器熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開的原理制成的一種電流保護器。（4）選用方法不同。（1）電磁機構不同。第2章 常用低壓電器習題與思考題2－1交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，為什么在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊？直流接觸器會不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象？為什么？【參考答案】交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間，為什么在線圈中產(chǎn)生很大的電流沖擊？交流接觸器的線圈是一個電感，是用交流電工作的，吸合前線圈內(nèi)部沒有鐵心，電感很小，阻抗也就很小，所以電流大；吸合后鐵心進入線圈內(nèi)部，電感量增大，阻抗增大，所以電流就降下來了。（2）了解控制電路中所采用的各種繼電器、接觸器的用途。要了解電源電壓等級，是380V還是220V，是配電屏供電還是從發(fā)電機組接出來的?？粗麟娐返牟襟E（1）看清主電路中的用電設備。1－4 電氣控制系統(tǒng)的電路圖中的SB、KM、KT、QS、SQ、FU、BTE分別是什么電器的文字符號？【參考答案】SB：按鈕開關KM：接觸器KT：時間繼電器QS：手動三極開關SQ：行程開關FU：保險絲BTE：熱繼電器1－5 請畫出3種電氣元件的圖形符號。常見滅弧方法有哪些?（1）電動力吹弧。一般由電磁線圈(吸力線圈)、動鐵芯(銜鐵)和靜鐵芯等組成。前者要求合理適用，后者必須保證運行可靠，不能因故障而引起各類經(jīng)濟損失。選用低壓電器時應注意什么問題?（1）安全原則。（3）操作頻率與通電持續(xù)率開關電器每小時內(nèi)可能實現(xiàn)的最高操作循環(huán)次數(shù)稱為操作頻率。一般指額定工作電壓。低壓電器按用途分哪幾類?按用途分為低壓配電電器和低壓控制電器。低壓配電電器主要用于低壓配電系統(tǒng)中，實現(xiàn)電能的輸送和分配，以及系統(tǒng)保護。指在規(guī)定條件下，保證電器正常工作的工作電壓值。通電持續(xù)率是電器工作于斷續(xù)周期工作制時有載時間與工作周期之比，通常以百分數(shù)表示。安全可靠是對任何電器的基本要求，保證電路和用電設備的可靠運行是正常生活與生產(chǎn)的前提。（3）選用低壓電器的注意事項。鐵心和銜鐵的結構形式分哪幾種?鐵心和銜鐵的結構形式分拍合式電磁鐵和直動式電磁鐵。（2）窄縫滅弧?！緟⒖即鸢浮拷佑|器動合觸點 籠型三相異步電動機 按鈕動合觸點1－6 請寫出閱讀電氣控制系統(tǒng)電路圖的一般步驟。（2）要弄清楚用電設備是用什么電氣元件控制的。看輔助電路的步驟（1） 看電源。（3）根據(jù)控制電路來研究主電路的動作情況。直流接觸器會不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象？為什么？直流接觸器線圈通的是直流電，受頻率變化的影響小，直流接觸器工作電流主要取決于其內(nèi)部電阻，所以不會產(chǎn)生沖擊電流。交流接觸器的電磁鐵由E型鐵芯和線圈構成，鐵芯中通過交變磁通；直流接觸器電磁部分的采用轉動式動鐵芯,鐵芯中磁通恒定。交流接觸器和直流接觸器一般情況下是不能混用的，在特殊場合，交流接觸器與直流接觸器可以相互代用，但代用時需增設輔助電路。熔斷器廣泛應用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設備中，作為短路和過電流保護。其中隔離開關熔斷器組和熔斷器式隔離開關不但具有隔離電源的作用，還具有短路保護的功能，所以在低壓配電系統(tǒng)中較為常用。鐵心先吸合的接觸器在鐵心吸合后線圈電感增大，其端電壓也大，這就可能導致另一個接觸器線圈壓降過低，鐵心一直吸合不上。時間繼電器的特點是：當?shù)玫娇刂菩盘柡螅ㄈ缋^電器線圈接通或斷開電源），其觸點狀態(tài)并不立即改變，而是經(jīng)過一段時間的延遲之后，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼電器。分為手動和自動兩種形式，通過調(diào)整復位螺釘可自行選擇。（1）對于Y形接法的電動機，當某一相斷線時，其余未斷相繞組的電流與流過熱繼電器電流的增加比例相同。此時應選用JR20型或T系列這類帶有差動斷相保護機構的熱繼電器。（1）熔斷器用于過載、短路保護。據(jù)此，使熔斷器作用的電流很大，過載電流不足以使其作用，所以它不能代替熱繼電器實施過載保護。在電路發(fā)生短路、過載或欠電壓等故障時能自動分斷故障電路，是一種控制兼保護電器?！緟⒖即鸢浮拷涣鹘佑|器按負荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，控制鼠籠型異步電動機的運轉可選用三類交流接觸器。主觸點和輔助觸點的數(shù)量應能滿足控制系統(tǒng)的需要。使用時要將熱繼電器的整定電流調(diào)至電動機的額定電流值。接觸器主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。（2）不同點接觸器的主觸頭可以通過大電流，交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。另外，中間繼電器一般是直流電源供電，少數(shù)使用交流供電。電動機直接起動時，起動電流為額定電流的4~7倍，過大的啟動電流一方面將會造成電網(wǎng)電壓顯著下降，影響在同一電路上的其他用電設備的正常運行，另一方面電動機頻繁啟動會嚴重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動機的壽命。一旦按下開關，就能夠自動保持持續(xù)通電，直到按下其它開關使之斷路為止；這樣的電路，稱為自鎖電路。如圖31電機正反轉電路。而串接在接觸器KM2線圈回路的接觸器KM1輔助常閉觸點斷開，切斷接觸器KM2線圈回路的電源，使得在接觸器KM1得電吸合，電動機M正轉時，接觸器KM2不能得電，電動機M不能接通反轉電源。要求：① 可正反轉；② 可點動、兩處起停； ③ 可反接制動；④ 有短路和過載保護；⑤ 有安全工作照明及電源信號燈。FR為熱繼電器，起過載保護。SB3為就地反轉，SB15為遠程反轉，SB14為點動反轉。3－4 試設計兩臺籠型電動機M1和M2的順序啟動、停止的控制電路。（4）M1啟動后M2才能啟動，停止時，M2停止后M1才能停止。FUFU2為保險絲，起短路保護作用。M1電機啟動后，KT1通電延時繼電器線圈得電，經(jīng)10s延時，KT1延時閉合常開觸點閉合，M2電機自動啟動。工作臺由電動機M驅動，行程開關SQ SQ2分別裝在工作臺的原位和終點。將這兩個位置開關SQSQ3的常閉觸頭分別串接在正轉控制電路中，將另兩個位置開關SQSQ4的常閉觸頭分別串接在反轉控制電路中，將SQ2常開與按鈕SB2的常開觸頭及接觸器KM1的常開自鎖觸頭并聯(lián)接在正轉電路中，將SQ1常開與按鈕SB3的常開觸頭及接觸器KM2的常開自鎖觸頭并聯(lián)接在反轉電路中。設備整體分析包括如下三個方面：（1）機械設備概況調(diào)查。（3）機械系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的關系分析。(2）主電路分析。經(jīng)過“化整為零”，分析每一個局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，還必須“集零為整”，統(tǒng)觀整個電路的保護環(huán)節(jié)以及電氣原理圖中其他輔助電路（如檢測、信號指示、照明等電路）。主電動機M1的額定功率為30kW，但只是車削加工時消耗功率較大，而啟動時負載很小，因此啟動電流并不很大，在非頻繁點動的情況下，仍可采用全壓直接起動。【參考答案】圖41為主電動機反接制動的局部控制電路。當松開SB1后，由于主電動機的慣性轉速仍很大，BS2的動合觸點繼續(xù)保持閉合狀態(tài)，使反轉接觸器KM2線圈立即通電，其電流通路是：SB1→BTE1→KA動斷觸點→BS2→KM1動斷觸點→KM2線圈。反接制動過程中由于KM3線圈未得電，因此限流電阻R被接入主電動機主電路，以限制反接制動電流。只要KM3的輔助觸點數(shù)量滿足要求，可以代替KA的觸點。為了使變速時齒輪易于嚙合，進給電動機M3控制電路中也設置了點動控制環(huán)節(jié)。此時并未采取制動措施，電動機M1產(chǎn)生一個沖動齒輪系統(tǒng)的力，使齒輪系統(tǒng)微動，保證了齒輪的順利嚙合。工作臺控制電路圖如圖44所示。KM2線圈通電的電流通路仍從KM1輔助動合觸點開始，電流經(jīng)SA1－3→SQ2－2→SQ1－2→SA1－1→SQ3－1→KM3輔助動斷觸點到KM2線圈。十字復合操作手柄扳在中間位置時，橫向或垂直方向的機械離合器脫開，行程開關SQ3與SQ4均不受壓，因此進給電動機停轉，工作臺停止移動。聯(lián)鎖控制電路由兩條電路并聯(lián)組成，縱向操作手柄控制的行程開關SQSQ2的動斷觸點串聯(lián)在一條支路上，十字復合操作手柄控制的行程開關SQSQ4的動斷觸點串聯(lián)在另一條支路上?？蓪崿F(xiàn)多刀（多軸）、多面、多工位同時進行鉆、擴、鉸、鏜、銑等加工，并具有自動循環(huán)功能，在成批或大量生產(chǎn)中得到廣泛的應用。對于此類由多動力部件構成的組合機床，其控制通常有三方面的工作要求：（1）動力部件的點動及復位控制 ?！緟⒖即鸢浮恐縻^升降機構由主令控制器與PQR10控制盤組成的磁力控制器控制，其控制路線如圖45所示。當SA1控制手柄處于工作位置時，雖然SA11斷開，但不影響B(tài)V的吸合狀態(tài)。電動機接通正轉電源，制動電磁鐵通電，松開制動閘YBYB2，同時切除轉子串接的第一段電阻R1，電動機M1正向啟動，運行在圖46所示的特性曲線1上。當SA1手柄依次扳到“上升4”、“上升5”、“上升6”擋時，除上述3擋已閉合的部分外，SA1SA11 SA112相繼閉合，依次使接觸器KMKMKM9線圈通電，觸點吸合，對應的轉子電路逐漸短接電阻RRR6，使電動機的工作點從第3條特性向第第5條并最終向第6條特性過渡，提升速度逐漸增加。（1）當主令控制器SA1手柄置于“下降C”擋時，SA11斷開，BV通過自鎖電路保持吸合。這一擋是為下降做準備，防止所吊重物突然快速運動，使機械受到損傷。（2）當SA1手柄扳至“下降1”擋時，SA13觸點仍接通電源。由于轉子串入電阻比“下降C”擋時增加了，因此電動機電磁轉矩減小。（3）當SA1手柄扳至“下降2”擋時，SA1SA1SA16觸點繼續(xù)閉合，SA17觸點斷開，使得轉子外接電阻全部接入，電動機電磁轉矩進一步減小。（4）當SA1手柄置于“下降3”擋時，SA16觸點斷開，接觸器KM1線圈斷電，觸點釋放。由于電動機工作在反轉下降電動狀態(tài)。（5）當SA1手柄依次置于“下降4”、“下降5”擋時，除上述已閉合的觸點外，SA1SA1SA11SA112觸點也相繼閉合，使得接觸器KMKMKMKM9線圈通電，觸點吸合，轉子電路電阻RRRR6分別被短接切除。下“3”、下“4”兩擋下降速度太快，很不安全，因而只能選在下“5”擋工作；若是輕載或空鉤下降，SA1手柄應置于后三擋，即下降“3”、“4”、“5”擋，其中下“5”擋下降速度最高，下“3”擋下降速度最低。 圖47 CNC裝置硬件的組成框圖（2）CNC裝置的軟件CNC裝置在上述硬件的基礎上，還必須配合相應的系統(tǒng)軟件來指揮和協(xié)調(diào)硬件的工作，二者缺一不可。CNC裝置的工作是在硬件環(huán)境的支持下執(zhí)行軟件控制功能的全過程，對于一個通用數(shù)控系統(tǒng)來