【正文】 應用 .科學出版社 ,2020 西安理工大學研究生課程教學大綱 39 第二部分 教學內(nèi)容和教學要求 本課程的主要學習的內(nèi)容有數(shù)字圖像分析的基本概念及研究內(nèi)容，圖像的多分辨率分析與表示、邊緣檢測、區(qū)域分析、圖像形狀表示及特征提取、紋理特征分析及形態(tài)學處理等方法，通過本課程的學習，可以使學生掌握基本的圖像分析方法，為對圖像內(nèi)容的理解奠定一個堅實的基礎(chǔ)。 (1)程佩青 .數(shù)字信號處理 教程（第三版） .清華大學出 版社 ,2020 (2)丁玉美等 .數(shù)字信號處理 .西安電子科技大學出版社 ,1999 第七章 有限沖激 響應數(shù)字濾波器設(shè)計 窗函數(shù)； 窗 函數(shù) 法設(shè)計 FIR 數(shù)字濾波器；阻帶衰減、過度帶寬等指標的考慮； FIR 數(shù)字濾波器的抽樣結(jié)構(gòu)及頻率抽樣設(shè)計法 ； FIR 數(shù)字濾波器 設(shè)計的切比雪夫逼近法。 IIR 系統(tǒng)的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)及信號流圖以及系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)表示方法。 、需掌握的主要知識 基 2 時域抽選 FFT 的基本原理及蝶形運算公式 及蝶形單元信號流圖 。 (1)Jury and Application of the ZTransform York: John Wiley and Sons,1964 (2)鄭君里等 .信號與系統(tǒng)（下冊） .高等教育出版社 ,2020 印刷包裝工程學院 36 第三章 離散時間信號的傅里葉變換 幾種傅里葉變換的可能形式；周期序列的離散傅里葉 級數(shù)（ DFS）；離散傅里葉變換（ DFT）； Z 變換的抽樣、離散傅里葉變換與 Z 變換的關(guān)系、頻域抽樣定理；離散傅里葉變換的性質(zhì)；周期卷積、循環(huán)卷積的定義及關(guān)系；用循環(huán)卷積計算序列的線性卷積。 了解信號系統(tǒng)中基本的連續(xù)信號，對照學習基本離散時間信號。數(shù)字濾波包括 ： FIR 數(shù)字濾波器設(shè)計、 IIR 數(shù)字濾波器設(shè)計。 ： 信號與信息處理及其他相關(guān)學科 ： 考試 ： 信號與系統(tǒng)、復變函數(shù) 序號 教學內(nèi)容 課堂講課 學時 實踐 課時 課堂討論 學時 課外自學 學時 1 第一章 離散時間信號與離散時間系統(tǒng) 4 2 第二章 Z 變換及離散時間系統(tǒng)分析 4 3 第三章 離散時間 信號的傅里葉變換 6 4 第四章 快速傅里葉變換 4 2 5 第五章 離散時間系統(tǒng)的相位、結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量描述 4 6 第六章 無限沖激響應數(shù)字濾波器設(shè)計 4 7 第七章 有限沖激響應數(shù)字濾波器設(shè)計 4 合計 30 2 10．教材及教學參考資料 教材： 胡廣書 .數(shù)字信號處理 理論算法與實現(xiàn) （第二版） .清華大學出 版社 ,2020 參考資料： (1)程佩青 .數(shù)字信號處理 教程（第三版） .清華大學出版社 ,2020 (2)丁玉美等 .數(shù)字信號處理 .西安電子科 技大學出版社 ,1999 西安理工大學研究生課程教學大綱 35 (3)姚天任等 .數(shù)字信號處理 .華中科技大學出 版社 ,2020 (4) (英文影印版 ).科學出 版社 ,2020 (5)鄭君里等 .信號與系統(tǒng) .高等教育出 版社 ,2020 第二部分 教學內(nèi)容和教學要求 本課程以離散時間信號與系統(tǒng)作為對象，研究對信號進行各種處理和利用的技術(shù)。 同上。 同上。理解基于嵌入式和 PLC 平臺的印包行業(yè)檢測與驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理與應用，并通過研究性實驗達到理論與實踐的結(jié)合。 ： 印刷包裝技術(shù)與設(shè)備、輕工技術(shù)與工程、紙漿造紙工程、食品科學、信號與信息處理 ： 考查 ： 微機原理與應用、計算機接口技術(shù) 序號 教學內(nèi)容 課堂講課 學時 實踐 課時 課堂討論 學時 課外自學 學時 1 第一章 計算機控制系統(tǒng)綜述 4 2 第二章 控制系統(tǒng)的 I/O 接口技術(shù) 4 3 第三章 邏輯控制與數(shù)控 4 4 第四章 閉環(huán)調(diào)節(jié)控制與分析 8 5 第五章 印包設(shè)備伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理與應用 6 6 合計 26 6 10．教材及教學參考資料 教材： 朱玉璽 .計算機控制技術(shù) .電子工業(yè) 出版社 ,2020 參考資料： (1)于海生 .微型計算機控制技術(shù) .清華大學 出版社 ,2020 (2)賴壽宏 .微型計算機控制技術(shù) .機械工業(yè) 出版社 ,2020 (3)宋麗蓉 .自動控制原理 .機械工業(yè) 出版社 ,2020 (4)吳曉燕 .MATLAB 在自動控制中的應用 .西安電子科技大學 出版社 ,2020 印刷包裝工程學院 32 (5)劉金琨 .先進 PID 控制 MATLAB 仿真 .電子工業(yè) 出版社 ,2020 第二部分 教學內(nèi)容和教學要求 本課程是為非計算機類本科生在研究生階段進行機電一體技術(shù)深造的重要課程，目標是在清晰了解常用控制系統(tǒng)的形態(tài)、設(shè)備和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，對邏輯控制、數(shù)控、閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的原理與分析方法進行教學，并通過對嵌入式和 PLC 平臺上的印刷包裝檢測與伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)進行剖析和實驗研究。 同教材及教學參考資料 第三章 邏輯控制與數(shù)控 (1)邏輯控制及其系統(tǒng)與程序 (2)數(shù)字控制與運動插補 、需掌握的主要知識 要求學生重點掌握兩種控制類型的特點，了解 PLC 中的邏 輯 編程與數(shù)控系統(tǒng)編程。 同教材及教學參考資料 第五章 印包設(shè)備伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理與應用 （ 1）步進伺服與交流伺服系統(tǒng)組成與原理 （ 2）三菱 PLC 伺服系統(tǒng)功能與工作原理 （ 3）印刷包裝設(shè)備上的伺服系統(tǒng)應用（無軸、電子凸輪、張力、套準、墨量） （ 4）三菱伺服系統(tǒng)實驗課題分析與討論 、需掌握的主要知識 要求學生重點掌握三菱 PLC 伺服系統(tǒng)功能與工作原理，特別是通過實驗專題進行伺服驅(qū)動專題實驗，熟悉和體驗系統(tǒng)的功能、使用、效果和調(diào)節(jié)方法。 主要內(nèi)容分為三大部分：離散時間 信號與 系統(tǒng)、數(shù)字頻譜分析與數(shù)字濾波，每部分包括兩 到三 章的內(nèi)容。 教學要求： 通過該課程的學習，使得學生牢固掌握確定性離散時間信號的譜分析的原理及快速實現(xiàn)方法，借助于數(shù)字濾波器的設(shè)計及實現(xiàn)，學生可掌握數(shù)字濾波系統(tǒng)的分析以及設(shè)計方法。 (1)樓順天等 .基于 MATLAB 的系統(tǒng)分析與設(shè)計：信號處理 .西安電子科技大學出版社 ,1998 (2)鄭君里等 .信號與系統(tǒng)（上冊） .高等教育出版社 ,2020 第二章 Z變換及離散時間系統(tǒng)分析 Z 變換的定義、基本定理與性質(zhì) 與收斂域 ； LSI 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)； IIR 系統(tǒng)的信號流圖與結(jié)構(gòu)；逆 Z 變換及用 Z 變換求差分方程 等內(nèi)容。 、需掌握的主要知識 離散傅里葉變換、頻域抽樣定理。 識要求 離散傅里葉變換基本知識。 (1)程佩青 .數(shù)字信號處理 教程（第三版） .清華大學出 版社 ,2020 (2)姚天任等 .數(shù)字信號處理 .華中科技大學出 版社 ,2020 西安理工大學研究生課程教學大綱 37 第六章 無限沖激響應數(shù)字濾波器設(shè)計 濾波器的 基本概念及濾波原理；模擬低通濾波器的設(shè)計；模擬高通、帶通及帶阻濾波器的設(shè)計；用沖激響應不變法以及雙線性 Z 變換法設(shè)計 IIR 數(shù)字低通濾波器。 、需掌握的主要知識 用幾種窗函數(shù)設(shè)計 FIR 數(shù)字濾波器。 第一章 圖像處理與分析基礎(chǔ)知識 圖像的數(shù)字 化及其表示，圖像的掃描輸入及其質(zhì)量控制，圖像的直方圖及其性質(zhì)，圖像存儲格式介紹。 難點、需掌握的主要知識 要求掌握圖像預處理研究得內(nèi)容及主要方法，特別是高斯平滑濾波器的設(shè)計、保邊緣的非線性濾波器的基本原理及主要算子、圖像的模糊增強方法。 需要具備基本的圖像處理知識及 VC++或者 Matlab 編程能力。 需要具備基本的圖像處理知識及 VC++或者 Matlab 編程能力。 、需掌握的主要知識 要求掌握 紋理的概念及 2 種基本的紋理特征提取方法， 本章主要難點 用分形理論分析紋理 。 需要具備基本的圖像處理知識及 VC++或者 Matlab 編程能力。 第一章 三維圖形可視化技術(shù)概論 本章對三維圖形可視化技術(shù)涉及的主要理論、技術(shù)和方法進行概要性論述，并對三維可視化主流開發(fā)平臺 OpenGL 進行介紹。 應用領(lǐng)域 介紹圖形技術(shù)在 10 個不同領(lǐng)域的應用情況，重點介紹在不同應用領(lǐng)域解決的問題、涉及的主要技術(shù)、未來的發(fā)展前景。 、需掌握的主要知識 印刷包裝工程學院 314 重點： （ 1）從總體上掌握三維圖形可視化技術(shù)研究的內(nèi)容、開發(fā)方法和過程；（ 2） OpenGL 平臺程開發(fā)框架。涉及線段、二次曲線、填充區(qū)域、單元陣列樣式和文本等。 OpenGL 畫點、畫線函數(shù) 了解 OpenGL 畫點、畫線函數(shù)的使用方式。 多邊形填充區(qū) 西安理工大學研究生課程教學大綱 315 介紹多邊形填充區(qū)域的分類、凹多邊形的識別和分割方法、基于邊界表示的多邊形存儲數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、多邊形方程及前向面、后相面等。 OpenGL 顯示列表 介紹顯示列表技術(shù)及其調(diào)用方法。 C 語言程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識、畫法幾何 (1)3D Computer Graphics : A Mathematical Introduction with OpenGL (2)Alan Watt． 3D Computer Graphics（ Third Edition）． Pearson education Limited,2020 (3)孫家廣等 .計算機圖形學（第三版） ． 清華大學出版社 ,1998 (4)陳傳波 ,陸楓 .計算機圖形學基礎(chǔ)．電子工業(yè)出版社 ,2020 (5)潘云鶴 ,董金祥 ,陳德人 .計算機圖形學：原理、方法及應用．高等教育出版社 ,2020 第三章 圖元屬性控制 在 基本圖元生成后要對圖元的顯示大小、線寬、顏色等進行控制，就必須進行圖元的顯示屬性參數(shù)設(shè)置。 點、線屬性及 OpenGL 函數(shù) 影響點顯示的屬性有點的大小、顏色，影響線顯示的屬性有顏色 、線寬、線型，及其不同的處理機制。 字符屬性 介紹控制字符顯示的相關(guān)屬性，及 OpenGL 中字符繪制方法。 難點：（ 1）反走樣理論（ 2）填充區(qū)域算法。 基本二維幾何變換 涉及平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、反射和錯切變換。 三維空間的幾何變換 介紹三維平移、三維 旋轉(zhuǎn)、三維縮放。 、需掌握的主要知識 重點： （ 1）基本二維幾何變換和復合變換；（ 2）基本三維幾何變換和復合變換；（ 3）二維、三維坐標系變換；（ 4） OpenGL 幾何變換函數(shù)和矩陣堆棧操作函數(shù)。 二維觀察流水線 從圖形建模到屏幕的輸出過程介紹二維觀察流水 線的處理過程及涉及的主要問題。 裁剪算法 圍繞線段裁 剪介紹 CohenSutherland,中點分割算法和梁友棟－ barskey 算法， NichollLeeNicholl 算法。 難點：（ 1）線段裁剪算法；（ 2）多邊形填充區(qū)裁剪算法。 三維觀察流水線 將計算機三維成像過程與照相比較，引出三維觀察流水線處理過程。 透視投影變換 介紹透視投影變換坐標系定義、透視投影觀察體定義、透視投影變換矩陣、對稱的透視投影錐體、透視投影的規(guī)范化變換。 難點： （ 1）透視投影變換；（ 2） OpenGL 三維觀察函數(shù)。 規(guī)則歐氏幾何對象表示 重點介紹邊界表示法、掃描表示法、構(gòu)造實體幾何法、八叉樹的原理、過程。 需掌握的主要知識：圖形對 象的定義及性質(zhì)、正則圖形、幾何結(jié)構(gòu)與拓撲信息、邊界表示法、掃描表示法、構(gòu)造實體幾何法、八叉樹、分形幾何。 光照模型 介紹影響簡單光照模型兩類相關(guān)因素及簡單光照模型的計算模型，光強衰減，明暗的光滑處理等。 印刷包裝工程學院 320 、需掌握 的主要知識 重 點： （ 1）隱藏線、面消隱算法；（ 2）光照模型；（ 3）紋理映射；（ 4） OpenGL 真實感處理函數(shù)。 ： 信號與信息處理及其它相關(guān)學科 ： 考查 ： 矩陣論、概率統(tǒng)計及隨機過程 的學時分配表 序號 教學內(nèi)容 課堂講課 學時 實踐 課時 課堂討論 學時 課外自學 學時 1 第一章 緒論 2 2 第二章 局部最優(yōu)化方法 6 2 3 第三章 模擬退火算法 4 2 4 第四章 遺傳算法 6 2 2 5 第五章 粒子群優(yōu)化算法 4 2 合計 22 8 2 教材及教學參考資料 （ 1）粟塔山 .最優(yōu)化計算原理與算法程序設(shè)計 .國防科技大學出版社 ,2020 （ 2）王凌 .智能優(yōu)化算法及其應用 .清華大學出版社 ,2020 （ 3）康立山 等 .非數(shù)值并行算法 —模擬退火算法 .科學出版社 ,1997 （ 4）潘正君等 .演化計算 .清華大學出版社 ,1998 第二部分 教學內(nèi)容和教學要求 本課程主