中國(guó)礦業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理1-4章課后習(xí)題解答-wenkub
2023-04-08 06:03:28 本頁(yè)面
【正文】 ，電動(dòng)機(jī)SM和減速器組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)，測(cè)速發(fā)電機(jī)TG是校正元件， 。當(dāng)改變時(shí)，與失諧，自整角接收機(jī)輸出與失諧角成比例的偏差電壓，該偏差電壓經(jīng)整流放大器、功率放大器放大后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速器改變負(fù)載的角位置，使之跟隨變化，直到與一致，系統(tǒng)達(dá)到新的平衡狀態(tài)時(shí)為止。系統(tǒng)中，加熱爐是被控對(duì)象，爐溫是被控變量，給定量是給定電位器設(shè)定的電壓(表征爐溫的希望值)。這時(shí)，爐子散失的熱量正好等于從電阻絲獲取的熱量，形成穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)，溫度保持恒定。 恒溫箱的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng) 解：恒溫箱采用電加熱的方式運(yùn)行，電阻絲產(chǎn)生的熱量與調(diào)壓器電壓平方成正比，電壓增高，爐溫就上升。系統(tǒng)方框圖如圖解1. 。 當(dāng)電位器電刷位于中點(diǎn)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，控制閥門(mén)有一定的開(kāi)度，使水箱的流入水量與流出水量相等，從而使液面保持在希望高度上。在任意情況下，希望液面高度維持不變，試說(shuō)明系統(tǒng)工作原理并畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖。解：系統(tǒng)的控制任務(wù)是保持液面高度不變。一旦流出水量發(fā)生變化(相當(dāng)于擾動(dòng))，例如當(dāng)流出水量減小時(shí)，液面升高，浮子位置也相應(yīng)升高，通過(guò)杠桿作用使電位器電刷從中點(diǎn)位置下移，從而給電動(dòng)機(jī)提供一定的控制電壓，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器減小閥門(mén)開(kāi)度，使進(jìn)入水箱的液體流量減少。調(diào)壓器電壓由其滑動(dòng)觸點(diǎn)位置所控制，滑臂則由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)．爐子的實(shí)際溫度用熱電偶測(cè)量，輸出電壓作為反饋電壓與給定電壓進(jìn)行比較，得出的偏差電壓經(jīng)放大器放大后
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