單片機實訓總結報告-wenkub
2023-04-07 05:53:43 本頁面
【正文】 測距的超聲波頻率40KHZ較為接近，可以利用它制作超聲波接收電路。單片機P31口輸出的40KHZ方波信號經一級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器兩端以提高超聲波的發(fā)射強度。二、 設計任務要求 實現(xiàn)對目標距離非接觸性測量 實現(xiàn)測量距離的顯示三、超聲波測距簡介超聲波測距原理：超聲波具有方向性好，在介質中傳播能量消耗緩慢，且其速度遠小于光速等特點，因而超聲波可用于距離測定。報告著重介紹了STC89C52RC與超聲波測距模塊組成的超聲波測距系統(tǒng)的組成原理以及應用，另外也介紹了LCD顯示等模組的應用。該系統(tǒng)可廣泛應于小距離測距、機器人檢測、車輛倒車雷達以及家居安防系統(tǒng)等應用方案。超聲波測距的基本思想是，通過測量從超聲波發(fā)射到接受到反射回波的時間間隔來計算距離。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅動能力。 圖4 超聲波接收電路測距系統(tǒng)以單片機STC89C52RC為核心，采用24MHZ晶振，以獲得較穩(wěn)定的時鐘頻率，減小測量誤差。發(fā)聲電路采用蜂鳴器HXD。測量過程：超聲波發(fā)生器發(fā)射出一系列超聲波后，碰到反射物返回，然后接收器接收到發(fā)射波后送往CX20106A進行檢波，產生外部中斷，單片機通過計算前后時間差即可算出距離。T1以查詢方式發(fā)射超聲波，當定時器T0中斷產生時，在中斷處理程序中讀取T1當前的計數(shù)值，因為晶振頻率為24mhz，所以可以得到從超聲波發(fā)送到反射回來的時間，進而可以通過計算得到距離。發(fā)現(xiàn)了這些錯誤后我們毅然決定重新再做
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