【正文】
陽(yáng) 月亮 地球軌道 選不同的參照系,運(yùn)動(dòng)的描述是不同的。 ?坐標(biāo)系的定義 為 定量地確定質(zhì)點(diǎn)在空間的位置而固定 在參照系上的一個(gè)計(jì)算系統(tǒng)。?參考系的定義 為描述物體的運(yùn)動(dòng)而選擇的參考物稱為參考系 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué) 11 參考系和坐標(biāo)系 參考系的選擇是任意的,主要根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)和研究方便而定。 (直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)等 ) k?i?j?zXYOX Y Z r ? 化為球面坐標(biāo) : 2 2 2r x y z? ? ?Y X Z O s i n c o sxr ???s i n s i nyr ???c o szr ???質(zhì)點(diǎn)的定義 只考慮其質(zhì)量 ,不計(jì)其形狀與大小的物體。 地心參考系中 金星的運(yùn)動(dòng)軌跡 日心參考系中 行星的運(yùn)動(dòng)軌跡 選取適當(dāng)?shù)膮⒖枷?, 可使描述運(yùn)動(dòng)的 形式簡(jiǎn)單 222|| zyxrr ???? ?kzjyixr ???? ???1c o sc o s c o s c o s ,c o s ,c o s222 ????????????且rzryrx的關(guān)系式與得消去平面上yxttyytxx,)(),( : ??k?i?r??j?zXYO???kzjyixkzzjyyixxrrr???????????????????????? )()()( 12121212位移是標(biāo)量路程 s?||pp|| 1221 rrr ??? ????|12 |r||r||r|| ?? ???21 pp:s 路程即弧線?r||rs ????? || ?圖中2p2r?1r?1ps?r??|| r?x y z O P1 1r? P2 2r?r??trv ????? 平均速度dtdstsv t ???? ?? 0l i m 瞬時(shí)速率|| vdt rddtdsv ?????且kvjviv zyx ??? ???222222 )()()(||dtdzdtdydtdxvvvvvzyx ????????vvvvvv zyx ??? ??? c o s,c o s,c o s滿足只有兩個(gè)是獨(dú)立的 , ??? 1c o sc o sc o s 222 ??? ???tsv ??? 平均速率dt rdtrv t??? ???? ?? 0l i m 瞬時(shí)速度kdtdzjdtdyidtdxkzjyixdtddt rdv ???????? ??????? )(trv??? ?? 平均速度dtrdtrvt???????