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正文內(nèi)容

基于單片機的分段電容式液位測量的研究-wenkub

2023-01-31 11:20:27 本頁面
 

【正文】 氣,高度為(LH),介電常數(shù)為,此時相當(dāng)于將兩個電容傳感器并聯(lián),電容值的計算表達式如下: (22)其中: 為油部分所產(chǎn)生的電容,為空氣部分所產(chǎn)生的電容,為電容傳感器中充滿空氣時的電容值,為油的介電常數(shù),為空氣的介電常數(shù)。這種方法不但對環(huán)境以及被測介質(zhì)要求不高,而且可以很好的測量油氣和油水雙界面。因此需要設(shè)計一種液位傳感器,能夠檢測油氣、油水兩個界面的位置,而且要求傳感器具有較高的精度和良好的動態(tài)特性。溢油的處理方式基本有三種:生物法、化學(xué)法和物理法。我國進口的石油90%是通過海上船舶運輸來完成的。本論文首先介紹了各種液位測量的方法,然后對課題中所提的測量要求進行分析給出了液位測量的需水分析,通過對比各種測量的方法選定了基丁分段電容的測量方式。濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)目 錄第一章 前言 3第二章 分段電容式液位測量原理及方法 42.1傳統(tǒng)電容式液位測量的介紹 4 4 5 6 6 幾種特殊情況的處理 7 微小電容測量原理 7第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計 9 9 9 9 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 10 11第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 13 13 13 13 單片機的選用 13 主控電路設(shè)計 14 ATmegal6單片機電路設(shè)計 14 人機接口電路設(shè)計 16第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 17 17 ATmegal6單片機軟件總體設(shè)計 17 ATmega8單片機軟件總體設(shè)計 18第六章 結(jié)束語 19參考文獻 20致 謝 21II 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要:溢油回收過程中進行油水分離時,檢測油氣、油水界面所在位置以及油層厚度是至關(guān)葦要的一個環(huán)節(jié),不僅需要能夠同時檢測油氣、油水兩個界面,還需要保證檢測結(jié)果是實時連續(xù)的,要求具有較快的檢測速度。通過闡述分段電容式液位測量的原理分析、實現(xiàn)、以及解決的問題,從硬件和軟件兩個方面詳細介紹了液位測量所需傳感器的設(shè)計和制作過程,最后是對傳感器的實驗及對實驗數(shù)據(jù)的分析總結(jié),從而驗證分段電容式測量液位的方法在本課題應(yīng)用中的選擇是正確的。據(jù)統(tǒng)計,1973—2006年,我國沿海共發(fā)生大小船舶溢油事故2635起,其中溢油50噸以上的重大船舶溢油事故共69起,總溢油量37,077噸,平均每年發(fā)生兩起,平均每起污染事故溢油量537噸。對于海上溢油清除,物理法中的機械回收方法是最好的,不但清除了溢油,消除了溢油的危害,還回收了溢油,即保護了環(huán)境又保護了資源。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,近幾年來國內(nèi)外學(xué)者對于雙界面液位測量技術(shù)和裝置的研究取得了很大的進展,發(fā)明了很多用于液位測量的儀器儀表,根據(jù)測量方式可以分為接觸式和非接觸式兩類。第二章 分段電容式液位測量原理及方法2.1傳統(tǒng)電容式液位測量的介紹傳統(tǒng)的電容式液位測量法一般使用兩個內(nèi)外電極相套的圓柱形電容傳感器,電容傳感器高度為L,內(nèi)電極直徑為d,外電極直徑為D,當(dāng)電容傳感器內(nèi)外電極之間充滿介電常數(shù)為ε的介質(zhì)時,其電容值的計算表達式如下: C= (21)其中,為真空的介電常數(shù),=F/m。在環(huán)境不變的情況下總電容C與油的高度呈線性關(guān)系。但是在復(fù)雜的海洋環(huán)境下,有著復(fù)雜的物理化學(xué)變化,海水的運動也會導(dǎo)致油和水也相互撞擊,互相滲透,導(dǎo)致油的含水率有很大的變化,因此很難確定油的介電常數(shù)。表21水的介電常數(shù)與溫度的關(guān)系溫度01020304050介電常數(shù)888480767370(2)通過傳統(tǒng)電容式液位測量的原理介紹,可以知道該方法適合測量兩種介質(zhì)單一界面的位置,而并不適宜用于二種介質(zhì)的油氣、油水界面雙界面的檢測。由此不難看出,在油氣、油水雙界面檢測的應(yīng)用中,傳統(tǒng)電容式液位測量方法有各利局限性,在應(yīng)用到油氣、油水雙界面檢測時會遇到很多問題從而導(dǎo)致測量精度不高,甚至是非常不理想的程度。每一段的等效電。將每一段電容傳感器的電容值測量出之后,因為和為純空氣段,和為純油段,為純水段,根據(jù)這幾個電容值,通過公式2.1分別可以計算出當(dāng)前環(huán)境空氣、油和水的介電常數(shù),然后將獲得的介電常數(shù)實時的用于測量段油氣界面的位置HX和段油水界面的位置HY。為了防止這種情況出現(xiàn),當(dāng)傳感器開始使用時或者使用環(huán)境改變時進行一次初始化,首先將十段電容傳感器空管,測量空管電容值,然后將十段電容傳感器充滿所測油品,測量滿油電容值,最后將十段電容傳感器充滿水,測量滿水電容值,測量得到的30個初始值將存入單片機內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲器中,供液位計算使用。 微小電容測量原理由于在分段電容式液位測量中被測電容很小,而線間寄生電容等各種雜散電容較大,因此對電容測量提出了極為嚴格的要求。因此電容測量電路必須滿足以下要求:(1)測最小電容、動態(tài)范圍大、線性度好。為了能夠?qū)崿F(xiàn)實時的反映溢油回收裝置中氣、油、水的狀態(tài),了解溢油回收裝置的狀態(tài),要求液位測量裝置能夠連續(xù)的將油氣,油水界面的位置測量出來,同時為了控制油泵抽油,還需要計算出油層的厚度,即油氣界面與油水界面的差值。收油裝置用于海上環(huán)境,海面情況復(fù)雜,有各種隨機信號的干擾,因此傳感器需要具有較強的抗干擾能力。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計整個傳感器可以分為上下兩部分:上部為數(shù)據(jù)采集與處理模塊,下部為十段電容傳感器和電容傳感器外電極。防水盒上方安裝有狀態(tài)指示燈、按鍵和LCD顯示屏,實現(xiàn)傳感器工作指示和人機交互。十段獨立的電容傳感器每一段的結(jié)構(gòu)如下圖:聚四氟乙烯絕緣管內(nèi)是電容傳感器內(nèi)電極,高為10cm,中間是電容測量電路板,包括ATmega8單片機、電容測量電路和通訊電路,其中電容測量電路分別和電容傳感器內(nèi)、外電極相接。采用獨立的電容測量模塊就可以使被測電容一直接入并處于穩(wěn)定狀態(tài)而不需要電子開關(guān)選通通道.也不需要等待電容測量模塊的穩(wěn)定,從而減小了總體測量時間,提高測量頻率。同時摔制整個系統(tǒng)的運行,包括系統(tǒng)初始化、電容傳感器初始化、采集并處理十段電容傳感器測量得到的電容值、液位計算、T作指示及測量結(jié)果顯示、參數(shù)設(shè)定、串行通信等。工作指示為5個LED燈管,包括主電源指示、傳感器電源指示、運行指示、數(shù)據(jù)傳輸指示、系統(tǒng)運行異常指示。(5)通信模塊:包括兩部分,傳感器內(nèi)部串行通信和外部RS.485總線通信,兩者使用的都是ATmegal6和ATmega8自帶的串行通訊模塊實現(xiàn)。元器件是組成系統(tǒng)的基本單元,其特性好壞和穩(wěn)定性與儀表的性能和可靠性息息相關(guān)。關(guān)鍵部分可以采用冗余設(shè)計。影響可靠性的外部因素是指工作環(huán)境巾的導(dǎo)致系統(tǒng)不可靠工作的外部因素。(2)主控電路部分:包括ATmegal6單片機電路、人機接口電路。選擇單片機的原則是根據(jù)測量的要求,從整個系統(tǒng)的功能、性能、可靠性、研發(fā)成本、使用效率等多方面進行綜合考慮,從實際出發(fā),適當(dāng)選擇。同時控制整個系統(tǒng)的運行,包括系統(tǒng)初始化、電容傳感器初始化、電容值采集與處理、液位計算、工作指示及測暈結(jié)果顯示、參數(shù)設(shè)定、通信等。采用四個按鍵實璣用戶輸入,當(dāng)按鍵按下時,對應(yīng)端口的信號呈低電平狀態(tài),上拉電阻可以保證在沒有按下按鍵時,端口的信號呈高電平狀態(tài)。因為整個系統(tǒng)采用了ATmegal6和ATmega8分別作為數(shù)據(jù)采集與處理模塊單片機和電容傳感器單片機,因此軟件設(shè)計分成了兩部分:ATmegal6單片機程序設(shè)計和ATmega8單片機程序設(shè)計。通過按鍵操作能夠讀取十段電容傳感器測量值,并通過LCD進行顯示,供用戶調(diào)試使用。⑥通過控制MAX485芯片,使用RS485總線進行外部通信。第六章 結(jié)束語 本傳感器的設(shè)計這期間經(jīng)歷了選題,需求分析,原理的設(shè)計和改進,傳感器總體設(shè)計,硬件各模塊的設(shè)計,軟件的設(shè)計,傳感器的分析。通過改進直流充放電測量電路,基本消除了元件電容的影響。能夠滿足顯示要求,使用簡單的1602LCD等等。在此謹向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed undert charge you more than 35% of your pensation To find your nearest CAB, including those that give advice by em
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