球桿系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)課件易杰-wenkub
2022-10-28 14:04:11 本頁面
【正文】 的能力。除了第一章介紹的球桿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)外，我們還可以設(shè)計(jì)出各種不同的球桿系統(tǒng)機(jī)構(gòu)， 如圖 1是一種新的球桿系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖 2 球桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2 圖 1所示 的機(jī)構(gòu)把固定支撐點(diǎn)移到了橫桿的中間，這樣可以減少主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)范圍，系統(tǒng)反應(yīng)更加迅速，但是也由一定的缺點(diǎn)，電機(jī)的位置誤差的影響也會(huì)更加明顯。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 GBB系列球桿系統(tǒng)； CAD或 PRO/E等繪圖軟件 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 實(shí)驗(yàn)由以下幾部分組成： 1)創(chuàng)新基礎(chǔ)實(shí)踐 利用球桿系統(tǒng)的機(jī)械和電子控制元器件，進(jìn)行部件、 整機(jī)的系統(tǒng)仿真、工程模擬和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 實(shí)驗(yàn)原理 1． PID控制分析 比例控制作用、積分控制作用和微分控制作用的組 合叫做比例 加 積分 加 微分控制作用，這種組合具有三種控制作用的優(yōu)點(diǎn)，具有這種組合作用的控制器方程為：
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