【正文】 ratory) Research Foundation of Shandong Province.7. References[1] Mercedes Ramirez, Rodolfo Haber, Victor Penab, and Ivan Rodriguez, “Fuzzy control of a multiple hearth furnace”, Computers in Industry, 2003, No. 54, pp. 105113.[2] Perttu Laurinen, Juha Roning, “An adaptive neural network model for predicting the post roughing mill temperature of steel slabs in the reheating furnace”, Journal of Materials Processing Technology, 2005, No. 168, –430.[3] Elena Grassi, Kostas Tsakalis, “PID controller tuning by frequency loopshaping: Application to diffusion furnace temperature control”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2000, Vol. 8, No. 5, pp. 42847.[4] Naiwei Tu, Hua Fu, and Xin Yan, “Parameter selftuning fuzzy PID controller’s application in temperature control system”, control amp。To eliminate the frequent motion and not affect precision temperature control, the rule 2 set a dead zone for temperature deviations. Rule 3:IF︱︳ THEN=+ []+。 leishi。所以給定一個能適應(yīng)任何系統(tǒng)的固定值是非常困難的。5 總結(jié)隨著智能控制原理的發(fā)展，PID控制技術(shù)已越來越成熟，智能PID算法是非線性的，這種非線性能被用來克服傳統(tǒng)PID的限制。（2） 溫度常常達不到目標(biāo)和所需時間非常長時：考慮增加比例系數(shù)或積分時間。讀和寫參數(shù)的數(shù)據(jù)格式是相似的。讀參數(shù)的代碼是03H，寫參數(shù)的代碼是10H。停止位：1；數(shù)據(jù)位：8；校驗位：無。4 設(shè)置在線PID參數(shù)XMT624通信接口是以光電耦合輸出隔離為主，以異步RS485為次，一般PC機僅有RS232接口，RS232和RS485接口電氣特性是不兼容的，所以要使用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器ZW485C以使RS232信號變?yōu)镽S485信號。規(guī)則2：IF ︱︳ THEN =。圖1 連續(xù)燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)的框圖 智能PID控制環(huán)節(jié)由于僅當(dāng)系統(tǒng)模型參數(shù)不變性時，PID算法可以得到預(yù)想效果，當(dāng)一個好的PID控制器應(yīng)用在模型參數(shù)隨時間變化的系統(tǒng)時，它的能力會變得不同，這個不同在于參數(shù)要好好調(diào)整，甚至不穩(wěn)定。增長的值可以減少靜態(tài)錯誤，但是過大的值會導(dǎo)致系統(tǒng)動態(tài)性能變差。由于智能PID控制算法不依賴數(shù)學(xué)模型和對參數(shù)變化不敏感，所以這種算法更適合現(xiàn)場使用。針對燒結(jié)爐的每個溫度段和每個溫度點僅僅采用智能PID控制。采用智能控制技術(shù)提升智能PID控制。但該算法在燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)中具有一定的局限性，該燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)具有大慣性、純延遲, 非線性、時變特性,以及由此帶來的折射出爐子過度控制和動態(tài)性能不穩(wěn)定。其主要部分被分為加熱、燒結(jié)、冷卻三部分。通過在線實時設(shè)置智能指令單元, 該系統(tǒng)可以達到2‰的溫度控制精度目標(biāo)。4．外文文獻翻譯原文由指導(dǎo)教師指定，同一指導(dǎo)教師指導(dǎo)的學(xué)生不得選用相同的外文原文。2．外文文獻翻譯的字數(shù)：非英語專業(yè)學(xué)生應(yīng)完成與畢業(yè)設(shè)計/論文課題內(nèi)容相關(guān)的不少于2000漢字的外文文獻翻譯任務(wù)（其中，漢語言文學(xué)專業(yè)、藝術(shù)類專業(yè)不作要求），英語專業(yè)學(xué)生應(yīng)完成不少于2000漢字的二外文獻翻譯任務(wù)。格式按《華中科技大學(xué)武昌分校本科畢業(yè)設(shè)計/論文撰寫規(guī)范》的要求撰寫。 2008年國際計算機、電子工程會議基于智能PID調(diào)節(jié)的連續(xù)燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)曹樹坤,張亞蘭,張亨 （濟南大學(xué)機械工程學(xué)院關(guān)鍵詞：1 引言連續(xù)燒結(jié)爐是一種常用的為金屬粉末注射塑料件加熱設(shè)備,它包含了脫脂和調(diào)試的過程。連續(xù)燒結(jié)爐的燒結(jié)質(zhì)量取決于溫度的均勻性和燒結(jié)過程的穩(wěn)定性,~連續(xù)燒結(jié)爐的溫度控制系統(tǒng)是一個大時滯、非穩(wěn)定、非線性復(fù)雜系統(tǒng),燒結(jié)溫度也受到外部因素的影響,如爐門開關(guān)、燃氣流量。例如,單向自然的加熱歸于燒結(jié)爐使用燈絲電阻、冷卻依賴的是自然環(huán)境，如果溫度很高，它是很困難迅速冷卻。2 控制系統(tǒng)框架多段連續(xù)燒結(jié)爐溫度控制系統(tǒng)主要由PC和XMT624智能儀器組成，其執(zhí)行機構(gòu)是固態(tài)繼電器。根據(jù)設(shè)定值和閱讀測量值，XMT624計算溫度誤差,然后智能PID控制器控制固態(tài)繼電器erroroff時間來控制熔爐溫度和設(shè)定值的穩(wěn)定。 PID算法實現(xiàn)的數(shù)字在模擬系統(tǒng),表示PID算法表達式是: （1）離散方程(1)、數(shù)字形式的微分方程代替連續(xù)系統(tǒng)微分方程，則微積分能使用求和及增量形式表示： （2） （3）在遞歸原則下用K表示PID輸出的表達式： （4）所以在方程（4）中，=/T 是積分系數(shù)， =/T 是微分系數(shù)。積分記憶誤差幫助系統(tǒng)減少靜態(tài)錯誤，但是積分環(huán)節(jié)的限制是使控制系統(tǒng)有一個滯后的特性。所以智能PID控制器參數(shù)能僅僅根據(jù)現(xiàn)實情況通過許多次計算獲得。為減少頻繁的運動和不影響溫度控制的精確性，規(guī)則2為溫度偏差設(shè)置了一個死區(qū)。該系統(tǒng)工作在半雙工模式下，基于當(dāng)前狀態(tài)的PC機發(fā)送命令去讀取XMT624檢測到的信號和為設(shè)定參數(shù)發(fā)送一個命令給XMT624。XMT624定義輸入，輸出，狀態(tài)參數(shù)和指定地址。例如，讀測定值PV，被主機傳送的數(shù)據(jù)格式顯示在表2：表2 傳送數(shù)據(jù)的主要格式在數(shù)據(jù)格式中的第一個地址是XMT624的地址。它需要將功能代碼改變?yōu)閷憛?shù)的功能代碼10H. PID三個基本參數(shù)是相互聯(lián)系和相互約束的，由物理環(huán)境因素所限制。（3） 它可以在基本控制目標(biāo)內(nèi)波動，但是偏差是很大的，通常是無規(guī)律時：考慮增加微分系數(shù)或減少積分時間，工作周期可能被設(shè)置的更短。規(guī)則1和2能使系統(tǒng)快而穩(wěn)定，規(guī)則3能使PID有適應(yīng)參數(shù)變化的能力。因此，根據(jù)實際情況，智能PID算法的使用必須在現(xiàn)場調(diào)試和找到一組適應(yīng)系統(tǒng)本身的控制參數(shù)。 me_zexb。Rule 3 does not use differential controls, and according the scene control situation to adjust and.4. Setting of PID online parametersThe munications interface of XMT624 instrument is optoelectronic output isolation principal and subordinate asynchronous RS485, and general P