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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于89c2051單片機(jī)的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub

2023-01-28 00:32:38 本頁(yè)面
 

【正文】 于顯示時(shí)鐘中的秒。通常用英寸來(lái)表示。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND 上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極 (COM)的數(shù)碼管。 2.電磁式蜂鳴器 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。多諧振蕩器由晶體管或集成電路構(gòu)成。 ;蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。他們的機(jī)電效應(yīng)是機(jī) 電 機(jī) 電 ..的不斷轉(zhuǎn)換,由電感和電容組成的諧振回路是電場(chǎng) 磁場(chǎng)的不斷轉(zhuǎn)換。這種晶體有一個(gè)很重要的特性,如果給它通電 ,它就會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振蕩,反之,如果給它機(jī)械力,它又會(huì)產(chǎn)生電,這種特性叫機(jī)電效應(yīng)。以聲卡為例,要實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào) 48kHz的采樣,頻率發(fā)生器就必須提供一個(gè) 或 48kHz 的時(shí)鐘頻率。用戶應(yīng)用程序空間為 4K/8K/13K/16K/20K/32K/64K 字節(jié) ;片上集成 1280 字節(jié) /512 字節(jié) RAM;有 32/36 個(gè)通用 I/O 口, P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口;集成 ISP(在系統(tǒng)可編程) /IPA(在應(yīng)用可編程),無(wú)需專用的編程器 /仿真器,可通過(guò)串行口( )直接下載用戶程序, 8K 程序 3 秒就可以完成一片,具備 EEPROM 功能,工作溫度范圍在 0750,共有 3 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器,其中定時(shí)器 T0 還可以當(dāng)成 2 個(gè) 8 位定時(shí)器使用;封裝形式有 DIP40,PLCC44, PQFP44 等 。然后對(duì)脫水時(shí)間設(shè)定,最后按下啟動(dòng)鍵,洗衣機(jī)開始工作。當(dāng)水位低到一定程度時(shí),滿足安全條件,脫水電動(dòng)機(jī)接通,電機(jī)帶動(dòng)脫水桶高速旋轉(zhuǎn),利用離心力把衣服上的水從桶壁的小眼里甩出。同時(shí),衣物之間、衣物與四周桶壁之間產(chǎn)生互相摩擦和撞擊力,以次達(dá)到洗滌衣物的目的。上述工作程序中,包含三個(gè)過(guò)程,洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程、脫水過(guò)程。本設(shè)計(jì)采用 STC 89C2051 為控制核心 , 為保證洗衣機(jī)及人身安全 , 設(shè)計(jì)了蜂鳴報(bào)警電路 .因本設(shè)計(jì)輸入按鍵較少 ,所以采用直接輸入方式 , 使電路簡(jiǎn)單化 。 1 前 言 目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期,市場(chǎng)潛力巨大,人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來(lái)越高,目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能,在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。 為方便 理解與熟悉本 ,本文 還介紹了與全自動(dòng)洗衣機(jī)有關(guān)的一些常見(jiàn)的電子元器件的基本功能 。 (1)洗滌過(guò)程:放好待洗物,啟動(dòng)開關(guān),進(jìn)水閥通電,向洗衣機(jī)供水,當(dāng)供水達(dá)到預(yù)定水位時(shí),水位開關(guān)接通,進(jìn)水閥斷電關(guān)閉,停止供水。 (2)漂洗過(guò)程:漂洗的目的在于清除衣物上的洗滌液,因此,漂洗過(guò)程與洗滌過(guò)程的電器動(dòng)作是完全相同的。全部洗衣工作完成后,由蜂鳴器發(fā)出音響,表示衣物已洗干凈。 3 圖一 總體設(shè)計(jì)框圖 元器件介紹 ( 1) STC51 單片機(jī) STC89C51 系列單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代超強(qiáng)抗干擾 /高速 /低功耗的單片機(jī),是 MCS51 系列單片機(jī)的派生產(chǎn)品;它們?cè)谥噶钕到y(tǒng)中、硬件系統(tǒng)和片內(nèi)資源與標(biāo)準(zhǔn)的 8052 單片機(jī)完全兼容, DIP40 封裝系列與 8051 為 pintopin兼容,指令代碼是與 8051 完全兼容的單片機(jī)。本文選取的是 DIP40 引腳的。如果需要對(duì)這兩種音頻同時(shí)支持的話,聲卡就需要有兩顆晶振。他們有一個(gè)很重要的特點(diǎn),其振蕩頻率與他們的形狀,材料,切割方向等密切相關(guān)。在電路中的應(yīng)用實(shí)際上是把它當(dāng)作一個(gè)高 Q 值的電磁諧振回路。蜂鳴器在電路中用字母“ H”或“ HA”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“ FM”、“ LB”、“ JD”等)表示。當(dāng)接通電源后( ~15V 直流工作電壓) ,多諧振蕩器起振 ,輸出 ~ 的音頻信號(hào),阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。接通電源后,振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮 。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí),相應(yīng)字段就不亮。范圍一般為 英寸。 7 K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS1Dpy RedCC 圖五 數(shù)碼管原理圖 ( 6) LED 燈 LED 結(jié)構(gòu)以及發(fā)光原理 LED( Light Emitting Diode),發(fā)光二極管,是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件,它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。當(dāng)電流通過(guò)導(dǎo)線作用于這個(gè)晶片的時(shí)候,電子就會(huì)被推向 P 區(qū),在 P 區(qū)里電子跟空穴復(fù)合,然后就會(huì)以光子的形式發(fā)出能量,這就是 LED 發(fā)光的原理。 ( 7)直流電動(dòng)機(jī) 將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。 8 ULN2022 采用 DIP— 16 或 SOP— 16 塑料封裝。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。比如 1 腳輸入, 16 腳輸出,你的負(fù)載接在 VCC 與 16腳之間,不用 9 腳。 ULN2022 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品 ,具有電流增益高、 工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn) ,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。 ( 1)功能設(shè)置及控制電 路 ①暫停鍵 K0,接 P3. 3,用外部中斷 1 實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程的暫停,根據(jù)人的需要可以進(jìn)行手工洗滌; ②水位開關(guān) K1,接 P1. O,水位到位時(shí), K1 閉合。從控制要求可知,洗衣機(jī)的工作模式以及工作程序必須有 7 中不同的顯示加以區(qū)別。通過(guò)觸發(fā)器電路和相應(yīng)的雙向晶閘管,電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)用單片機(jī) P1. 1 和 P1. 2 進(jìn)行控制;進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥用單片機(jī)的 P3. 0 和 P3. 1 進(jìn)行控制 ( 4)整體設(shè)計(jì)圖 把上述電路圖整合在一起如圖所示 11 圖七 整體設(shè)計(jì)圖 洗衣機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求,控制主程序流程圖如圖 所示 。洗衣機(jī)處于待命狀態(tài),控制指示燈顯示洗衣強(qiáng)度, 液晶 顯示預(yù)設(shè)洗衣時(shí)間。 12 圖八 主程序流程圖 1進(jìn)水程序設(shè)計(jì) 當(dāng) P3. 0=1 時(shí),打開進(jìn)水電磁閥開始進(jìn)水。接著判斷漂洗次數(shù)即 R4 的值,若 R4 為 0 則洗衣結(jié)束,開蜂鳴器提醒洗衣結(jié)束,系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài);若 R4 不為 0,則再次執(zhí)行進(jìn)水操作,進(jìn)入下一循環(huán) 。 圖十一 內(nèi)部定時(shí)中斷流程圖 外部中斷設(shè)計(jì) 為了防止外部電壓過(guò)高或過(guò)低對(duì)洗衣機(jī)的電器及控制硬件產(chǎn)生破壞,用外部中斷 0 進(jìn)行保護(hù)。中斷 l 處理程 序?qū)⑹瓜匆聶C(jī)停止工作,并將停止前的狀態(tài)存儲(chǔ)起來(lái)。 //洗滌、脫水按鍵 sbit key_water_detection = P3^2。 //暫停指示燈 sbit LED3 = P0^2。 //排水閥指示燈 sbit LED7 = P0^6。 //數(shù)碼管片選 sbit LS138B = P2^3。 //直流電動(dòng)機(jī) //共陰數(shù)碼管 09 unsigned int code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}。 //數(shù)碼管計(jì)時(shí)存儲(chǔ)區(qū) unsigned char key_s,key_v。洗滌 /脫水鍵掃描 { unsigned char Key_s。 Key_s |= key_move_stop。 a 0。 } /**********************************************************/ void delayms( unsigned char ms) //按鍵消抖延時(shí)子程序 { unsigned char k。 } } /***********************************************************/ void beep() { unsigned int n = 0。 n6。 BEEP = 1。 PWM = 1。 if(key_wash_dehydration ==0) //洗滌后脫水按下鍵跳出 { LED3 =1。 } LedOut[0]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80。 i3。 LS138C=0。 LS138C=0。 LS138C=1。 P1 = 0x00。 unsigned int Led = 0。 //洗滌指示燈 LED4 = 1。 //水位滿指示燈 LED8 = 1。 //暫停指示燈 LED3 = 1。 //排水閥指示燈 LED7 = 1。 } LedOut[0]=Disp_Tab[Led%1000/100]|0x80。 i3。 LS138C=0。 LS138C=0。 LS138C=1。 P1 = 0x00。 unsigned int LedNum = 0。 //個(gè)位 for( i=0。 LS138B=0。 LS138B=1。 LS138B=0。 } delay(10)。 TR0 = 0。 //啟動(dòng)指示燈 LED2 = 0。 TR0 = 1。 //十位 LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal%10]。 switch(i) { case 0:LS138A=1。 case 1:LS138A=0。 case 2:LS138A=0。 default:break。 if(m == 1) { EX0=1。 //洗滌 指示燈 LED4 = 1。 //水位滿指示燈 LED8 = 1。(m%2==1)) { LED1 = 0。 //暫停指示燈 TR0 = 0。 //啟動(dòng)指示燈 LED2 = 1。 //進(jìn)水閥指示燈 LED6 = 1。 //報(bào)警指示燈 led_display_move()。 //暫停指示燈 LED3 = 1。 //排水閥指示燈 LED7 = 1。 led_display_over()。 0x02) == 0) { if(m%2==1) { TR0 = 1。 //不允許外部中斷 0 中斷 IT1 = 1。 //允許 定時(shí)器 0 中斷 TR0 = 0。 P0 = 0xff。 LS138C=0。 //啟動(dòng) /暫停鍵 洗滌 /脫水鍵掃描 if(key_s != key_v) { key_v = key_s。 LED7 = 0。 TR0 = 0。 LedNumVal++。 //啟動(dòng)指示燈 LED2 = 1。 //進(jìn)水閥指示燈 LED6 = 1。 } 結(jié)論 26 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)采用常用的 ATMEL 單片機(jī) AT89C51 為控制核心,輔以電機(jī)、數(shù)碼管等其他元器件,通過(guò)軟,硬件的配合設(shè)計(jì),很好的實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的控制功能。 ( 3)本設(shè)計(jì)還考慮半自動(dòng)的設(shè)計(jì),用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機(jī)的工作方式,這一點(diǎn)是通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)的。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three
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