【正文】 是有規(guī)律的來回?cái)[動(dòng)，因此，發(fā)電裝置可用擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，即將發(fā)電機(jī)所發(fā)的電能有效的利用或儲(chǔ)存。 擺桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是有規(guī)律的往復(fù)擺動(dòng)，無法直接應(yīng)用于發(fā) 電機(jī)上，要將其轉(zhuǎn)化，使之能夠使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電。 電路的設(shè)計(jì)必須合理，及能滿足手機(jī)充電的條件，又能滿足充電電池充電的條件，最好有指示燈能夠顯示電量。而與行走關(guān)系比較密切的是膝關(guān)節(jié)與跨關(guān)節(jié)。本裝置采用齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，并采用加速機(jī)構(gòu)保證發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定的要求，發(fā)出更多的電 量。 選用體積小發(fā)電能力可靠的直流發(fā)電機(jī)，由于齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)有加速機(jī)構(gòu)可保證電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩ＷC發(fā)電量。 胯關(guān)節(jié)是人們?cè)谛凶邥r(shí)運(yùn)動(dòng)幅度和力度最大的部位，并且將發(fā)電裝置放在腰間也是比較舒適的。 另外，該裝置的電能利用和儲(chǔ)存方式較為實(shí)用，包括以下兩方面的功能： （ 1） 當(dāng)手機(jī)沒電時(shí)，可直接給手機(jī)充電。這時(shí)就可以用到胯關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能量收集裝置了，它可以為簡(jiǎn)單的通信設(shè)備充電，以滿足當(dāng)務(wù)之急。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 6 第 二 章 胯關(guān)節(jié)能量收集器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 總體方案的原理性設(shè)計(jì) 原理性結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)的采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中增速機(jī)構(gòu)可保證發(fā)電機(jī)能夠達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速?gòu)亩l(fā)出足夠的電量。 當(dāng)腿 向前擺動(dòng)時(shí)， 單向齒輪 1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，軸上的小齒輪 與發(fā)電機(jī)上的小齒輪嚙合從而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 發(fā)電機(jī)開始發(fā)電，此時(shí)單向齒輪 2為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，為空轉(zhuǎn)，并不帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。 圖 23 胯關(guān)節(jié)能量收集器的放置 （ 2）連接 在該裝置外殼上有專供腰帶穿過的腰帶連接孔，在搖桿上有專供綁帶穿過的孔，可借此穩(wěn)固的附著于人體上，如圖 24 原動(dòng)力齒輪 加速齒輪 單向齒 輪 2 單向齒輪 1 外殼 搖桿 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 8 圖 24 傳動(dòng)比的計(jì)算 原動(dòng)力齒輪的齒數(shù)為 72，人走路時(shí)腿前后擺動(dòng)的幅度大約為 60 度，因此原動(dòng)力齒輪工作部分的齒數(shù)為 12。 單向齒輪是該裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子單向旋轉(zhuǎn)的主要零件。如圖棘爪零件圖 26所示。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 11 圖 27棘輪 （ 3）滑塊的設(shè)計(jì) 滑塊位于棘輪內(nèi)部與棘輪間隙配合，能夠在棘輪內(nèi)部繞軸旋轉(zhuǎn)，如圖 28所示。 圖 210 1 2 3 4 1端蓋， 2棘爪， 3滑塊， 4棘輪 2的設(shè)計(jì) 單向齒輪 2的齒數(shù) 16為模數(shù)為 1如圖 211所示。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 15 圖 215 單向齒輪 2 爆炸圖如圖 216 所示 1 2 3 4 圖 216 1端蓋， 2棘爪， 3滑塊， 4棘輪 、齒輪加速速機(jī)構(gòu)的零件設(shè)計(jì) 搖桿是原動(dòng)件隨著人的腿部運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng)，帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，再到加速齒輪 加速齒輪 2，加速齒輪 3，由加速齒輪 3再到單向齒輪 1，通過齒輪加速機(jī)構(gòu)來提高轉(zhuǎn)速，以便能發(fā)出更多的電能。如圖 218所示。 根據(jù)人體的平均尺寸，搖桿的長(zhǎng)取為 150mm,總寬為 10mm,厚度為 5mm，軸的直徑為4mm,齒輪的齒數(shù)為 72,模數(shù)為 1，齒寬為 4，壓力角 20度。 與軸是過盈配合。 與軸是過盈配合。 與軸是過盈配 合。如圖 224所示 圖 224 電池座板的主要功能是配合底座固定軸和齒輪，同時(shí)還可安放該裝置的電路部分（包括發(fā)電機(jī)， 4節(jié) 5 號(hào)充電電池盒，電路板）如圖 225所示。 發(fā)電機(jī)安裝孔 電池座 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 22 圖 226 USB 插座孔 開關(guān)安裝孔 電量指示燈安裝孔 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 圖 227 1螺釘， 2頂蓋， 3發(fā)電機(jī)， 4電池座板， 5小齒輪， 6傳動(dòng)大齒輪， 7單向齒輪 1,8加速齒輪 1,9加速齒輪 3,10搖桿， 11加速齒輪 2,12軸套， 13軸 1,14軸 2,15軸 3,16底座 塑料零件的設(shè)計(jì) 塑料零件設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng) ： （ 1） 設(shè)計(jì)時(shí)，塑料 零件 結(jié)構(gòu)應(yīng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單。因此，零件設(shè)計(jì)過程中，在設(shè)計(jì)零件壁厚時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ①設(shè)計(jì)零件應(yīng)首先滿足 實(shí)際使用要求，在滿足了使用要求的基礎(chǔ)之上 ，盡量減小壁厚； ② 零件的各部位壁厚盡量均勻， 否則會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力和變型。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 24 （ 4） 設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋 可提高零件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 為滿足零件的使用所需的強(qiáng)度和剛度單用增加壁厚的辦法，往往是不合理的，不僅大幅增 加了零件的重量，而且易產(chǎn)生縮孔、凹痕等疵病，在零件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮設(shè)置加強(qiáng)筋，這樣能滿意地解決這些問題，它能提高零件的強(qiáng)度、防止和避免塑料的變形和翹曲。 ② 圓角可有利于充模和脫模 若是零件原料的流動(dòng)性較差，可對(duì)零件設(shè)計(jì)圓角 ， 以 改善充模性能，提高零件使用性能。 用途 :軟板、硬板、電線 皮，塑料玩具 特性 : 柔軟、堅(jiān)韌而有彈性。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 26 第 三 章 胯關(guān)節(jié)能量收集器電路設(shè)計(jì) 現(xiàn)在市場(chǎng)上流通的直流發(fā)電機(jī)有很多種，有體積小，價(jià)格便宜，發(fā)電量充足的特點(diǎn) ，因此選用小型的直流發(fā)電機(jī)。所以換向器的作用在于將發(fā)電機(jī)電樞繞組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)換成電刷之間的極性不變的電動(dòng)勢(shì)。 鋁鎳鈷系永磁材料是目前電機(jī)中應(yīng)用較廣的永磁材料。并且人在行走時(shí)，速度是不恒定的，是一個(gè)波動(dòng)的過程，類似于正弦線，估計(jì)電壓的范圍為期 3v到 5v之間波動(dòng)。內(nèi)部補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)也最大 。 選擇 5 號(hào)充電電池的理由 5號(hào)充電電池?fù)碛腥缦卤憷帲? （ 1） 價(jià)格便宜 （ 2） 應(yīng)用范圍廣，可在多種家用電器上 使用。 TP4056可以適合 USB電源和適配器電源工作。當(dāng)充電電流在達(dá)到最終浮充電壓之后降至設(shè)定值 1/10時(shí)， TP4056 將自動(dòng)終止充電循環(huán)。 TEMP(引腳 1)：電池溫度檢測(cè)輸入端。 PROG（引腳 2）：恒流充電電流設(shè)置和充電電流監(jiān)測(cè)端。 Vcc (引腳 4)：輸入電壓正輸入端。在芯片被禁止工作或者睡眠模式， BAT 管腳的漏電流小于 2uA。 CHRG（引腳引腳） :漏極開路輸出的充電狀態(tài)指示端。 CE管腳可以被 TTL電平或者 CMOS 電平驅(qū)動(dòng)。1V 177。 現(xiàn)今市場(chǎng)上流通的和在實(shí)驗(yàn)階段研發(fā)中的能量收集裝置主要分為兩大類：發(fā)電鞋和膝關(guān)節(jié)能量收集器。 本裝置的另一創(chuàng)新之處在于實(shí)現(xiàn)了在工作過程中無論人的大腿向前擺動(dòng)還是向后擺動(dòng)都能實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而發(fā)出足夠且穩(wěn)定的電量。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 39 致謝 2022年，對(duì)我來說是非常夢(mèng)幻的一年，因?yàn)榫驮诮衲?，我就要從煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)，結(jié)束我的大學(xué)生 活，從知識(shí)的象牙塔真真正正地步入社會(huì)。石運(yùn)序老師的教導(dǎo)無疑幫我踩實(shí)了步入社會(huì)前的最后一步，是他告訴了我什么叫仔細(xì)嚴(yán)謹(jǐn)，什么叫知識(shí)淵博，他的教導(dǎo)將會(huì)在我的人生旅程上留下深深的印記。 感謝在這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我進(jìn)行耐心幫助的同學(xué)們，他們?cè)谠O(shè)計(jì)和論文寫作的過程中給了我很多的建議和靈感，他們是一幫最可愛的人。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast China39。s to e and recapping the key points. This device, not used in the original, is culturally understandable but artistically mediocre. What puzzles me is the two new songs for the opening and end credits. They were written in English, but sung by Chinese with an unfortable accent. They were obviously designed to appeal to an Englishspeaking base, but do not jibe with the Chinese dialogue. Speaking of the dialogue, the English translation, picked apart by some Chinese, is too literal for my taste. I can imagine a typical American hit by a flurry of royal ranks, addresses and greetings, even multiple names and titles for the same person. The first half hour must be a swamp to wade through, very much like my experience of getting through a Tolstoy tome with its endless inflections of names transliterated into lengthy Chinese.