【正文】 000008 R/W SPI0 引腳控制寄存器 0x02 SPPIN1 0x59000028 R/W SPI1 引腳控制寄存器 0x02 字段名 位 意 義 初值 reserved 7:3 保 留 Multi Master error detect Enable (ENMUL) 2 引腳多主 SPI錯(cuò)誤測試設(shè)置。 0：無錯(cuò)； 1：碰撞錯(cuò)誤 0 Multi Master Error Flag (MULF) 1 多主 SPI錯(cuò)誤標(biāo)志。 0：從 SPI； 1：主 SPI 0 CPOL 2 時(shí)鐘極性選擇。 圖 （ A） 圖 （ B） Format CPOL和 CPHA 第一位數(shù)據(jù)輸出 其它位數(shù)據(jù)輸出 數(shù)據(jù)采樣 A CPOL=0,CPHA=0 第 1個(gè) SCK上升沿前 SCK下降沿 SCK上升沿 B CPOL=0,CPHA=1 第 1個(gè) SCK上升沿 SCK上升沿 SCK下降沿 A CPOL=1,CPHA=0 第 1個(gè) SCK下降沿前 SCK上升沿 SCK下降沿 B CPOL=1,CPHA=1 第 1個(gè) SCK下降沿 SCK下降沿 SCK上升沿 三、 SPI專用寄存器 2個(gè) UART，每個(gè)都有 6個(gè)專用寄存器，共 12個(gè)寄存器 Register Address R/W Description Reset Value SPCONn 0x590000x0 R/W SPI控制寄存器 0x00 SPSTAn 0x590000x4 R SPI狀態(tài)寄存器 0x01 SPPINn 0x590000x8 R/W SPI引腳控制寄存器 0x02 SPPREn 0x590000xC R/W SPI預(yù)分頻寄存器 0x00 SPTDATn 0x590000x0 R/W SPI數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 0x00 SPRDATn 0x590000x4 R SPI數(shù)據(jù)接收寄存器 0x00 SPI控制寄存器（ SPCON） Register Address R/W Description Reset Value SPCON0 0x59000000 R/W SPI0 控制寄存器 0x00 SPCON1 0x59000020 R/W SPI1 控制寄存器 0x00 字段名 位 意 義 初值 SMOD 6:5 SPI模式選擇。如下圖所示。 SPI的波特率可以達(dá)到 20Mb/s以上。設(shè)S3C2410的 PCLK為 50MHz。初始日期、時(shí)間要設(shè)置為正確值。編寫程序， SPI0用中斷方式、 SPI1用查詢方式，采用格式 B、1Mb/s的波特率， SPI0發(fā)送數(shù)據(jù)、 SPI1接收數(shù)據(jù)，發(fā)送、接收 100個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。設(shè) f pclk=50MHz。 用第一種方法為好。 S3C2410X的中斷系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？相關(guān)的寄存器有哪些？ S3C2410X的中斷控制器的工作過程是怎樣的？對(duì)于 IRQ，整個(gè)中斷過程是怎樣的（中斷控制器處理，向 CPU請(qǐng)求，轉(zhuǎn)到中斷入口，轉(zhuǎn)去獲得中斷服務(wù)程序的首地址，執(zhí)行中斷服務(wù)程序）？ 編寫一程序，使用外部中斷 EINT0，用中斷方式對(duì)端口 C做數(shù)據(jù)輸入。（ 1）將取反，再存回原處；（ 2）求其補(bǔ)碼，存放到0x400208處 。 如： LDR Rd， lable ； lable為程序標(biāo)號(hào) （ 4） 有 4條指令： LDR、 STR、 LDM、 STM 存儲(chǔ)器從 0x400000開始的 100個(gè)單元中存放著 ASCII碼，編寫程序，將其所有的小寫字母轉(zhuǎn)換成大寫字母，對(duì)其它的 ASCII碼不做變換。不定修改基地址。 （ 2）偏移地址可以有三種形式： 12位立即數(shù)、寄存器、寄存器移位。嵌入式系統(tǒng)講義 第 4章 S3C2410X系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 周國運(yùn) 第三章習(xí)題解答 ARM指令中的第二操作數(shù)“ operand2”有哪些具體形式？ 解：有三種：寄存器、寄存器移位、 8位位圖立即數(shù)。 （ 3）總地址的計(jì)算方法。 如： LDR Rd， [Rn,m]； STR Rd， [Rn,m]!(修改基地址 ) – 后索引偏移：即先傳送數(shù)據(jù)，后先使用偏移，修改基地址。 解： MOV R0， 0x400000 MOV R1， 0 LP LDRB R2， [R0,R1] CMP R2， 0x61 BLO NEXT CMP R2， 0x7B 。 解： LDR R0， =0x400200 LDR R2， =0xFFFFFFFF LDR R1， [R0] ；取低 32位數(shù) EOR R1， R1， R2 ；取反 STR R1， [R0] ；存低 32位反碼 ADDS R1， R1， 1 ；又加 1為求補(bǔ) STR R1， [R0， 8] ；存低 32位補(bǔ)碼 LDR R1， [R0， 4] ；取高 32位數(shù) EOR R1， R1， R2 ；取反 STR R1， [R0， 4] ；存高 32位反碼 ADC R1， R1， 0 ；高 32位求補(bǔ) STR R1， [R0， 12] ；存高 32位補(bǔ)碼 編寫一簡單 ARM匯編程序段，實(shí)現(xiàn) 1+2+…+100的運(yùn)算。（注意對(duì)中斷系統(tǒng)和相關(guān)引腳進(jìn)行初始化） 提示： C語言指向特定地址的方法： （ 1） define rGPCDAT (*(volatile unsigned *)0x56000024) （ 2） int *rGPCDAT=0x56000024。 1 S3C2410X的定時(shí)器系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？由哪幾部分構(gòu)成？相關(guān)的寄存器有哪些？是如何工作的？ 1編寫一程序，使用 timer0產(chǎn)生并輸出頻率為10KHz、占空比為 1/2的方波。（注意對(duì) timer0和相關(guān)引腳初始化） t0 2*t0 t v 0 1 S3C2410X的串行接口 UART有哪些特點(diǎn)？由哪幾部分構(gòu)成？相關(guān)的寄存器有哪些？是如何工作的？ 1編寫一程序，使用 S3C2410X的 UART2進(jìn)行串行數(shù)據(jù)收發(fā)，要求用脈沖請(qǐng)求中斷的方式、使用收 /發(fā)FIFO， 8個(gè)數(shù)據(jù)位、 1個(gè)停止位、不校驗(yàn)，波特率為125kb/s。設(shè)系統(tǒng) Pclk=50MHz。 2編寫一程序，對(duì) S3C2410的 RTC進(jìn)行設(shè)置，使用節(jié)拍中斷，每 ，中斷后顯示出當(dāng)前的日期和時(shí)間。 第 4章 S3C2410X系統(tǒng)結(jié)構(gòu) S3C2410X概述 存儲(chǔ)器配置 DMA ADC和觸摸屏接口 中斷控制器 I/O端口 PWM UART接口 SPI接口 IIC接口 RTC USB接口 其它接口 主要內(nèi)容 其它接口 時(shí)鐘和電源管理 LCD控制器 SD接口 IIS接口 SPI串行總線接口 主要內(nèi)容 概述 結(jié)構(gòu)與工作原理 寄存器 應(yīng)用方法 SPI應(yīng)用舉例 重點(diǎn)： 工作原理時(shí)序；控制寄存器；應(yīng)用 一、 SPI接口概述 ? SPI接口： SPI（ Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口 ）是 Motorola公司開發(fā)的一種同步串行外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)。 S3C2410 ARM9有 2個(gè) SPI接口，既可以作為主 SPI使用，也可以作為從 SPI使用。 SPI設(shè)備系統(tǒng)組成 系統(tǒng)可以多個(gè) SPI設(shè)備組成，任何一個(gè)設(shè)備都可以為主SPI，但是任一時(shí)刻只能有一個(gè)主 SPI設(shè)備，并且主 SPI設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)和片選控制信號(hào)，選擇通信的從 SPI設(shè)備。 00：查詢模式； 01：中斷； 10： DMA模式； 11：保留 00 ENSCK 4 時(shí)鐘 SCK控制。 0：高電平有效； 1：低 0 CPHA 1 時(shí)鐘相位選擇。 0：無錯(cuò)； 1：多主 SPI錯(cuò)誤。 0：禁測； 1：允許多主錯(cuò)誤測試。 四、 SPI應(yīng)用方法 查詢方式操作步驟 如果 SPI控制寄存器 SPCON已經(jīng)設(shè)置過，則寫數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 SPTDAT啟動(dòng)發(fā)送。 僅接收方式 （ TAGD=1）：查詢并確認(rèn) Rx REDY為 1，然后從數(shù)據(jù)接收寄存器中讀取數(shù)據(jù)。 DMA模式接收 SPI以 DMA模式接收操作步驟如下： （ 1）設(shè)置預(yù)分頻寄存器 SPPRE； （ 2）設(shè)置控制寄存器 SPCON，并且設(shè)為 DMA模式； （ 3）將 SPI設(shè)置為僅接收模式，設(shè)置引腳控制寄存器SPPIN中的 TAGD為 1； （ 4）當(dāng) SPI接收到 1字節(jié)數(shù)據(jù)后，請(qǐng)求 DMA服務(wù)； （ 5） DMA從 SPI讀取數(shù)據(jù)； （ 6） SPI自動(dòng)啟動(dòng)一次無用數(shù)據(jù) (0xFF)的發(fā)送； （ 7）返回到（ 4），直到 DMA的計(jì)數(shù)器為 0； （ 8）設(shè)置控制寄存器 SPCON，改設(shè)為其它模式，如查詢、中斷模式； （ 9）如果 Rx REDY被設(shè)置為 1，則需要讀取最后接收的數(shù)據(jù)。如下圖所示。設(shè)系統(tǒng) Pclk=50MHz。~(0xFC20)；再設(shè)置： |(0xA820) GPGCON=0b …… 11 11 11 ** 11 11 ** 01 先清 0： amp。 （ 5）在中斷服務(wù)程序中對(duì)寄存器的操作 清除中斷標(biāo)志寄存器相應(yīng)位： SRCPNDamp。 Test_SPI( )。 rSPPRE1=24。 rSPPIN1=0x03。 ~0xFCF3 | 0xFCF1。=~(122)。 rSPTDAT1=tan_data1[num1]。) { while(rSPSTA1amp。 num1++。 //打開 SPI0中斷 } INTMSK |=(122)。 if(num100) rSPTDAT0 = tran_data[num0]。=~ (122)。是信號(hào)線最少的串行總線。 （ 4）可以主設(shè)備身份傳輸，也可以從設(shè)備身份傳輸，因此共有 4種操作模式： 主機(jī)發(fā)送模式、主機(jī)接收模式 從機(jī)發(fā)送模式、從機(jī)接收模式 二、 S3C2410的 IIC結(jié)構(gòu)與工作原理 S3C2410的 IIC結(jié)構(gòu) S3C2410的 IIC主要有 5部分構(gòu)成：數(shù)據(jù)收發(fā)寄存器、數(shù)據(jù)移位寄存器、地址寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器、控制邏輯等部分。 系統(tǒng)要求：（ 1）各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須具有 IIC接口功能；（ 2）各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須共地；（ 3）兩個(gè)信號(hào)線必須接上拉電阻。 3）停止信號(hào)： 即結(jié)束一次傳輸，時(shí)鐘信號(hào)線是高電平時(shí)，數(shù)據(jù)信號(hào)線由低變高。 6）控制位信號(hào)： 占 1位，主 IIC設(shè)備發(fā)出的讀寫控制信號(hào)，高為讀、低為寫（對(duì)主 IIC設(shè)備而言）。 引腳地址（ A A A0）： 由 IIC總線接口器件的地址引腳 A A A0的高低來確定，接電源者為 1，接地者為 0。 3）主控制器讀操作格式： 紅色的信號(hào)均為主 IIC設(shè)備發(fā)送 、從 IIC設(shè)備接收；黑色的信號(hào)均為從 IIC設(shè)備發(fā)送、主 IIC設(shè)備接收。 在新的數(shù)據(jù)被寫入之前， SCL 線都被拉低 。 在接收模式下 ，數(shù)據(jù)被接收到后， IIC 總線接口將等待直到 IICDS 寄存器被程序讀出。CPU 收到中斷請(qǐng)求之后，處理程序?qū)? IICDS 讀取數(shù)據(jù)。 每次操作都要進(jìn)行仲裁。 0：禁止； 1：允許 0 Interrupt Pending flag 4 中斷標(biāo)志位。 （ 3） 中斷控制位問題：設(shè)為 0時(shí)，中斷標(biāo)志位不能正確操作，故總設(shè)為 1。讀： 1示忙； 0示閑 寫： 0產(chǎn)生結(jié)束信號(hào)， 1產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào) 0 Serial output 4 數(shù)據(jù)發(fā)送控制 。在收到 SART/STOP時(shí)清 0 0 Address zero status flag 1 地址狀態(tài)標(biāo)志。 0 IIC控制狀態(tài)寄存器（續(xù)） 字段名 位 意 義 初值 Mode selection 7:6 工作模式選擇。 0xXX Not mapped 0 不用 說明： （ 1）對(duì)從設(shè)備，該地址有意義，對(duì)主設(shè)備其值無意義。 （ 2）在本設(shè)備發(fā)送時(shí)，對(duì)其寫操作，將數(shù)據(jù)發(fā)向?qū)Ψ健? 解： （ 1）設(shè)置 IIC控制寄存器 1）收發(fā)傳輸： IICCON=0b 1 0 1 0 1111 = 0xAF 含義： 應(yīng)答使能 、時(shí)鐘分頻為 IICCLK = f PCLK /16 、 中斷使能 、清除中斷標(biāo)志、 預(yù)分頻值取