【正文】 ulticylinder within the specified error ,Synchronous movement of the triplex as a case study ,After the study and calculation ,Firstly determining the hydraulic control circuit to meet the requirements ,Then using the Matlab software modeling and simulation analysis of the hydraulic circuit ,Verifying its feasibility .After the simulation results obtains to meet the requirements(Flip the speed 3m/min above , the synchronization accuracy of % ). Keywords： system diagram mathematical model simulation Synchronous movement 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè)（設(shè) 計(jì)） 論 文 III 目 錄 摘 要 ......................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................... Ⅱ 1 緒 論 本課題的來源、目的及意義 .................................................................. (1) 課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .......................................................................... (1) 本課題研究的主要內(nèi)容 .......................................................................... (3) 2 液壓系統(tǒng)方案的選擇與確定 概述 ......................................................................................................... (3) 各詳細(xì)方案的介紹 .................................................................................. (3) 方案對(duì)比 ................................................................................................. (5) 小結(jié) ......................................................................................................... (6) 3 總體參 數(shù)的選擇與確定 概述 ......................................................................................................... (6) 總體參數(shù)的選擇與確定 .......................................................................... (6) 總體研究步驟安排 .................................................................................. (7) 4 液壓缸的選擇 液壓缸選擇概述 ...................................................................................... (7) 液壓缸鉸接位置點(diǎn)的優(yōu)化與型號(hào)的確定 ............................................... (7) 液壓缸各參數(shù)的確定 .............................................................................. (9) 小結(jié) ......................................................................................................... (10) 5 液壓泵的選擇 液壓泵選擇概述 ...................................................................................... (11) 液壓泵類型的確定 .................................................................................. (11) 液壓泵型號(hào)的確定 .................................................................................. (12) 小結(jié) ......................................................................................................... (12) 6 其他閥類元件的選擇 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè)（設(shè) 計(jì)） 論 文 IV 閥類元件選擇概述 ......................................................................... (13) 電磁換向閥的型號(hào)與參數(shù)的確定 ................................................. (13) 電磁調(diào)速閥的型號(hào)與參數(shù)的確定 ................................................. (14) 減壓閥的型號(hào)與參數(shù)的確定 ......................................................... (14) 小結(jié) ................................................................................................ (14) 7 方案在 MATLAB 中的仿真 關(guān)于液壓在 MATLAB 中仿真的概述 .............................................. (15) 載重模型的確定 ................................................................................ (15) 液壓系統(tǒng)模塊的建立 ........................................................................ (17) 液壓動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立 .................................................................... (19) 液壓缸（帶負(fù)載的情況）傳遞函數(shù)的確定 .................................... (20) 電液比例調(diào)速閥傳遞函數(shù)的確定 .................................................... (22) 液壓數(shù)學(xué)模型的建立 ........................................................................ (23) 小結(jié) ................................................................................................... (24) 8 仿真結(jié)果的分析 仿真結(jié)果分析概述 ........................................................................... (25) 仿真結(jié)果分析 .................................................................................. (25) 系統(tǒng)可行性分析 ............................................................................... (31) 小結(jié) .................................................................................................. (32) 9 結(jié)論與展望 本文總結(jié) .......................................................................................... (32) 將來展望 .......................................................................................... (33) 致 謝 ................................................................................................. (34) 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. (35) 附 錄 1 1 1 緒 論 本課題的來源、目的及意義 本課題研究的來源 汽車液壓多缸自卸系統(tǒng)是應(yīng)用在中大型工程自卸汽車上的車廂自動(dòng)翻斗卸貨系統(tǒng)，因載重量大（一般大于 10噸），所以一般要用兩個(gè)以上的液壓 缸作為動(dòng)力。 不保密□。本人完全意識(shí)到，本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 課題名稱 自卸系統(tǒng)液壓多缸同步電液控制研究 課題來源 生產(chǎn)實(shí)際 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) T8134 學(xué) 號(hào) 20210130704 學(xué)生姓名 胡亮 指導(dǎo)教師 趙國(guó)華 完成日期 2021 年 5 月 23 日 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè)（設(shè) 計(jì)） 論 文 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 學(xué)位論文作者簽名：胡亮 日期： 2021 年 5 月 23 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 （請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”） 學(xué)位論文作者簽名：胡亮 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 2021 年 5 月 23 日 日期： 年 月 日 本論文屬于 √ I 【 摘要 】 汽車液壓多缸自卸系統(tǒng)是應(yīng)用在中大型工程自卸汽車上的車廂自動(dòng)翻斗卸貨系統(tǒng)，因載重量大（一般大于 10 噸），所以一般要用兩個(gè)以上的液壓缸作為動(dòng)力。但是在使用多缸時(shí)，就存在同步控制問題。 基于上述原因，對(duì) 液壓油缸的同步問題的研究已勢(shì)在必行。盡管如此，走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。盡管，以其他傳動(dòng)方式取代液壓傳動(dòng)的研究從未