【正文】 ? — 軸承接觸角， 28 4839。??? 計(jì)算 1T （ /Nmm ） 0 tan( ) / 2TFd ???? 14 40 00 50 t a n( 2 17 39。 絲杠強(qiáng)度計(jì)算 絲杠轉(zhuǎn)矩： 1T （ /Nmm ） 0 tan( ) / 2TFd ???? T? — 當(dāng)量摩角 T? =1039。HK — 靜載荷硬度影響系數(shù) 查表 14? ， 39。217?? 承載能力系數(shù) 51500aC ? N 217300Coa? N 滾珠螺旋傳動(dòng)由于精度要求較高，比較復(fù)雜，所以一般均由專業(yè)廠生產(chǎn)。同時(shí)檢驗(yàn)其載荷是否超過額定靜載荷（低速）。因此，焊接的方法，質(zhì)量就直接影響試驗(yàn)機(jī)的整機(jī)性能和壽命。軸承的預(yù)緊情況將直接影響其運(yùn)轉(zhuǎn)性能。因此必須采取防松措施。 所采用的絲杠為滾珠絲杠，滾珠絲杠必須考慮自鎖，其自鎖方式有多種，本 系統(tǒng)中利用蝸輪蝸桿（降速比較大）來實(shí)現(xiàn)其自鎖。由原理圖上可知，當(dāng)快進(jìn)時(shí)，如不把步進(jìn)電機(jī)隔離，則步進(jìn)電機(jī)將被被動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且其轉(zhuǎn)達(dá)速進(jìn)十分高，易把步進(jìn)電機(jī)燒壞，因些在其上面加一分離機(jī)構(gòu)（離合器）。 總體結(jié)構(gòu) 萬能材料試驗(yàn)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖如下頁圖一所示： 考慮到成本等方面的因素，決定采用雙電機(jī)工作方式，因?yàn)槿绻捎脝坞姍C(jī)工作方式，單電機(jī)為飼服電機(jī)，其價(jià)格較高。至于另兩 級(jí)帶傳動(dòng)，由于結(jié)構(gòu)的限制，可采用電機(jī)張緊方式張緊。 傳動(dòng)方式 萬能材料試驗(yàn)機(jī)的傳動(dòng)方式有單絲杠式，雙絲杠式，多絲杠式。其中主機(jī)包括機(jī)架（機(jī)器的結(jié)構(gòu)主體），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（用以實(shí)現(xiàn)粗加載的傳動(dòng)系統(tǒng)），控制器，工作儀表。粗加載系統(tǒng)是采用普通機(jī)械或液壓傳動(dòng)方 式產(chǎn)生位移對(duì)測力系統(tǒng)施加負(fù)荷的裝置，精密加載則由壓電陶瓷力發(fā)生裝置完成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。 (3) 速度調(diào)節(jié)為機(jī)械的有級(jí)調(diào)速 , 速度控制為開環(huán)控制 , 不能構(gòu)建轉(zhuǎn)速閉環(huán)。 011μ m, 速度可達(dá) 16m / s 。尤其配以滾珠絲杠與同步齒型膠帶的傳動(dòng)系統(tǒng)，使得整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，響應(yīng)快、噪聲低、效率高。 3． 擴(kuò)大試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)噸位的機(jī)械增力裝置 該裝置屬于材料試驗(yàn)設(shè)備，能在一定的試驗(yàn)條件下解決小噸位高頻拉壓試驗(yàn)機(jī)不能進(jìn)行大噸位試驗(yàn)的問題。首先 , 通過計(jì)算機(jī)可完成試驗(yàn)階段的設(shè)置。采用集散技術(shù)，有效地利用了微機(jī)功能對(duì)各種附件和功能單元進(jìn)行組合管理、控制、實(shí)現(xiàn)多種功能試驗(yàn) 。 裝卸夾具和附件方便 。 它的液壓夾具的鉗口座比較笨重 , 容易損壞 。 本系統(tǒng)在充分 掌握大量試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)態(tài)信息的基礎(chǔ)上，采用虛擬儀器技術(shù)，進(jìn)行了靜態(tài)萬能材料試驗(yàn)機(jī)數(shù)控化系統(tǒng)的硬件搭建及軟件設(shè)計(jì)。而其揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 中在靜態(tài)萬能材料試驗(yàn)機(jī)上的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn) 尤為廣泛。與機(jī)械萬能試驗(yàn)機(jī)相比較，除負(fù)荷較大外，加荷平衡，加荷速度可自由調(diào)節(jié)。所以，國外一些主要生產(chǎn)廠已經(jīng)不再生產(chǎn)，有的僅放在次要的地位。 機(jī)械式萬能試驗(yàn)機(jī)的加荷機(jī)械和測力機(jī)械一般采用機(jī)械傳動(dòng)裝置。這種試驗(yàn)機(jī)除了能做拉壓，彎，剪切等表態(tài)試驗(yàn)外，還可 以做蠕變和松弛試驗(yàn)，有的還能做動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，測定材料的疲勞極限。 國內(nèi)外實(shí)驗(yàn)機(jī)研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 國內(nèi)外試驗(yàn)機(jī) 發(fā) 展及其趨勢 近些年來，隨著航空，冶金，造船，化工和機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的迅速發(fā)展，對(duì)金屬材料試驗(yàn)提出的要求也越來越高，許多產(chǎn)品的重要的零部件甚至整機(jī)，常常需要在各種復(fù)雜的情況下進(jìn)行模擬試驗(yàn)。鋼鐵廠生的的鋼材，也需要隨時(shí)檢驗(yàn)。 在工業(yè)生產(chǎn)特別是軍事工業(yè)生產(chǎn)中，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，常常需要對(duì)各種材料和零部件或整機(jī)進(jìn)行檢定和測試。 實(shí)際上，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)和各種工程設(shè)計(jì)來說，材料試驗(yàn)機(jī)是確保各種機(jī)器，車輛，船舶和結(jié)構(gòu)物的合理設(shè)計(jì)與安全運(yùn)行的重要測試設(shè)備。 課題的意義 通 常 ,把測定材料機(jī)械性能的儀器和設(shè)備稱為材料試驗(yàn)機(jī)。揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)（論文）題目 ： 萬能材料試驗(yàn)機(jī) 系 別： 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 班 級(jí) 09 機(jī) 械 （ 2） 班 姓 名： 陳 磊 學(xué) 號(hào)： 0901010202 指導(dǎo)老師： 陳 國 同 完成時(shí)間： 2021 年 5 月 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 目 錄 第 1 章 摘要 ................................................................................................................ 3 課題的提出 ............................................................................................................ 3 課題產(chǎn)生的背景 ............................................................................................ 3 課題的意義 .................................................................................................. 3 國內(nèi)外實(shí)驗(yàn)機(jī)研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................................................... 4 國內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)發(fā)展及其趨勢 .......................................................................... 4 國內(nèi) 外 各種實(shí)驗(yàn)機(jī)的介紹 .............................................................................. 4 萬能材料試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)行原理 .................................................................................... 7 第 2 章 萬能材料試驗(yàn)機(jī)總體設(shè)計(jì) ...............................................................................10 加載方式 ................................................................................................................ 8 液壓式 .......................................................................................................... 8 機(jī)械式 .......................................................................................................... 9 傳動(dòng)方式 ................................................................................................................ 9 總體結(jié)構(gòu) ................................................................................................................ 9 第 3 章 運(yùn)動(dòng)動(dòng)力設(shè)計(jì)與驗(yàn)算 ..................................................................................... 11 滾珠絲杠副的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................ 11 靜載荷條件 ..................................................................................................12 絲杠壽命計(jì)算 ..............................................................................................12 絲杠強(qiáng)度計(jì)算 ..............................................................................................13 絲杠的穩(wěn)定性 ..............................................................................................14 絲杠的剛度 ..................................................................................................16 絲杠的傳動(dòng)效率功率 ....................................................................................17 滾珠絲杠幾何參數(shù) .......................................................................................18 電機(jī)的選擇 ...........................................................................................................19 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ...........................................................................................19 異步電動(dòng)機(jī)選擇 ...........................................................................................20 電動(dòng)機(jī)的參數(shù) ..............................................................................................20 ，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 ..............................................................................20 ............................................................................................21 （同步） ................................................................21 ............................................................................................23 輪蝸桿減速器的計(jì)算 ..............................................................................25 .......................................................................28 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。但是，有些國家有時(shí)把測定材料物理性能（甚至化學(xué)性能）的儀器和設(shè)備也稱為材料試驗(yàn)機(jī)。因?yàn)?，為了既?jīng)濟(jì)又安全可靠地從事各種工程設(shè)計(jì)，必須根據(jù)材料的機(jī)械性能選取合適的材料。許多重要性的熱處理零部件，如軋鋼