【正文】 設(shè)計(jì)了手動(dòng)的復(fù)位電路， 如圖 33 所示。 機(jī)械開(kāi)關(guān)連接時(shí)，一旦按下按鍵常常會(huì)出現(xiàn)幾次斷續(xù)的通、斷現(xiàn)象 。 現(xiàn)在應(yīng)用最多的是 26bit 和 34bit?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持 JTAG協(xié)議，如 DSP、 FPGA 器件等。 JTAG 接口可對(duì) PSD 芯片內(nèi)部的所有部件進(jìn)行編程 。串行數(shù)據(jù)從 TDO（測(cè)試數(shù)據(jù)輸出）引線上離開(kāi)芯片。 JLINK 仿真器通過(guò) JTAG 接口下載程序，不需要改變啟動(dòng)方式 ，可以直接下載，還可以在線調(diào)試，簡(jiǎn)單方便。 根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右 或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 當(dāng) A 為高電平 B 為低電平時(shí)， Q1 導(dǎo)通 Q2 截止，所以 Q3 截止 Q4 導(dǎo)通、 Q5 導(dǎo)通 Q6 截止 ，所以電流 方向是從電源正極經(jīng) 三極管 Q5 到電機(jī)，再經(jīng)三極管 Q4 到地。 R 3 51KR 3 31KR 3 21KABR 3 41K+ 3 .3VQ1N P N 8 050Q2N P N 8 050Q3N P N 8 050Q4P N P 85 50Q6P N P 85 50D141 48D341 48D241 48D441 48Q5N P N 8 050C 2 010 4+C 2 110 uF / 1 6VM1 2M1M O T O R 圖 37 電機(jī)控制電路 主電路設(shè)計(jì) 主電路的功能是完成對(duì)英格索蘭的 SXG系列 CPU智能卡讀卡器 的檢測(cè)， 通過(guò) LED門(mén)禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 11 指示燈和米字型 LED 顯示檢測(cè)結(jié)果。 因?yàn)橐獧z測(cè) SXG 系列 CPU 智能卡讀卡器上的紅色 LED、綠色 LED 和蜂鳴器是否正常 ，所以 PB 端口的 12 到 14 管腳 需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接到外部端口上， 檢測(cè)時(shí)與其相應(yīng)的端口相連。 主電路最重要的 是對(duì) SXG 系列 CPU 智能卡讀卡器 的高頻卡和低頻卡的檢測(cè)， 主電路上的韋根通信接口接到 SXG 系列 CPU 智能卡讀卡器 上， 用戶(hù)刷低頻卡時(shí)，讀卡器讀取 數(shù)據(jù)通過(guò)韋根通信將 26 位數(shù)據(jù)發(fā)送到 主電路中，主電路對(duì) 26 位韋根數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果正確， 工作狀態(tài)指示燈 LED1 和 LED4 亮 1 秒 。其任務(wù)是在 整體設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，確定程序結(jié)構(gòu)，分配內(nèi) RAM 資源，劃分功能模塊，然后進(jìn)行主程序和各模塊程序的設(shè)計(jì)，最后連接起來(lái)成為一個(gè)完整應(yīng)用程序，與硬件相結(jié)合完成相應(yīng)功能。如果在讀卡器上刷高頻卡或低頻卡則調(diào)用高頻卡或 低頻卡校驗(yàn)子程序 ，校驗(yàn)從卡上讀取的數(shù)據(jù)是否正確 。 IO端口作為輸出時(shí)，可以軟件配置端口最大支持的時(shí)鐘速率： 10MHz、 2MHz 和 50MHz。 首先 4 個(gè) LED 和米字型 LED 對(duì)應(yīng)的引腳輸出低電平，然后延遲 1 秒，最后輸出高電平。 進(jìn)入停止模式 ： 首先設(shè)置 CortexM3 系統(tǒng)控制寄存器中的 SLEEPDEEP 位，清除 電源控制寄存器 (PWR_CR)中的 PDDS 位，然后 通過(guò)設(shè)置 PWR_CR 中 LPDS 位選擇電壓調(diào)節(jié)器模式， 最后 執(zhí)行 WFI 指令。 如圖 47 所示： 圖 47 電機(jī)控制流程圖 韋根通信測(cè)試 這是 設(shè)計(jì)的難點(diǎn)， SXG 系列 CPU 智能卡讀卡器 要讀取低頻卡和高 頻卡 的數(shù)據(jù) ，而且無(wú)先后順序 ， 低頻卡 26 位韋根數(shù)據(jù)，高頻卡 34 位韋根數(shù)據(jù) 。 當(dāng)有韋根數(shù)據(jù)傳輸時(shí)產(chǎn)生中斷， 在中斷里接收韋根數(shù)據(jù)，接收完后需要對(duì)韋根數(shù)據(jù)的位數(shù)進(jìn)行判斷。按鍵接收到低電平時(shí) ，會(huì)通過(guò)韋根輸出對(duì)應(yīng)的 4 位二進(jìn)制按鍵編碼， 韋根數(shù)據(jù)不需要校驗(yàn)， 同時(shí) 12 個(gè)按鍵的引腳不能同時(shí)為低電平 。調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。 目標(biāo) 程序糾錯(cuò)：該階段工作通常在目標(biāo)程序編輯時(shí)就完成。 經(jīng)過(guò)多次修改程序最后調(diào)試出來(lái)理想的效果 ， 用軟件模擬器調(diào)試不需任何在線仿真器，也不需要用戶(hù)樣機(jī)，直接就可以在 PC 機(jī)上開(kāi) 發(fā)和調(diào)試。 電源調(diào)試：樣機(jī)的第一次通電測(cè)試很重要，若樣機(jī)中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。最好在電源與其余電路之間串接一個(gè)電流表。 檢查芯片的邏輯關(guān)系是否出錯(cuò)：加電后檢查各芯片插座上相關(guān)引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量相應(yīng)的輸入輸出電平是否正常。 門(mén)禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 22 結(jié)束語(yǔ) 硬件系統(tǒng)關(guān)系到所要設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品好壞 ，如系統(tǒng)抗干擾性等，所以要合理地 安排盡量減少干擾提高性能。 低功耗處理是本設(shè)計(jì)的一大特色，當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)，進(jìn)入停止模式節(jié)省功耗，需要運(yùn)行時(shí)喚醒系統(tǒng)，進(jìn)入正常工作模式開(kāi)始工作 。 在硬件設(shè)計(jì)上， 每個(gè)芯片的電源端通常要加一個(gè)電容進(jìn)行濾波， 晶振的位置最好緊挨 主芯片 。 //高頻卡和低頻卡的標(biāo)志 u8 temp=0。 //初始化 FCT 上 4 個(gè) LED void start_Int(void)。 //初始化 6701 選擇引腳 void WG_config(void)。 //初始化防拆引腳 void FCT_test(void)。 //檢測(cè)高頻卡和低頻卡 門(mén)禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 29 void Key_test(void)。 }。 nCount != 0。 //測(cè)試 PCBA 上的綠色 LED、紅色 LED、蜂鳴器 void Motor_control(void)。 //初始化綠色 LED、紅色 LED、蜂鳴器響應(yīng)的引腳 void KEY_config(void)。 //初始化 FCT 上米字 LED void MOTOR_config(void)。 //存放韋根數(shù)據(jù) /* Private function prototypes */ void SYSCLKConfig_STOP(void)。 門(mén)禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 23 致 謝 門(mén)禁讀卡器功能測(cè)試儀設(shè)計(jì) 24 參考文獻(xiàn) [1]肖碩 ,荊剛 ,李莉娜等 .單片機(jī)數(shù)據(jù)通信典型應(yīng)用大全 [M].北京 ： 中國(guó)鐵道出版社 ,2021 [2]胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M].北京 ： 清華大學(xué)出版社 ,2021 [3]喻金錢(qián) ,喻斌 .STM32F 系列 ARM CortexM3 核微控制器開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 [M].北京 ： 清華大學(xué)出版社 , 2021 [4]謝宜仁 .單片機(jī)實(shí)用技術(shù)問(wèn)答 [M].北京 ： 人民郵電 出版社 ,2021 [5]房小翠 ,王金鳳 .單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) [M].北京 ： 國(guó)防 工業(yè)出版 社 ,1999 [6]何立民 .單片機(jī)高級(jí)教程應(yīng)用與設(shè)計(jì) [M].北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [7]范書(shū)瑞 .CortexM3 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LED2LED3LED4+3.3VR20470R21470R22470LED1R19470+3.3VC4 100nFC7 100nF+C5 10uF+C6 10uF+12V+3.3VR1710K+3.3VC1 104+3.3VR1R6R3 R4R2R5R14R13R11R12R9R8R10R7R16R15220start67011 2J2 CON21 2J1Power InS3 SW SPDTdata0data112CN1PCBA Power+12VGNDLED5LED電源模塊R232KVin3GND1Vout2U2 LM1117D5 4004+12V134 2S1SW_PUSHL1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9L10L11L12L13L14L15L16LED1LED2LED3LED4A11J2H3F4G15M6N7E8K17D19D210COM11DP12C13L14G215B16A1A2B CD2D1EFHJK G2LMNG1DPA218U1 DPY_16R7010KR7110K+3.3VR8010K韋根通信型號(hào)選擇開(kāi)始按鍵VCC1/TRST3TDI5TMS7TCK9RTCK11TDO13/SRST15DBGRO17DBGACK19VCC2GND4GND6GND8GND10GND12GND14GND16GND18GND20JTAG1R2610KR2710KR2810KR2910KR3010KR3110K+3.3V+3.3VTRSTTDITMS/SWDIOTCK/SWCLKTDO/SWORESET220JTAG下載米字型LED工作狀態(tài)指示燈R351KR331KR321K ABR341K+3.3VQ1 NPN8050Q2NPN8050Q3 NPN8050Q4 PNP8550Q6 PNP8550D1 4148D