【正文】 更加強(qiáng)大。 BACK 洗衣機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) 洗衣機(jī)使人們告別了搓衣板，洗衣棒的手工洗衣時(shí)代，但是最初的洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度并不高，洗衣的幾個(gè)過程仍需要人工來進(jìn)行切換。外國企業(yè)在我國投資興建合資公司，加劇了洗衣機(jī)行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)時(shí)大量引進(jìn)的是日本的波輪洗衣機(jī)生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，迅 速完成了由無到有的跨越。 BACK 我國洗衣機(jī)的發(fā)展歷程 我國的洗衣機(jī)是改革開放之后發(fā)展起來的新興工業(yè)。 BACK 1955 年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上，日本研制出了獨(dú)具風(fēng)格的波輪式洗衣機(jī)。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，損衣率較低，受到了人們的普遍歡迎，但是存在耗電量大 的缺點(diǎn)。 BACK 各國洗衣機(jī)的發(fā)展歷程 進(jìn)入電氣化時(shí)代之后，洗衣機(jī)的功能日益增強(qiáng)。在能源相對(duì)匱乏和環(huán)保理念流行的現(xiàn)代，“低碳”節(jié)能成為人們生活的主題，節(jié)能洗衣機(jī)的發(fā)展成為必然的趨勢(shì)。洗衣機(jī)由鍵盤設(shè)定洗衣模式，并采用傳感器檢測(cè)洗衣過程中的水量、水的混濁程度等參數(shù)，通過單片機(jī)的八個(gè)子程序的處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)識(shí)別 水量，自動(dòng)識(shí)別濁度，自動(dòng)決定漂洗時(shí)間和漂洗次數(shù)等功能的控制。 XXXX 學(xué)院 本 科 畢 業(yè) 論 文 畢業(yè)論文題目： 基于單片機(jī)的洗衣機(jī)節(jié)水 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 系 別： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師姓名及職稱： 起止時(shí)間 : 20XX 年 2 月 — 20XX 年 5 月 I 摘 要 自動(dòng)化和節(jié)能化是目前洗衣機(jī)發(fā)展的主流趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞 : 洗衣機(jī) 單片機(jī) 濁度檢測(cè) 節(jié)水 II ABSTRACT The automation and the energy saving is the target of the new washing machine. According to the target, the paper focus on realizing the idea of water saving for the washing machine by the singlechip 89C52. This paper elaborates on the system’s functions and its working process. The keyboard is used for setting workmode, and the sensors are to get the information in the working process, such as the water level, the turbidity, etc.. According to the keyboard and the sensors, the singlechip, focusing on the turbidity of the water and based on the eight subprocedures, determines the washing time and the times of washing. Keywords: Washing machine Singlechip Turbidity detection Water saving III 目 錄 BACK PLACE 1 緒論 ..........................................................................................................................1 課題背景 .........................................................................................................1 課題的意義 .....................................................................................................3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .........................................................................................................4 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................................5 方案選擇 .........................................................................................................5 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .........................................................................................6 模塊電路設(shè)計(jì)與元件選擇 .............................................................................7 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................15 系統(tǒng)主程序 ...................................................................................................15 計(jì)算時(shí)間子程序 ...........................................................................................16 中斷程序 .......................................................................................................17 顯示時(shí)間子程序 ...........................................................................................17 濁度數(shù)據(jù) AD 轉(zhuǎn)換及漂洗控制子程序 .......................................................18 鍵盤掃描子程序 ...........................................................................................19 鍵盤服務(wù)子程序 ...........................................................................................20 工作模式設(shè)定程序 .......................................................................................21 系統(tǒng)動(dòng)作服務(wù)程序 .......................................................................................25 4 系統(tǒng)調(diào)試與分析 .................................................................................................27 5 總結(jié) .........................................................................................................................30 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................31 致 謝 ...........................................................................................................................32 附錄一 系統(tǒng)原理圖 ...............................................................................................33 附錄二 源程序 ........................................................................................................35 1 1 緒論 課題背景 全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變 化。 BACK 不可再生資源的日益減少和人類生活能源消耗量日益增大的之間矛盾，使得二十一世紀(jì)將是一個(gè)追求節(jié)能、綠色環(huán)保的社會(huì)。電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922 年迎來了一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。在之后不到 10 年的時(shí)間里，德國于 1928 年研制成功了第一臺(tái)滾筒洗衣機(jī)。波輪洗衣機(jī)洗衣筒的筒底裝有波輪，電機(jī)帶動(dòng)波輪正反向旋轉(zhuǎn)，濕衣物壓在波輪上面隨之旋轉(zhuǎn)，同時(shí)筒內(nèi)水流使衣物翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了洗滌的 目的。我國的洗衣機(jī)行業(yè)發(fā)展 2 大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。同時(shí)波輪洗衣機(jī)也因此奠定了在中國的市場(chǎng)地位。目前，我國的家用洗衣機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了 成熟期，國營、集體、個(gè)體、外資、合資企業(yè)遍布全國各地，我國已成為全球洗衣機(jī)生產(chǎn)和消費(fèi)的大國 [2]。隨著技術(shù)的發(fā)展，作為洗衣機(jī)核心的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了較好的發(fā)展 ，洗衣機(jī)也由最初的洗滌、脫水過程的手工切換發(fā)展到半自動(dòng)半手工切換，再發(fā)展到了現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)。洗衣機(jī)生產(chǎn)行業(yè)通過對(duì)微處理進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)洗滌、脫水模式的多樣化，滿足用戶洗滌不同衣質(zhì)、不同污臟程度的衣物。 BACK 技術(shù)總是不停向前發(fā)展的，洗衣機(jī)也向著幾個(gè)明顯的方向發(fā)展。洗衣機(jī)智能化技術(shù)有賴于微處理器和傳感器的發(fā)展 [3]。高效節(jié)能已經(jīng)成為洗衣機(jī)行業(yè)發(fā)展必然的趨勢(shì)。針對(duì)滾筒洗衣機(jī)在洗滌狀態(tài)下負(fù)載偏心的特點(diǎn)，建立了滾筒洗衣機(jī)洗滌狀態(tài)下衣物的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并利用Simulink 進(jìn)行了負(fù)載特性的仿真。一臺(tái) 公斤模糊洗衣機(jī)的用水量比雙缸洗衣機(jī)節(jié)水一半，省電 10%[5]。 BACK 設(shè)計(jì)內(nèi)容 本文（設(shè)計(jì)）是“基于單片機(jī)的洗衣機(jī)節(jié)水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”，系統(tǒng)以STC89C52 單片機(jī)為控制核心，通過 TS 濁度傳感器檢測(cè)電路送回的數(shù)據(jù)對(duì)洗滌水的濁度進(jìn)行判斷，通過洗衣水的污濁程度來決定是否繼續(xù)漂洗以及漂洗所需用時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣過程的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制，達(dá)到用最少的能耗實(shí)現(xiàn)最大程度地清潔衣物的目的。但其造價(jià)昂貴，大批量生產(chǎn)費(fèi)用很高，不適用于一般家電使用，故不選用此方案。 BACK 由于該系列單片機(jī)的專用寄存器（ SFR）并不像 51 系列那樣都集中在一個(gè)固定的地址區(qū)間內(nèi) (80～ FFH)，而是分散在四個(gè)地址區(qū)間內(nèi)，有 5 個(gè)專用寄存器，得反復(fù)地選擇對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)體，給編程控制帶來麻煩。 BACK 家用洗衣機(jī)要求體積小，容量大，并且功能完備，因此要求控制器體積小，以便能嵌入其結(jié)構(gòu)之中；且控制功能靈活，以實(shí)現(xiàn)不同用戶的需求。 BACK 6 綜上所述，本次設(shè)計(jì)采用 51 系列的 STC89C52 單片機(jī)作為主控芯片。 BACK 圖 節(jié)能洗衣機(jī)系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入， 洗滌，漂洗，濁度檢測(cè)，脫水等幾大步驟。 BACK 圖 波輪洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖 MCU AD轉(zhuǎn)換 排水閥 濁度檢測(cè) 進(jìn)水閥 按鍵輸入 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 倒計(jì)時(shí)顯示 LED 指示燈 機(jī)蓋 內(nèi)桶 外桶 吸簧式水位傳感器 TS 濁度傳感器 排水閥 排水管 顯示模塊 MCU 控制單元與按鍵 進(jìn)水閥 機(jī)蓋動(dòng)作開關(guān) 洗衣波輪 承重彈簧與過載檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 減速器與傳動(dòng)裝置 機(jī)蓋開關(guān)