開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性-wenkub
2023-05-26 03:51:44 本頁面
【正文】 sKsGv ??GL lg20)( ??G??)(????? vn1 T1lg20T1lg20lg20 jjv ?????? ??? vn1 Ta r c t a nTa r c t a n90 ????? ?v???? mjjK ?????? 1lg201lg20lg20 1 ????? ma r c t a na r c t a n 1 ??? ?167。 開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性 ( Bode) （ 4） )15)(1)(()(3???? sssssG基點 ( )dB01lg20,1 ???d B / d e c60)3(20 ???? ????)5)(1)(()(3???? sssssG例 2 ，繪制 Bode圖。 開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性 ( Bode) （ 5） 例 3 繪制對數(shù)頻率特性和幅相特性曲線。 由對數(shù)頻率特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) （ 1） 例 4 已知 Bode 圖，確定 G(s)。 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng) （ 1） 例 8 開環(huán)系統(tǒng) Bode圖如圖所示， 求 G(s)。 根軌跡 非最小相角系統(tǒng)由 L(?)不能唯一確定 G(s) ★ 最小相角系統(tǒng)由 L(?)可以唯一確定 G(s) ★ 非最小相角系統(tǒng)相角變化的絕對值一般 比最小相角系統(tǒng)的大 課程小結 繪制開環(huán)系統(tǒng) Bode圖的步驟 ⑴ 化 G(s)為尾 1標準型 ⑵ 順序列出轉折頻率 ⑶ 確定基準線 ⑷ 疊加作圖 )lg20)1(,1( KL ???基準點 d e cdB20 v??斜率 一階 慣性環(huán)節(jié) 20dB/dec 復合微分 +20dB/dec 二階 振蕩環(huán)節(jié) 40dB/dec 復合微分 40dB/dec 第一轉折頻率之左 的特性及其延長線 ⑸ 修正 ⑹ 檢查 ① 兩慣性環(huán)節(jié)轉折頻率很接近時 ② 振蕩環(huán)節(jié) ? ?(, ) 時
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