自動控制系統(tǒng)第八版-wenkub
2023-05-24 07:49:45 本頁面
【正文】 考核方式 : 閉卷考試 成績評定方法 ： 考試占 70%， 其它占 30%(課堂紀律及作業(yè)等 ） 成都信息工程學院控制工程系 5 自動控制原理 課程的主要內(nèi)容及學時分配 ? 第一章 控制系統(tǒng)導論 6 ? 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 8 ? 第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法 10 ? 第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法 6 ? 第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 10 ? 第六章 反饋控制系統(tǒng)的設計 8 ? 第七章 數(shù)字控制系統(tǒng)的分析與設計 8 成都信息工程學院控制工程系 6 第一章 控制系統(tǒng)導論 本章主要內(nèi)容 ?自動控制的一般概念 ?自動控制系統(tǒng)舉例 ?控制系統(tǒng)基本結構 ?自動控制簡史 ?控制系統(tǒng)設計概述 ?設計實例 ?循序漸進設計示例 成都信息工程學院控制工程系 7 第一節(jié) 自動控制的一般概念 控制 ：使被控對象按照控制者的意愿運動 。（ 3）系統(tǒng)有一定的功能，或者說系統(tǒng)要有一定的目的性。 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 9 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)舉例 例 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 10 例 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 11 例 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 12 例 .[導彈 ]:自動飛行到預定目標 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 13 例 .[無人駕駛飛機 ]:按照預定航線飛行 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 14 例 .[人造衛(wèi)星 ]:在預定軌道飛行 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 15 例 .[電熱水器 ]:將水加熱到設定溫度 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 16 例 .[全自動洗衣機 ]:按設定程序洗衣服 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 17 自動控制的作用與重要性 ?把人從繁重的危險的工作中解放出來 礦井掘井、核電站檢查消防、救火、無人偵察機、導彈（無人） ?完成人無法完成的工作 管道機器人、水下 6000米機器人 ?比人干得更快、更好，極大地提高生產(chǎn)力 從自動化生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品，質(zhì)量越來越好，價格越來越低。 注：在工業(yè)過程（或經(jīng)濟生活）中采用自動控制代替人工控制，稱之為自動化。 將系統(tǒng)的輸出量反送到輸入端，與輸入量相比較產(chǎn)生偏差；根據(jù)偏差確定控制信號；驅(qū)動執(zhí)行器操作以減小或消除偏差，實現(xiàn)控制目標。 其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。 是反饋控制和開環(huán)控制的有機結合。 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 40 被控對象： 冰箱 被控量： 輸入量： 控制器設定值 （ 代表溫度的期望值 ） 擾動量： 開門時的外界溫度 解： 冰箱內(nèi)溫度 工作原理 :控制器設定溫度與冰箱內(nèi)溫度比較，如果 設定溫度高于冰箱內(nèi)溫度 ，則繼電器接通，壓縮機工作，使冰箱溫度下降，直到 冰箱內(nèi) 溫度達到希望溫度，此時繼電器斷開，壓縮機停止工作。 控制理論的起始，僅有實踐是不夠的！ 麥克斯維爾 (MAXWELL)把調(diào)節(jié)器跟調(diào)節(jié)對象合在一起，看作一個系統(tǒng)，用微分方程來進行研究，指出微分方程的特征根
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