【正文】 lligent. If the Automatic Vehicle Identification, we can intelligent highway system in the implementation of the settlement of the key issues. Therefore, the system designed for the abovementioned problems. System gave a briefing on 8bit microcontrollers AT89S52, and elaborate on the use of MCU vehicle inspection system design. Focused on the practical applications of SCM in the merits. Introduced to ultrasonic sensors to detect ponents。 model testing ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 關(guān)于自動(dòng)檢測(cè)收費(fèi)的發(fā)展趨勢(shì) ................................................................ 1 本課題研究意義及內(nèi)容 ............................................................................ 1 系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)可行性 .................................................................................... 2 第 2 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證 ..................................................................................... 3 車輛分類方法 ............................................................................................ 3 車型檢測(cè)方法選擇 .................................................................................... 4 系統(tǒng)功能 .................................................................................................... 4 車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)組成 ............................................................................ 5 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................. 6 單片機(jī)選擇 ................................................................................................ 6 單片機(jī)基本電路設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) ................................................................................. 9 復(fù)位電路設(shè)計(jì) ................................................................................. 9 看門(mén)狗定時(shí)器 ............................................................................... 10 傳感器選擇和設(shè)計(jì) .................................................................................. 11 超聲波傳感器 ............................................................................... 11 電磁傳感器 ................................................................................... 17 欄桿控制器電路設(shè)計(jì) .............................................................................. 17 光電隔離管與繼電器簡(jiǎn)介 ........................................................... 17 抬桿電路接線圖及工作原理 ....................................................... 18 顯示電路 .................................................................................................. 19 LED 顯示器結(jié)構(gòu)與原理 ............................................................... 19 LED 顯示方式 ............................................................................... 20 顯示器與單片機(jī)連接圖 ............................................................... 21 單片機(jī)與主 PC 機(jī)通信接口 ................................................................... 23 電源部分 .................................................................................................. 24 報(bào)警電路 .................................................................................................. 25 鍵盤(pán)電 路 .................................................................................................. 25 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................... 27 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思想 .................................................................................. 27 地址及內(nèi)存分配 ...................................................................................... 27 主程序 ...................................................................................................... 28 信號(hào)采集子程序 ...................................................................................... 29 數(shù)據(jù)抗干擾算法流程圖 .......................................................................... 30 單片機(jī)與主機(jī)通信程序 .......................................................................... 31 中斷子程序 .............................................................................................. 32 車型識(shí)別及顯示子程序 .......................................................................... 33 第 5 章 結(jié) 論 ......................................................................................................... 34 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 35 致 謝 ....................................................................................................................... 36 附 錄 ....................................................................................................................... 37 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒 論 關(guān)于自動(dòng)檢測(cè)收費(fèi)的發(fā)展趨勢(shì) ETC(Electronic Toll Collection) 不停車收費(fèi)系統(tǒng)是目前世界上最先進(jìn)的路橋收費(fèi)方式。我國(guó)以 IC 卡、磁卡為介質(zhì) ,采用人工收費(fèi)方式為主的公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)方式無(wú)疑也受到這一潮流的影響。由于通行能力得到大幅度的提高，所以，可以縮小收費(fèi)站的規(guī)模，節(jié)約基建費(fèi)用和管理費(fèi)用。 在 普通 公路收費(fèi) 站 ，大多數(shù) 都采用了半自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng) ,半自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)是采用人工觀測(cè)判斷車型，以此作為收費(fèi)的依據(jù)；由閉路電視監(jiān)視，計(jì)算機(jī)完成各類數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)。 本課題設(shè)計(jì) 要求 ： 1． 確定車型的分類方法及檢測(cè)方法。 本 套系統(tǒng)相對(duì)比其他控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，本系統(tǒng)的性價(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出市面上 其它 的控制系統(tǒng)。 10 中 型 3～ 5噸貨車、 13～ 29座客車。 （ 3）總高： 從地面至汽車最高部的高度 。 不同車輛其 外 型參數(shù)是不同的 ，通過(guò)查閱汽車有關(guān)資料得知， 車輛的類型與車輛的外型參數(shù)有一定的聯(lián)系， 其中： 小型車： 車長(zhǎng) ≤ 5米，車高≤ 米。 因此，車輛類型的劃分可以依據(jù)車輛的外形 參數(shù) 中的車長(zhǎng)和車高來(lái)確定車輛的類型。 超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過(guò)程中衰減較小 ,反射能力較強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn) ， 并且 超聲波測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒(méi)有堵死就可以測(cè)量 ，可以在較差的環(huán)境中使用 。 系統(tǒng) 功能 本 系統(tǒng)主要 由 位于收費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)的 下位 機(jī)和 位于 管理中心 的 PC 機(jī) 組成 。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 車型自動(dòng)識(shí)別 系統(tǒng) 組成 根據(jù)系統(tǒng)功能 ，本 車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 擬 采用 單片機(jī)做控制器、采用超聲波傳感器來(lái)采集車輛信息 、 利用電磁傳感器 采集車輛位置信號(hào) ， 超聲波采集的信號(hào) 經(jīng)過(guò)單片機(jī) 處理 計(jì)算出收費(fèi)的 金額 ， 由顯示器顯示出來(lái)。 下位機(jī) 系統(tǒng)的 組成 框圖如圖 所示 。主要完成對(duì)欄桿和紅綠燈的控制。主要完成對(duì)過(guò)往車輛應(yīng)收費(fèi)用的顯示。 本系統(tǒng)選擇 AT89S52 單片機(jī) 做 下位 機(jī)控制 器， 它在整個(gè)系統(tǒng)中將完成所有的控制任務(wù)，包括 車輛信息 的采集、車型分類、數(shù)據(jù) 處理和 計(jì)算 、應(yīng) 收費(fèi) 額的 顯示、點(diǎn)亮指示燈、欄桿控制及通信等功能 。對(duì) P0 端口寫(xiě)“ 1”時(shí) ，引腳用作高阻抗輸入。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。 此外， 和 分別作定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入（ ）和時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（ ）。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL） 在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)