【正文】 上排數(shù)字同時(shí)代表上層元件邊的元件號、槽號和換向片號，下排數(shù)字代表下層元件邊所在的槽號。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電刷是靜止不動的，電樞在旋轉(zhuǎn)， 但是被電刷所短路的元件，永遠(yuǎn)都是處于電機(jī)的 幾何中性線 ，其感應(yīng)電動勢是接近零的。 （ 3）接上換向片， 2片之間對準(zhǔn)元件中心線，之后等分換向器，定出換向片號； （ 4）畫出第二個(gè)元件，上層邊在第 2槽，與第一個(gè)元件的下層邊聯(lián)接；下層邊在第 6槽與 3號換向聯(lián)接。 例 :已知某直流電機(jī)的極對數(shù) p=2 ，虛槽數(shù) Qμ ，元件數(shù) S，及換向片數(shù)為 K， S=K=Qμ =16,試畫出單疊繞組展開圖。 環(huán)形繞組示意圖 鼓形繞組示意圖 電樞繞組的常用術(shù)語 疊繞組： 指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元件的端接部分緊疊在前一個(gè)元件端接部分，整個(gè)繞組成折疊式前進(jìn)。 (3)合成節(jié)距 Y： 連接同一換向片上的兩個(gè)元件對應(yīng)邊之間的距離。 電樞繞組的常用術(shù)語 a)元件 b)繞組元件在槽內(nèi)的放置 c）實(shí)槽與虛槽 b） 1— 上層邊； 2— 下層邊； 3— 端接部分； 4— 首、末端 c） 1— 槽楔； 2— 線圈絕緣； 3— 導(dǎo)線； 4— 層間絕緣； 5 — 槽絕緣； 6 — 槽底絕緣 電樞繞組的常用術(shù)語 ?極距： 相鄰兩個(gè)主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用 表示為（距離） ?pD2?? ?若用虛槽數(shù)表示為（槽數(shù)） 式中 D— 電樞外徑 (m)； p— 磁極對數(shù)。設(shè)槽內(nèi)每層有 μ 個(gè)虛槽，若實(shí)槽數(shù)為 Q，虛槽數(shù)為 Qμ ，則 Qμ = μ Q。 ? 實(shí)槽： 電機(jī)電樞上實(shí)際開出的槽叫實(shí)槽。一個(gè)元件由兩條元件邊和端接線組成，元件邊放在槽內(nèi)，能切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，叫 “ 有效邊 ” ，端接線放在槽外，不切割磁力線，僅作為連接線用。每個(gè)元件的一個(gè)元件邊放在某一個(gè)槽的上層，另一個(gè)元件邊則放在另一槽的下層。實(shí)槽數(shù)用 Q表示。 ? 極軸線： 磁極的中心線。 p 2 ? ? Qμ 電樞繞組的常用術(shù)語 極距位置示意圖 ?繞組節(jié)距： 繞組節(jié)距通常用虛槽數(shù)或換向片數(shù)表示， 見圖 112。 (4)換向器節(jié)距 YK： 同一元件首末端連接的換向片之間的距離。 波繞組： 指把相隔約為一對極距的 同極性 磁場下的相應(yīng)元件串聯(lián)起來，象波浪式的前進(jìn)。 單疊繞組 解 :1．計(jì)算繞組數(shù)據(jù) : 因?yàn)槭菃委B，所以 Y=Yk=1 2．畫繞組展開圖 : 假想把電樞從某一槽的中間沿軸向切開展示成平面，所得繞組連接圖稱為 繞組展開圖 。按此規(guī)律，一直把 16個(gè)元件全部聯(lián)起來。為使正、負(fù)電刷間引出的電動勢最大，我們已知被電刷所短路的元件電動勢為零，在元件端接線對稱的情況下，電刷的實(shí)際位置應(yīng)在 磁極中性線 下，所以習(xí)慣上稱為 “ 電刷放在幾何中性線位置 ” 。 單疊繞組并聯(lián)支路圖 單疊繞組 取一瞬間（如圖 F116瞬間），將此瞬間不與電刷接觸的換向片省去不畫，可以得到圖 115的并聯(lián)支路圖。 2）電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷位置應(yīng)使感應(yīng)電動勢最大，電刷間電動勢等于并聯(lián)支路電動勢。 單疊繞組與單波繞組的主要區(qū)別在于 并聯(lián)支路對數(shù)的多少 。 ? 小結(jié) –直流電機(jī)電樞繞組是無頭無尾的閉合繞組； –直流電機(jī)電樞繞組至少有 2條并聯(lián)支路。 雙層繞組，每個(gè)線圈的一邊嵌放在某一槽內(nèi)的上層，另一邊放在另 一槽的下層。 一個(gè)實(shí)槽中有 3個(gè)虛槽 20?Q如實(shí)槽數(shù) : 3?u虛槽數(shù)： 60203 ???? uu60?? uQS元件數(shù)： 一個(gè)繞組元件兩端分別與兩片換向片連接，元件之間同過換向片相互串聯(lián)起來。 81 ?y為了使元件中的感應(yīng)電動勢最大， 各種繞組的 都應(yīng) 等于一個(gè)極距 ?。 1 2 3 y 21 yyy ??疊繞組 : (四）換向器節(jié)距 yk 每一元件的兩端所聯(lián)接的兩換向片之間的距離，單位是換向片，稱為換向器節(jié)距 yk. 1 2 3 y kykyy ? 例題 ： 一單疊繞組直流電機(jī)，磁極數(shù)為 4，電機(jī)實(shí)槽 為 10，每個(gè)槽中放四對元件邊（上、下層），怎樣設(shè)計(jì)繞組的節(jié)距？ 可以確定繞組的形狀及 kyyy 、 21相連接元件的關(guān)系。 yk=1 20 1 1 2 2 3 左行 右行 （ 一） 節(jié)距計(jì)算 線圈（元件） 1 上層邊 1 槽 線圈 2 上層邊 2 槽 下層邊 6 槽 下層邊 7 槽 ??1ypQu2? 420?1?? kyy412 ???? yyy5?（二）繞組連接表 繞組連接表可看出連接順序 ， 在 y1 、y2, 、 yk 確定后就可以畫出繞組連接表 ， 參照連接表 ， 可使繞組連接方便 。 （ 16號） 6′7 ′8′ 9′10′11′12′ 13′14′15′16′17′18′19′20′1′2′3′4′5′ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A1+ B1 A2+ B2 13 14 15 16 17 18 19 20 1 y2 y y1 問 ： 1號槽下層邊是幾號線圈的。 電刷應(yīng)對準(zhǔn)磁極軸線。 6 電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)繞組中的感應(yīng)電動勢和電流是交變的 。 保持不變aI 問 2：電樞繞組 為何不能開路？ 問 直流電機(jī)電樞繞組 取掉相鄰一個(gè)或兩個(gè)電刷，會怎樣？ 正負(fù)電刷總是交替擺放的 2211 BABA ???取掉 ，四條支路變?yōu)閮蓷l。不出現(xiàn)環(huán)流。 換向片數(shù)為 32。但主極數(shù)受電機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，不能任意增加。 單波和復(fù)波繞組 一、單波繞組節(jié)距和繞組展開圖 21 yyy ??為了分布 ??2y N S N S m ??1y2y 對照單疊繞組： ① 形狀像波浪 ； ② 第一節(jié)距 y1與單疊類似； ③ yk比單疊大。 ④ 同極性磁極下的所有元件串聯(lián)形成一支路 N S N S ⑤ 計(jì)算 不同 ky波繞組 y k 計(jì)算： 本例 p=2, S=Z =k=15 15個(gè)元件串聯(lián)，一周是不夠，多周才能把所有元件串聯(lián)完。 取正號，前進(jìn)一片，稱為右行繞組。 4′ 11′3′ 10′2′9′1′ 8′15′7′14′6′13′5′12′ 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 y2 y y1 8號換向片上連接 1號元件下層邊和 8號元件上層邊 。因?yàn)榇艠O只有兩種 N、 S，所以 支路對數(shù) a=1，與極數(shù) 2p無關(guān)。 單波繞組 p=3，則一周有幾個(gè)繞組串聯(lián)？ 3個(gè) ？ 大電流電機(jī)選用什么繞組形式的直流電機(jī)？高電壓電機(jī)選用什么繞組形式的直流電機(jī)呢？ 前者選用單疊、復(fù)疊 (a=2p)繞組， 后者選單波繞組。 ? 重點(diǎn)講授：繞制規(guī)律、并聯(lián)電路、電刷位置及性能特點(diǎn)。 (2) 雙層繞組： 上層邊、下層邊。 第一節(jié)距 第二節(jié)距 定義：元件下層邊與其 相連接的元件上層邊之 間的跨距。 1?? KyyKyyyKy21 yyy ??二、單疊繞組 第一節(jié)距：元件的跨度； 第二節(jié)距和合成節(jié)距：元件之間的連接關(guān)系和繞組型式。然后將 1號元件 下層邊連接在與 1號換向片相隔 1個(gè)換向片的 2號換向片上。 該處的磁通密度為零，故被電刷短路的元件電勢等于零，被電刷短路時(shí)不會產(chǎn)生環(huán)流，又對換向有利。 (1) 第一節(jié)距 (2) 合成節(jié)距 1y ??2