【正文】 上排數字同時代表上層元件邊的元件號、槽號和換向片號，下排數字代表下層元件邊所在的槽號。實際運行時，電刷是靜止不動的，電樞在旋轉， 但是被電刷所短路的元件，永遠都是處于電機的 幾何中性線 ，其感應電動勢是接近零的。 （ 3）接上換向片， 2片之間對準元件中心線，之后等分換向器，定出換向片號； （ 4）畫出第二個元件，上層邊在第 2槽，與第一個元件的下層邊聯接；下層邊在第 6槽與 3號換向聯接。 例 :已知某直流電機的極對數 p=2 ，虛槽數 Qμ ，元件數 S，及換向片數為 K， S=K=Qμ =16,試畫出單疊繞組展開圖。 環(huán)形繞組示意圖 鼓形繞組示意圖 電樞繞組的常用術語 疊繞組： 指串聯的兩個元件總是后一個元件的端接部分緊疊在前一個元件端接部分，整個繞組成折疊式前進。 (3)合成節(jié)距 Y： 連接同一換向片上的兩個元件對應邊之間的距離。 電樞繞組的常用術語 a)元件 b)繞組元件在槽內的放置 c）實槽與虛槽 b） 1— 上層邊； 2— 下層邊； 3— 端接部分； 4— 首、末端 c） 1— 槽楔； 2— 線圈絕緣； 3— 導線； 4— 層間絕緣； 5 — 槽絕緣； 6 — 槽底絕緣 電樞繞組的常用術語 ?極距： 相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用 表示為（距離） ?pD2?? ?若用虛槽數表示為（槽數） 式中 D— 電樞外徑 (m)； p— 磁極對數。設槽內每層有 μ 個虛槽，若實槽數為 Q，虛槽數為 Qμ ，則 Qμ = μ Q。 ? 實槽： 電機電樞上實際開出的槽叫實槽。一個元件由兩條元件邊和端接線組成，元件邊放在槽內，能切割磁力線而產生感應電動勢，叫 “ 有效邊 ” ，端接線放在槽外，不切割磁力線，僅作為連接線用。每個元件的一個元件邊放在某一個槽的上層，另一個元件邊則放在另一槽的下層。實槽數用 Q表示。 ? 極軸線： 磁極的中心線。 p 2 ? ? Qμ 電樞繞組的常用術語 極距位置示意圖 ?繞組節(jié)距： 繞組節(jié)距通常用虛槽數或換向片數表示， 見圖 112。 (4)換向器節(jié)距 YK： 同一元件首末端連接的換向片之間的距離。 波繞組： 指把相隔約為一對極距的 同極性 磁場下的相應元件串聯起來，象波浪式的前進。 單疊繞組 解 :1．計算繞組數據 : 因為是單疊，所以 Y=Yk=1 2．畫繞組展開圖 : 假想把電樞從某一槽的中間沿軸向切開展示成平面，所得繞組連接圖稱為 繞組展開圖 。按此規(guī)律，一直把 16個元件全部聯起來。為使正、負電刷間引出的電動勢最大，我們已知被電刷所短路的元件電動勢為零，在元件端接線對稱的情況下，電刷的實際位置應在 磁極中性線 下，所以習慣上稱為 “ 電刷放在幾何中性線位置 ” 。 單疊繞組并聯支路圖 單疊繞組 取一瞬間（如圖 F116瞬間），將此瞬間不與電刷接觸的換向片省去不畫，可以得到圖 115的并聯支路圖。 2）電刷數等于主磁極數，電刷位置應使感應電動勢最大，電刷間電動勢等于并聯支路電動勢。 單疊繞組與單波繞組的主要區(qū)別在于 并聯支路對數的多少 。 ? 小結 –直流電機電樞繞組是無頭無尾的閉合繞組； –直流電機電樞繞組至少有 2條并聯支路。 雙層繞組，每個線圈的一邊嵌放在某一槽內的上層，另一邊放在另 一槽的下層。 一個實槽中有 3個虛槽 20?Q如實槽數 : 3?u虛槽數： 60203 ???? uu60?? uQS元件數： 一個繞組元件兩端分別與兩片換向片連接，元件之間同過換向片相互串聯起來。 81 ?y為了使元件中的感應電動勢最大， 各種繞組的 都應 等于一個極距 ?。 1 2 3 y 21 yyy ??疊繞組 : (四）換向器節(jié)距 yk 每一元件的兩端所聯接的兩換向片之間的距離，單位是換向片，稱為換向器節(jié)距 yk. 1 2 3 y kykyy ? 例題 ： 一單疊繞組直流電機，磁極數為 4，電機實槽 為 10，每個槽中放四對元件邊（上、下層），怎樣設計繞組的節(jié)距？ 可以確定繞組的形狀及 kyyy 、 21相連接元件的關系。 yk=1 20 1 1 2 2 3 左行 右行 （ 一） 節(jié)距計算 線圈（元件） 1 上層邊 1 槽 線圈 2 上層邊 2 槽 下層邊 6 槽 下層邊 7 槽 ??1ypQu2? 420?1?? kyy412 ???? yyy5?（二）繞組連接表 繞組連接表可看出連接順序 ， 在 y1 、y2, 、 yk 確定后就可以畫出繞組連接表 ， 參照連接表 ， 可使繞組連接方便 。 （ 16號） 6′7 ′8′ 9′10′11′12′ 13′14′15′16′17′18′19′20′1′2′3′4′5′ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A1+ B1 A2+ B2 13 14 15 16 17 18 19 20 1 y2 y y1 問 ： 1號槽下層邊是幾號線圈的。 電刷應對準磁極軸線。 6 電樞旋轉時繞組中的感應電動勢和電流是交變的 。 保持不變aI 問 2：電樞繞組 為何不能開路？ 問 直流電機電樞繞組 取掉相鄰一個或兩個電刷，會怎樣？ 正負電刷總是交替擺放的 2211 BABA ???取掉 ，四條支路變?yōu)閮蓷l。不出現環(huán)流。 換向片數為 32。但主極數受電機結構的限制，不能任意增加。 單波和復波繞組 一、單波繞組節(jié)距和繞組展開圖 21 yyy ??為了分布 ??2y N S N S m ??1y2y 對照單疊繞組： ① 形狀像波浪 ； ② 第一節(jié)距 y1與單疊類似； ③ yk比單疊大。 ④ 同極性磁極下的所有元件串聯形成一支路 N S N S ⑤ 計算 不同 ky波繞組 y k 計算： 本例 p=2, S=Z =k=15 15個元件串聯，一周是不夠，多周才能把所有元件串聯完。 取正號，前進一片，稱為右行繞組。 4′ 11′3′ 10′2′9′1′ 8′15′7′14′6′13′5′12′ 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 y2 y y1 8號換向片上連接 1號元件下層邊和 8號元件上層邊 。因為磁極只有兩種 N、 S，所以 支路對數 a=1，與極數 2p無關。 單波繞組 p=3，則一周有幾個繞組串聯？ 3個 ？ 大電流電機選用什么繞組形式的直流電機？高電壓電機選用什么繞組形式的直流電機呢？ 前者選用單疊、復疊 (a=2p)繞組， 后者選單波繞組。 ? 重點講授：繞制規(guī)律、并聯電路、電刷位置及性能特點。 (2) 雙層繞組： 上層邊、下層邊。 第一節(jié)距 第二節(jié)距 定義：元件下層邊與其 相連接的元件上層邊之 間的跨距。 1?? KyyKyyyKy21 yyy ??二、單疊繞組 第一節(jié)距：元件的跨度； 第二節(jié)距和合成節(jié)距：元件之間的連接關系和繞組型式。然后將 1號元件 下層邊連接在與 1號換向片相隔 1個換向片的 2號換向片上。 該處的磁通密度為零，故被電刷短路的元件電勢等于零，被電刷短路時不會產生環(huán)流，又對換向有利。 (1) 第一節(jié)距 (2) 合成節(jié)距 1y ??2