液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文-wenkub
2023-05-25 18:16:40 本頁面
【正文】 個人人身安全。 該公司是一家集工業(yè)自動化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)于一體的企業(yè)。 8 致謝 1 4 調(diào)試及結(jié)果分析以 SunyTDCS9200 系統(tǒng)、調(diào)節(jié)閥、傳感器為核心， 運用 水箱液位控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的軟件畫面， 分析 PID 的控制方法 。 關(guān)健詞： 液位控制， SunyTDCS9200， PID。 4 5 結(jié)束語現(xiàn)如今的工業(yè) 自動化被應(yīng)用到各個領(lǐng)域，包括石油油化、精細化工、污保水處理等。 2． SunyTDCS9200 概述 在這里我采用浙大中自的 SunyTDCS9200 集散 控制系統(tǒng) 。 “ ”圖標，進入工程界面 ，準備建立一個本課題準備使用的工程。 1. 右鍵單擊軟件界面的【液位控制】，選中【新建節(jié)點】，將彈出站點的建立界面。 常規(guī)控制方案是一些比較通用的控制方案，易于組態(tài)、操作方便。 在本項目中我們用到的是單回路 PID 控制。 本項目中，以液位調(diào)節(jié)為例，我們需要控制的是液位測量量 LI_101，通過閥門 LV_101來調(diào)節(jié)，設(shè)定值可以在監(jiān)控中設(shè)置。 數(shù)據(jù)庫建立完成之后，雙擊控制站下面的算法進入算法組態(tài)界面。 圖 系統(tǒng)當前狀況 流程圖 是流經(jīng)一個系統(tǒng)的信息流、觀點流或部件流的圖形代表。 5 PID 控制的原理 PID控制器問世至今已有近 70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 積分（ I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比 關(guān)系。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后 (delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。 PID調(diào)試 6 根據(jù) PID調(diào)試的特點，由于液位控制的慣性（滯后）不是很大，所以在 PID調(diào)試時，一般只要調(diào)節(jié) P或 PI就可以了。 I 作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。 在畢業(yè) 論文的 撰寫 過程 中，我學(xué)到了很
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