【正文】 地測量學(xué) （ 一 ） 歐勒角 不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 ， 包括三個坐標(biāo)軸的 平移 和坐標(biāo)軸的 旋轉(zhuǎn) ， 以及兩個坐標(biāo)系的 尺度比 參數(shù) ， 坐標(biāo)軸之間的三個旋轉(zhuǎn)角叫歐勒角 。 不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 第七章 大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 第一節(jié) 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 第二節(jié) 大地坐標(biāo)與三維直角坐標(biāo)的換算關(guān)系（重點） 第三節(jié) 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第四節(jié) 平面坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第五節(jié) 局部坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（重點） 第六節(jié) 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 第七節(jié) GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 第三節(jié) 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 應(yīng)用大地測量學(xué) 對于不同的參數(shù)橢球 ， 橢球的 定位 和 定向不同 ， 相應(yīng)的大地坐標(biāo)系統(tǒng)是不同的 。 167。 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 167。 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。地球橢球短軸平行于由地球質(zhì)心指向地極原點，起始大地子午面平行于我國起始天文子午面； ? 大地原點 在我國中部：陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)，簡稱西安原點； ? 大地點高程 以 1956年青島驗潮站求出的黃海平均海水面為基準(zhǔn)； ? 1980年國家大地坐標(biāo)系建立后，進(jìn)行了全國天文大地網(wǎng) 整體平差 ，計算了 5萬余個點的成果。 1954年北京坐標(biāo)系（整體平差轉(zhuǎn)換值） 167。 1954年北京坐標(biāo)系 應(yīng)用大地測量學(xué) 1954年北京坐標(biāo)系－中國大陸大地水準(zhǔn)面起伏 167。 應(yīng)用大地測量學(xué) 特點 : ?1954年北京坐標(biāo)系屬于 參心 坐標(biāo)系； ?采用 克拉索夫斯基橢球 參數(shù)； ?多點 定位 :垂線偏差由 900個點解得，大地水準(zhǔn)面差距由 43個點解得； ?參考橢球 定向 時令 ； ?大地 原點 是前蘇聯(lián)的普爾科沃； ?大地點 高程 是以 1956年青島驗潮站求出的黃海平均海水面為基準(zhǔn)； ?高程異常 是以前蘇聯(lián) 1955年大地水準(zhǔn)面重新平差結(jié)果為起算值，按我國天文水準(zhǔn)路線推算出來的； ?提供的大地點成果是 局部平差 結(jié)果。 1954年北京坐標(biāo)系（整體平差轉(zhuǎn)換值） 167。 1954年北京坐標(biāo)系（整體平差轉(zhuǎn)換值） 167。第七章 大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測繪學(xué)院 應(yīng)用大地測量學(xué) 第七章 大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 第一節(jié) 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 第二節(jié) 大地坐標(biāo)與三維直角坐標(biāo)的換算關(guān)系（重點） 第三節(jié) 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第四節(jié) 平面坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第五節(jié) 局部坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（重點） 第六節(jié) 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 第七節(jié) GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 第七章 大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 第一節(jié) 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 第二節(jié) 大地坐標(biāo)與三維直角坐標(biāo)的換算關(guān)系（重點） 第三節(jié) 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第四節(jié) 平面坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第五節(jié) 局部坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（重點） 第六節(jié) 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 第七節(jié) GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 第一節(jié) 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 應(yīng)用大地測量學(xué) ? 1954年北京坐標(biāo)系 ? 1980年國家大地坐標(biāo)系 ? 1954年北京坐標(biāo)系 （ 整體平差轉(zhuǎn)換值 ） 所謂 ” 新 54坐標(biāo)系 ” 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 167。 0??? zyx ???167。 1954年北京坐標(biāo)系 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 167。 應(yīng)用大地測量學(xué) 1980年國家大地坐標(biāo)系－中國大陸大地水準(zhǔn)面起伏 167。 1954年北京坐標(biāo)系 167。 1954年北京坐標(biāo)系（整體平差轉(zhuǎn)換值 ） 應(yīng)用大地測量學(xué) 它是在 1980年國家大地坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上 ， 改變IUGG1975年橢球至克拉索夫斯基橢球 ， 通過在空間三個坐標(biāo)軸上進(jìn)行平移而來的 。 1954年北京坐標(biāo)系（整體平差轉(zhuǎn)換值 ） 應(yīng)用大地測量學(xué) 三個坐標(biāo)系的關(guān)系如下圖 : 167。 實際應(yīng)用中 ， 需要進(jìn)行不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 。 不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 167。 空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式： （ 77） 、 （ 78） 應(yīng)用大地測量學(xué) （ 二 ） 三參數(shù)法 三參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式是在假設(shè)兩坐標(biāo)系間 各坐標(biāo)軸相互平行 ，軸系間 不存在歐勒角 的條件下得出的 。 不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 應(yīng)用大地測量學(xué) （ 三 ） 七參數(shù)法 用七參數(shù)進(jìn)行空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換有 布爾莎公式 ， 莫洛琴斯基公式 和 范氏公式 等 。 但對 全國或一個省區(qū)范圍 內(nèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ， 可以采用 多項式回歸模型 ， 將各區(qū)域的系統(tǒng)偏差擬合到回歸參數(shù)中 ， 從而提高坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度 。 不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 167。 根據(jù)橢球元素和定位的變化推求點的大地經(jīng)緯度和大地高的變化的公式 ， 叫做 大地坐標(biāo)微分公式 。 不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 （ 一 ） 大地坐標(biāo)微分公式 應(yīng)用大地測量學(xué) （ 一 ） 大地坐標(biāo)微分公式 ： （ 716） fdfBBeMadaBeNB d ZL d YBL d XBdH????????1s i n)s i n1()s i n1(s i ns i nc o sc o sc o s22222]1c o ss i n)s i n2(s i nc o sc o ss i ns i nc o ss i n[1222fdfBBBeMadaBBNeB d ZL d YBL d XBHMdB????????)c oss e cs i ns e c(1 L dYBL dXBHNdL ????167。 不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 第七章 大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 第一節(jié) 我國的大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡介 第二節(jié) 大地坐標(biāo)與三維直角坐標(biāo)的換算關(guān)系（重點） 第三節(jié) 不同大地坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第四節(jié) 平面坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換（重點） 第五節(jié) 局部坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（重點） 第六節(jié) 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 第七節(jié) GPS高程與局部地區(qū)大地水準(zhǔn)面精化問題 應(yīng)用大地測量學(xué) 167。 不同二維高斯投影平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型 167。 此時 ， 可以按 二維高斯投影坐標(biāo)變換模型 進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 ， 再將轉(zhuǎn)換后的高斯平面坐標(biāo)按 高斯投影反算公式 變換為相應(yīng)的大地坐標(biāo) 。 平面坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 167。 分帶所建立的高斯平面坐標(biāo)系統(tǒng)通常稱為 國家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng) 。 這樣一來 ， 給測圖用圖帶來不便 ， 有時需選擇局部坐標(biāo)系 。 工程測量坐標(biāo)系的選擇 167。 國家統(tǒng)一坐標(biāo)系引起的長度變形 167。 長度變形及其容許值 應(yīng)用大地測量學(xué) （ 一 ） 地面水平長度歸算至參考橢球面 地面水平長度歸算至國家規(guī)定的橢球面上要加如下改正： （ 724） （ 429） 式中 ， RA為長度所在方向的橢球曲率半徑 ， Hm為長度所在高程面對于橢球面的高差 ， s為實地測量的水平長度 。 例： =113km， S=10000m，△ S=+ SRyS m 222???mymy167。 我國 《 工程測量規(guī)范 》 和 《 城市測量規(guī)范 》 均對長度綜合變形的容許值作出了明確規(guī)定， 選擇獨立坐標(biāo)系時，應(yīng)保證長度綜合變形不超過 177。 長度變形及其容許值 167。 局部坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 167。 ?選擇 y