【正文】 T QB4 //將累加器 1中的數(shù)據(jù)傳送到過程映像輸出字節(jié) QB4 T MW10 //將累加器 1中的數(shù)據(jù)傳送到存儲器字 MW10 T DBD0 //將累加器 1中的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)雙字 DBD0 ? (3)間接尋址 ? 在存儲器間接尋址的指令中，給出了一個存儲器的地址，該存儲器的內容是操作數(shù)所在存儲單元的地址，該地址被稱為地址指針，只有雙字 MD、 LD、 DBD、 DID能作地址指針。 L和 T指令可對字節(jié) (8位 )、字 (16位 )、雙字 (32位 )數(shù)據(jù)進行操作，當數(shù)據(jù)長度小于 32位時，數(shù)據(jù)在累加器右對齊 (低位對齊 )，其余各位填 0。 ? 裝入 (L， Load)和傳送 (T， Transfer)指令可以在存儲區(qū)之間或存儲區(qū)與過程輸入、輸出之間交換數(shù)據(jù)。累加器是處理器中的一種專用寄存器，可做“緩沖器”使用。如果 RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同 (全為 1或 0)，那么 FP語句把 RLO位清 0。 ? 圖 72是使用 RLO正跳沿檢測指令的例子。跳變沿檢測的原理是：在每個掃描周期中把當前信號狀態(tài)和它在前一個掃描周期的狀態(tài)進行比較，若不同則表明有一個跳變沿。復位指令還可用于復位定時器和計數(shù)器。 ? 相關知識 ? 置位與復位指令 ? 置位和復位指令的線圈指令和語句表如表 71所示。 ? （ 4）按下 SB1按鈕，電動機停止運行。 ? （異步電動機 Y△ 降壓起動、脈沖定時器、交通信號燈和搬運機械手控制系統(tǒng)設計）的硬件設計、軟件設計及系統(tǒng)運行調試。? 項目 7 PLC控制三相異步電動機 Y△ 降壓起動 ? 【 學習目標 】 ? S7300 PLC中的邊沿檢測指令的特點及使用。 ? 項目簡述 ? 異步電動機 Y― △ 降壓啟動是應用最廣泛的啟動方式，圖 222是異步電動機 Y― △ 降壓啟動的電氣控制線路原理圖，現(xiàn)在用PLC控制來實現(xiàn)，控制要求如下： ? （ 1）當接通三相電源時，電動機 M不運轉。 ? （ 5）使用熱繼電器 FR做過載保護，若 FR觸頭動作，電動機立即停轉。 置位 /復位指令根據(jù) RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。圖 71說明了置位指令如何保持輸出 Q 1，直至復位指令把它變?yōu)?0；該圖也說明了復位指令如何保持輸出 Q 0，而無論復位的觸點 變化，輸出 Q 0，直到置位指令把它置為 1。因此，前一個周期的信號狀態(tài)必須被存儲，以便能和新的信號狀態(tài)相比較。這個例子中，若CPU檢測到輸入 ，將使得輸出 一個掃描周期內通電。 ? 在梯形圖中，觸點跳變沿檢測方框可被看做一個特殊常開觸點。數(shù)據(jù)的傳送與變換一般通過累加器進行，而不是在存儲區(qū)“直接”進行。 CPU執(zhí)行這些指令 不受邏輯操作結果 RLO的影響。 ? 1的裝入和傳送指令 ? 裝入和傳送操作有三種尋址方式：立即尋址、直接尋址和間接尋址。 ? 在寄存器間接尋址指令中，地址寄存器 AR1或 AR2的內容加上偏移地址形成地址指針，后者指向操作數(shù)所在的存儲單元。 L DBB[MD0] //將數(shù)據(jù)字節(jié)裝入累加器 1中，其地址在存儲器雙字 MD0 L PQW[AR2,P] //將外設輸出存儲區(qū)字裝入累加器 1中，其地址為 AR2中的地址加上偏移量 P L W[AR1,P] //將字裝入累加器 1中，其地址為 AR1中的地 址加上偏移量 P，數(shù)據(jù)區(qū)的類型由 //AR1中的地址標識符確定 T D [AR2,P] //將累加器 1中的內容傳送到雙字，其地址為AR2中的地址加上偏移量 P，數(shù)據(jù) //區(qū)的類型由 AR2中的地址標識符確定 ? L STW//將狀態(tài)字裝入累加器 1。下面是地址寄存器裝入和傳送指令的用法： ? LAR1 P? LAR1 PStart//將符號名為 Start的存儲器的地址指針裝入 ARl ? LAR1 AR2//將 AR2的內容裝入 ARl ? LAR1 DBD20//將數(shù)據(jù)雙字 DBD20的內容裝入 ARl ? TAR1 AR2//將 ARl的內容傳送至 AR2 ? TAR2//將 AR2的內容傳送至累加器 1 ? TAR1 MD20//將 AR1的內容傳送至存儲器雙字 MD20 ? CAR//交換 ARl和 AR2的內容 ? 定時器指令 ? ? 定時器相當于繼電器電路中的時間繼電器，它用于實現(xiàn)或監(jiān)控時間序列。 ? S7 CPU的存儲器中為定時器留出了一片存儲區(qū)域。 ? S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。第 1 13位存放二進制格式的時基。時基是定義時間值遞減的單位時間間隔?？梢允褂孟铝懈袷筋A裝一個時間值： ? （ 1） W16wxyz，其中， w是時基（或分辨率），取值為 0、l、 2或 3，分別表示時基為 10MS、 100MS、 1S或 10S； xyz是BCD碼格式的定時值，取值范圍為 1到 999。若定時時間到，繼電器的觸點動作。 ? S7中的定時器與時間繼電器的工作特點相似，對 PLC中的定時器同樣要設置定時時間，也要啟動定時器 (使定時器線圈通電 )。 ? ? 定時器線圈和語句表指令如表 75所示。在定時器運行時，其常開觸點閉合。 ? 圖 74是使用脈沖定時器的編程例子，圖 75是與圖 74對應的脈沖定時器的時序。在定時期間，如果 RLO由 0變?yōu)?1，則定時器重新啟動，開始以預置的時間值定時。圖 77是與圖 76對應的擴展脈沖定時器的時序。 ? 圖 78是使用接通延時定時器的編程例子，圖 79是與圖 78對應的接通延時定時器的時序。只有用復位指令才能復位該定時器。如果 RLO從“ 1”變?yōu)椤?0”，則定時器重新開始定時。 t定 時 器 響 應I 0 . 1I 0 . 0Q 4 . 0M W 1 0M W 1 2圖 7 1 3 關 斷 延 時 定 時 器 時 序? ? 定時器的梯形圖方框指令如表 76所示。 參 數(shù) 數(shù) 據(jù) 類 型 存 儲 區(qū) 說 明脈 沖 定 時 器 擴 展 脈 沖 定 時 器 接 通 延 時 定 時 器 保 持 型 接 通 延 時 定 時 器 關 斷 延 時 定 時 器T 定 時 器 標 識 號T N o T I M E R啟 動 輸 入 端設 置 定 時 時 間 （ S 5 T I M E 格 式 ）復 位 輸 入定 時 器 的 狀 態(tài) 輸 出 （ 位 狀 態(tài) ）剩 余 時 間 值 輸 出 （ 整 數(shù) 格 式 ）剩 余 時 間 值 輸 出 （ B C D 碼 格 式 ）I , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LB O O LS 5 T I M EB O O LB O O LW O R DW O R DST VRQB IB C D表 7 6 定 時 器 的 梯 形 圖 方 框 指 令 T N OS _ P U L S EB ISQB C DT VRT N OS _ O F F D TB ISQB C DT VRT N OS _ O D TB ISQB C DT VRT N OS _ P E X TB ISQB C DT VRT N OS _ O D T SB ISQB C DT VR ? 應用舉例 ? 三相異步電動機 Y△ 降壓起動 PLC控制線路 ? ? 主電路接線仍然是電氣控制線路原理圖的主接線，如圖 222所示。 名 稱輸 入 端 口 地 址停 止 按 鈕I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 4 . 0表 7 7 I / O 地 址 分 配 表名 稱輸 出 端 口 地 址電 源輸 入 信 號輸 出 信 號Q 4 . 1Y 啟 動△ 運 行Q 4 . 2啟 動 按 鈕功 能S B 1S B 2F R功 能K M 2K M 1K M 3過 載? PLC外部接線圖 ? 異步電動機 Y― △ 降壓啟動的 PLC外部接線圖如圖 715所示。打開 PLC電源，方式開關置于 STOP狀態(tài)下，將程序下載到 PLC中，然后將方式開關置于 RUN狀態(tài)下，運行程序。 ? 脈沖發(fā)生器設計 ? 用定時器可構成脈沖發(fā)生器，這里用了兩個定時器產(chǎn)生頻率占空比均可設置的脈沖信號。 ? 本例子比較簡單，故只給出程序設計， I/O地址分配、 PLC外部接線圖和系統(tǒng)運行調試由讀者自行完成。在晚上車輛稀少時，要求交通燈處于下班狀態(tài)，即兩個方向的黃燈一直閃爍，閃爍的頻率為 。 ? （ 1）硬件配置 ? 根據(jù)交通信號燈控制系統(tǒng)的要求， PLC具體硬件配置如表 78所示。 ? ? 在 PLC關機狀態(tài)下，按照 PLC外部接線圖 721正確連結輸入設備和輸出設備。當按下電源總開關時，所有信號燈都關閉，整個系統(tǒng)停止工作。機械手初始位置通常位于原點，它的動作全部由氣缸驅動，而氣缸則由相應的電磁閥控制。夾緊后，上升電磁閥通電開始上升，上升到頂碰到上限位開關，停止上升，改向右移動，碰到右限位開關后，停止右移，改為下降至碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，停止下降，同時夾緊電磁閥斷電，機械手將工件松開，放在右工作臺 B上，為確保可靠松開，在該位置停留 5s，然后上升，碰到上限位開關后改為左移，到原點時，碰到左限位開關，左移電磁閥斷電，停止左移?？刂泼姘迦鐖D 724所示。 ? 2）夾緊工件：機械手在最低位開始夾緊工件，延時 5s抓住、抓緊。 ? 6）松開工件：機械手在最低位開始放松工件，延時 5s。 ? 如果選擇的是單周期工作方式，按下啟動按鈕 ，機械手按規(guī)定的順序完成一個周期的工作后，返回并停留在初始步。手動操作信號共由 5個按鈕組成，即下降按鈕、上升按鈕、夾緊按鈕、左移按鈕和右移按鈕。選擇 S7300系列的 CPU 314，加上數(shù)字量輸入模塊 SM321及輸出模塊 SM322就可以滿足要求，而且還有一定的裕量。 I 0 . 4M圖 7 2 6 自 動 返 回 原 點 梯 形 圖I 0 . 5I 0 . 62 4 VQ 4 . 0高 限 位Q 4 . 1Q 4 . 2下 降MQ 4 . 3Q 4 . 4上 升右 移左 移夾 緊I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4