【正文】 T QB4 //將累加器 1中的數(shù)據(jù)傳送到過(guò)程映像輸出字節(jié) QB4 T MW10 //將累加器 1中的數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器字 MW10 T DBD0 //將累加器 1中的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)雙字 DBD0 ? (3)間接尋址 ? 在存儲(chǔ)器間接尋址的指令中，給出了一個(gè)存儲(chǔ)器的地址，該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址，該地址被稱為地址指針，只有雙字 MD、 LD、 DBD、 DID能作地址指針。 L和 T指令可對(duì)字節(jié) (8位 )、字 (16位 )、雙字 (32位 )數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于 32位時(shí)，數(shù)據(jù)在累加器右對(duì)齊 (低位對(duì)齊 )，其余各位填 0。 ? 裝入 (L， Load)和傳送 (T， Transfer)指令可以在存儲(chǔ)區(qū)之間或存儲(chǔ)區(qū)與過(guò)程輸入、輸出之間交換數(shù)據(jù)。累加器是處理器中的一種專用寄存器，可做“緩沖器”使用。如果 RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同 (全為 1或 0)，那么 FP語(yǔ)句把 RLO位清 0。 ? 圖 72是使用 RLO正跳沿檢測(cè)指令的例子。跳變沿檢測(cè)的原理是：在每個(gè)掃描周期中把當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)和它在前一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同則表明有一個(gè)跳變沿。復(fù)位指令還可用于復(fù)位定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。 ? 相關(guān)知識(shí) ? 置位與復(fù)位指令 ? 置位和復(fù)位指令的線圈指令和語(yǔ)句表如表 71所示。 ? （ 4）按下 SB1按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 ? （異步電動(dòng)機(jī) Y△ 降壓起動(dòng)、脈沖定時(shí)器、交通信號(hào)燈和搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試。? 項(xiàng)目 7 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī) Y△ 降壓起動(dòng) ? 【 學(xué)習(xí)目標(biāo) 】 ? S7300 PLC中的邊沿檢測(cè)指令的特點(diǎn)及使用。 ? 項(xiàng)目簡(jiǎn)述 ? 異步電動(dòng)機(jī) Y― △ 降壓?jiǎn)?dòng)是應(yīng)用最廣泛的啟動(dòng)方式，圖 222是異步電動(dòng)機(jī) Y― △ 降壓?jiǎn)?dòng)的電氣控制線路原理圖，現(xiàn)在用PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制要求如下： ? （ 1）當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī) M不運(yùn)轉(zhuǎn)。 ? （ 5）使用熱繼電器 FR做過(guò)載保護(hù)，若 FR觸頭動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 置位 /復(fù)位指令根據(jù) RLO的值，來(lái)決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。圖 71說(shuō)明了置位指令如何保持輸出 Q 1，直至復(fù)位指令把它變?yōu)?0；該圖也說(shuō)明了復(fù)位指令如何保持輸出 Q 0，而無(wú)論復(fù)位的觸點(diǎn) 變化，輸出 Q 0，直到置位指令把它置為 1。因此，前一個(gè)周期的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。這個(gè)例子中，若CPU檢測(cè)到輸入 ，將使得輸出 一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。 ? 在梯形圖中，觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)方框可被看做一個(gè)特殊常開(kāi)觸點(diǎn)。數(shù)據(jù)的傳送與變換一般通過(guò)累加器進(jìn)行，而不是在存儲(chǔ)區(qū)“直接”進(jìn)行。 CPU執(zhí)行這些指令 不受邏輯操作結(jié)果 RLO的影響。 ? 1的裝入和傳送指令 ? 裝入和傳送操作有三種尋址方式：立即尋址、直接尋址和間接尋址。 ? 在寄存器間接尋址指令中，地址寄存器 AR1或 AR2的內(nèi)容加上偏移地址形成地址指針，后者指向操作數(shù)所在的存儲(chǔ)單元。 L DBB[MD0] //將數(shù)據(jù)字節(jié)裝入累加器 1中，其地址在存儲(chǔ)器雙字 MD0 L PQW[AR2,P] //將外設(shè)輸出存儲(chǔ)區(qū)字裝入累加器 1中，其地址為 AR2中的地址加上偏移量 P L W[AR1,P] //將字裝入累加器 1中，其地址為 AR1中的地 址加上偏移量 P，數(shù)據(jù)區(qū)的類型由 //AR1中的地址標(biāo)識(shí)符確定 T D [AR2,P] //將累加器 1中的內(nèi)容傳送到雙字，其地址為AR2中的地址加上偏移量 P，數(shù)據(jù) //區(qū)的類型由 AR2中的地址標(biāo)識(shí)符確定 ? L STW//將狀態(tài)字裝入累加器 1。下面是地址寄存器裝入和傳送指令的用法： ? LAR1 P? LAR1 PStart//將符號(hào)名為 Start的存儲(chǔ)器的地址指針裝入 ARl ? LAR1 AR2//將 AR2的內(nèi)容裝入 ARl ? LAR1 DBD20//將數(shù)據(jù)雙字 DBD20的內(nèi)容裝入 ARl ? TAR1 AR2//將 ARl的內(nèi)容傳送至 AR2 ? TAR2//將 AR2的內(nèi)容傳送至累加器 1 ? TAR1 MD20//將 AR1的內(nèi)容傳送至存儲(chǔ)器雙字 MD20 ? CAR//交換 ARl和 AR2的內(nèi)容 ? 定時(shí)器指令 ? ? 定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，它用于實(shí)現(xiàn)或監(jiān)控時(shí)間序列。 ? S7 CPU的存儲(chǔ)器中為定時(shí)器留出了一片存儲(chǔ)區(qū)域。 ? S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。第 1 13位存放二進(jìn)制格式的時(shí)基。時(shí)基是定義時(shí)間值遞減的單位時(shí)間間隔?？梢允褂孟铝懈袷筋A(yù)裝一個(gè)時(shí)間值： ? （ 1） W16wxyz，其中， w是時(shí)基（或分辨率），取值為 0、l、 2或 3，分別表示時(shí)基為 10MS、 100MS、 1S或 10S； xyz是BCD碼格式的定時(shí)值，取值范圍為 1到 999。若定時(shí)時(shí)間到，繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作。 ? S7中的定時(shí)器與時(shí)間繼電器的工作特點(diǎn)相似，對(duì) PLC中的定時(shí)器同樣要設(shè)置定時(shí)時(shí)間，也要啟動(dòng)定時(shí)器 (使定時(shí)器線圈通電 )。 ? ? 定時(shí)器線圈和語(yǔ)句表指令如表 75所示。在定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。 ? 圖 74是使用脈沖定時(shí)器的編程例子，圖 75是與圖 74對(duì)應(yīng)的脈沖定時(shí)器的時(shí)序。在定時(shí)期間，如果 RLO由 0變?yōu)?1，則定時(shí)器重新啟動(dòng)，開(kāi)始以預(yù)置的時(shí)間值定時(shí)。圖 77是與圖 76對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展脈沖定時(shí)器的時(shí)序。 ? 圖 78是使用接通延時(shí)定時(shí)器的編程例子，圖 79是與圖 78對(duì)應(yīng)的接通延時(shí)定時(shí)器的時(shí)序。只有用復(fù)位指令才能復(fù)位該定時(shí)器。如果 RLO從“ 1”變?yōu)椤?0”，則定時(shí)器重新開(kāi)始定時(shí)。 t定 時(shí) 器 響 應(yīng)I 0 . 1I 0 . 0Q 4 . 0M W 1 0M W 1 2圖 7 1 3 關(guān) 斷 延 時(shí) 定 時(shí) 器 時(shí) 序? ? 定時(shí)器的梯形圖方框指令如表 76所示。 參 數(shù) 數(shù) 據(jù) 類 型 存 儲(chǔ) 區(qū) 說(shuō) 明脈 沖 定 時(shí) 器 擴(kuò) 展 脈 沖 定 時(shí) 器 接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 保 持 型 接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 關(guān) 斷 延 時(shí) 定 時(shí) 器T 定 時(shí) 器 標(biāo) 識(shí) 號(hào)T N o T I M E R啟 動(dòng) 輸 入 端設(shè) 置 定 時(shí) 時(shí) 間 （ S 5 T I M E 格 式 ）復(fù) 位 輸 入定 時(shí) 器 的 狀 態(tài) 輸 出 （ 位 狀 態(tài) ）剩 余 時(shí) 間 值 輸 出 （ 整 數(shù) 格 式 ）剩 余 時(shí) 間 值 輸 出 （ B C D 碼 格 式 ）I , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LI , Q , M , D , LB O O LS 5 T I M EB O O LB O O LW O R DW O R DST VRQB IB C D表 7 6 定 時(shí) 器 的 梯 形 圖 方 框 指 令 T N OS _ P U L S EB ISQB C DT VRT N OS _ O F F D TB ISQB C DT VRT N OS _ O D TB ISQB C DT VRT N OS _ P E X TB ISQB C DT VRT N OS _ O D T SB ISQB C DT VR ? 應(yīng)用舉例 ? 三相異步電動(dòng)機(jī) Y△ 降壓起動(dòng) PLC控制線路 ? ? 主電路接線仍然是電氣控制線路原理圖的主接線，如圖 222所示。 名 稱輸 入 端 口 地 址停 止 按 鈕I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 4 . 0表 7 7 I / O 地 址 分 配 表名 稱輸 出 端 口 地 址電 源輸 入 信 號(hào)輸 出 信 號(hào)Q 4 . 1Y 啟 動(dòng)△ 運(yùn) 行Q 4 . 2啟 動(dòng) 按 鈕功 能S B 1S B 2F R功 能K M 2K M 1K M 3過(guò) 載? PLC外部接線圖 ? 異步電動(dòng)機(jī) Y― △ 降壓?jiǎn)?dòng)的 PLC外部接線圖如圖 715所示。打開(kāi) PLC電源，方式開(kāi)關(guān)置于 STOP狀態(tài)下，將程序下載到 PLC中，然后將方式開(kāi)關(guān)置于 RUN狀態(tài)下，運(yùn)行程序。 ? 脈沖發(fā)生器設(shè)計(jì) ? 用定時(shí)器可構(gòu)成脈沖發(fā)生器，這里用了兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生頻率占空比均可設(shè)置的脈沖信號(hào)。 ? 本例子比較簡(jiǎn)單，故只給出程序設(shè)計(jì)， I/O地址分配、 PLC外部接線圖和系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試由讀者自行完成。在晚上車輛稀少時(shí)，要求交通燈處于下班狀態(tài)，即兩個(gè)方向的黃燈一直閃爍，閃爍的頻率為 。 ? （ 1）硬件配置 ? 根據(jù)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的要求， PLC具體硬件配置如表 78所示。 ? ? 在 PLC關(guān)機(jī)狀態(tài)下，按照 PLC外部接線圖 721正確連結(jié)輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。當(dāng)按下電源總開(kāi)關(guān)時(shí)，所有信號(hào)燈都關(guān)閉，整個(gè)系統(tǒng)停止工作。機(jī)械手初始位置通常位于原點(diǎn)，它的動(dòng)作全部由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸則由相應(yīng)的電磁閥控制。夾緊后，上升電磁閥通電開(kāi)始上升，上升到頂碰到上限位開(kāi)關(guān)，停止上升，改向右移動(dòng)，碰到右限位開(kāi)關(guān)后，停止右移，改為下降至碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，停止下降，同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手將工件松開(kāi)，放在右工作臺(tái) B上，為確保可靠松開(kāi)，在該位置停留 5s，然后上升，碰到上限位開(kāi)關(guān)后改為左移，到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，停止左移?？刂泼姘迦鐖D 724所示。 ? 2）夾緊工件：機(jī)械手在最低位開(kāi)始夾緊工件，延時(shí) 5s抓住、抓緊。 ? 6）松開(kāi)工件：機(jī)械手在最低位開(kāi)始放松工件，延時(shí) 5s。 ? 如果選擇的是單周期工作方式，按下啟動(dòng)按鈕 ，機(jī)械手按規(guī)定的順序完成一個(gè)周期的工作后，返回并停留在初始步。手動(dòng)操作信號(hào)共由 5個(gè)按鈕組成，即下降按鈕、上升按鈕、夾緊按鈕、左移按鈕和右移按鈕。選擇 S7300系列的 CPU 314，加上數(shù)字量輸入模塊 SM321及輸出模塊 SM322就可以滿足要求，而且還有一定的裕量。 I 0 . 4M圖 7 2 6 自 動(dòng) 返 回 原 點(diǎn) 梯 形 圖I 0 . 5I 0 . 62 4 VQ 4 . 0高 限 位Q 4 . 1Q 4 . 2下 降MQ 4 . 3Q 4 . 4上 升右 移左 移夾 緊I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4