系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)-wenkub
2023-05-21 14:58:17 本頁面
【正文】 指控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，根據(jù)輸出量的時域表達式，分析系統(tǒng)的 性能指標(biāo)（定性：快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性） 。 必須借助計算機實現(xiàn) 。 結(jié)合圖示法講解 。 ⒈ 脈沖函數(shù) 典型輸入信號 單位脈沖函數(shù)： ???????000)(ttt?t0)(t??1)(t???t0[ ( ) ] 1Lt? ?( ) 1t d t???????理想單位脈沖函數(shù) 實際單位脈沖函數(shù) 單位脈沖函數(shù)拉式變換： ⒉ 階躍函數(shù) tA)(tx??????0,0,0)(tAttxA：階躍幅度， A=1稱為單位階躍函數(shù)，記為 1(t)。 跟蹤和復(fù)現(xiàn)階躍信號是對系統(tǒng)最嚴(yán)峻的考驗，所以選取階躍信號作為典型輸入信號分析和研究系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 ? 反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性 。 上升時間 峰值時間 調(diào)節(jié)時間 誤差帶 超調(diào)量 σ% = % AB
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