【正文】 digital tube display. If the two currencies are equal, then send goods directly. If the amount of money invested is less than the alarm time, alarm time, 3 seconds. When customers press the Enter key once for 3 seconds, vending machines will automatically revert to the initial state, then the customer can purchase the next operation. This design uses a previously learned PLC programming design, reference design of electronic circuits. Keywords: vending machine PLC Programming 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 選題背景 .................................................................................................... 1 課題來源及意義 ........................................................................................ 1 系統(tǒng)基本達(dá)到的目標(biāo)及結(jié)論 .................................................................... 2 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) .................................................................................... 3 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 ................................................................................ 4 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制設(shè)計(jì)原理 ........................................................... 5 第 2 章 PLC 的概述 ................................................................................................ 7 PLC 的定義 ................................................................................................ 7 PLC 的工作原理 ........................................................................................ 7 PLC 的循環(huán)掃描工作 ................................................................................ 7 PLC 的編程語言 .................................................................................. 8 PLC 的特點(diǎn) ................................................................................................ 9 PLC 的選型原則 ......................................................................................... 9 PLC 的硬件組成 ...................................................................................... 10 第 3 章 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 控制設(shè)計(jì)方案研究 ..................................................... 12 工控機(jī)自動(dòng)售貨控制系統(tǒng) ....................................................................... 12 PLC 自動(dòng)售貨控制系統(tǒng) .......................................................................... 12 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 .................................................................. 13 自 動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .................................................................. 13 第四章 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 控制（系統(tǒng)）設(shè)計(jì) ......................................................... 15 FX 系列 PLC 硬件配置及性能指標(biāo) ......................................................... 15 PLC 各 I/O 地址分配 ............................................................................... 16 投入貨幣累加顯示電路 ........................................................................... 18 第五章自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖 ................................................................. 19 什么是梯形圖（ LAD） ......................................................................... 19 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖 ....................................................................... 20 第六章調(diào)試及運(yùn)行結(jié)果 ......................................................................................... 29 MCGS 組態(tài)程序設(shè)計(jì)說明 ........................................................................ 29 調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法 .................................................. 31 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容 .......................................................................................... 31 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 結(jié)論 ......................................................................................................................... 32 致 謝 ....................................................................................................................... 33 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒論 選題背景 自動(dòng)售貨機(jī)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)五、六十年代的西歐，英國是較早實(shí)行自動(dòng)售貨機(jī)售貨的國家之一。如果兩者幣的相等，則直接送出商品。自動(dòng)售貨機(jī)是臺(tái)機(jī)電一體化的自動(dòng)化裝置，再接收到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號(hào)使控制器啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 本文主要介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。當(dāng)顧客按下需要買的商品所對(duì)應(yīng)的按鍵時(shí)，數(shù)碼管上顯示出該商品的的價(jià)格，然后顧客需要 將貨幣投入投幣口，數(shù)碼管上顯示出所投幣額。如果投入的幣額不足時(shí)，則報(bào)警，報(bào)警時(shí)間 3 秒。 1942 年，在食品銷售中首先推廣了自動(dòng)售貨的銷售方式。進(jìn)入 70 年代后，約有 40 多萬家香煙、飲料店采用自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)了商品需求化、性能多樣化的發(fā)展，又原來只能有限商品品種，轉(zhuǎn)變?yōu)槔^百貨公司、超級(jí)市場、便民店之后，以消費(fèi)者與售貨機(jī) “一對(duì)一 ”自動(dòng)售貨的無店鋪銷售業(yè)態(tài)。專輯測算，中國的自動(dòng)售貨機(jī)在市場容量最保守算應(yīng)該有四十七萬臺(tái)，一年的銷售額可達(dá)三百五十億元若按人均臺(tái)數(shù)計(jì)算全年可達(dá)五百億，自動(dòng)售貨機(jī)在 日 本達(dá)到平均每二三十人一臺(tái)，在美國達(dá)到每四十人一臺(tái)，在歐洲每六十人一臺(tái)，由于中國經(jīng)濟(jì)與上述國家還有一定差距，按每 臺(tái) 五百 人 計(jì)算。通過自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行自助購物正逐漸成為市民的一種新的消費(fèi)時(shí)尚，快捷方便的購物方式滿足了人們?cè)诋?dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)追求高品質(zhì)生活的需要。在自動(dòng)售貨機(jī)歷史的長河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。后來，由于美國的飲料大公司進(jìn)入日本市場， 1962 年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。 在鄰國日本， 70%份額的罐裝飲料市場是通過自動(dòng)售貨機(jī)售出的；美國可口可樂公司擁有五十余萬臺(tái)飲料自動(dòng)售貨機(jī)分布在世界各地。 二 )售 貨機(jī)的前景 現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。 自動(dòng) 售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) 自動(dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品交易和公益服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施 , 要求它的結(jié)構(gòu)必須嚴(yán)謹(jǐn)齊備。自動(dòng)售貨機(jī)箱體 , 必須堅(jiān)固防盜、高雅美觀、防雨通風(fēng)等。 商品貯存部分 設(shè)有保溫內(nèi)箱和保溫門 ,內(nèi)部有可垂直排放各種同類產(chǎn)品的格架 , 根據(jù)機(jī)種設(shè)計(jì)尺寸的不同 , 貯存商品種類和數(shù)量也不同。 電子識(shí)幣系統(tǒng) 由電子識(shí)幣器、識(shí)幣后的鈔幣自動(dòng)分類貯存機(jī)構(gòu)和退幣機(jī)構(gòu)三部分組成。 整機(jī)電源和照明系統(tǒng) 具備穩(wěn)壓、變壓分配、防干擾防漏電等保護(hù)功能和樣品展示窗的照明。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。 ⑤ 從退幣口取出零幣完成此次交易。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系 統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 PLC 的掃描全過程如圖 22 所示。 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安 裝。一方面要選擇多大容量的 PLC ,另一方面是選擇什么公司的 PLC 及外設(shè)。所以一旦它們是交流 220V 的負(fù)載負(fù)載使用。一般情況下繼電器輸出的 PLC 使用最多，但對(duì)于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的 PLC 了。 （ 2）價(jià)格方面 不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、 I/O 點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)?PLC 的價(jià)格能相差 40%以上。工程機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。 3）機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。而且工控機(jī)的價(jià)格較同層次的 PC 機(jī)偏高，這樣就增加了系統(tǒng)的成本，降低了整體的性價(jià)比。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入 PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。 PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面要容易一些。系統(tǒng)整體造價(jià)會(huì)比工控機(jī)低，而且不會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 自 動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主