【正文】 digital tube display. If the two currencies are equal, then send goods directly. If the amount of money invested is less than the alarm time, alarm time, 3 seconds. When customers press the Enter key once for 3 seconds, vending machines will automatically revert to the initial state, then the customer can purchase the next operation. This design uses a previously learned PLC programming design, reference design of electronic circuits. Keywords: vending machine PLC Programming 專科生畢業(yè)設計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 選題背景 .................................................................................................... 1 課題來源及意義 ........................................................................................ 1 系統基本達到的目標及結論 .................................................................... 2 自動售貨機的結構 .................................................................................... 3 自動售貨機功能分析 ................................................................................ 4 自動售貨機的 PLC 控制設計原理 ........................................................... 5 第 2 章 PLC 的概述 ................................................................................................ 7 PLC 的定義 ................................................................................................ 7 PLC 的工作原理 ........................................................................................ 7 PLC 的循環(huán)掃描工作 ................................................................................ 7 PLC 的編程語言 .................................................................................. 8 PLC 的特點 ................................................................................................ 9 PLC 的選型原則 ......................................................................................... 9 PLC 的硬件組成 ...................................................................................... 10 第 3 章 自動售貨機 PLC 控制設計方案研究 ..................................................... 12 工控機自動售貨控制系統 ....................................................................... 12 PLC 自動售貨控制系統 .......................................................................... 12 自動售貨機設計的基本思路 .................................................................. 13 自 動售貨機設計的主要內容 .................................................................. 13 第四章 自動售貨機 PLC 控制（系統）設計 ......................................................... 15 FX 系列 PLC 硬件配置及性能指標 ......................................................... 15 PLC 各 I/O 地址分配 ............................................................................... 16 投入貨幣累加顯示電路 ........................................................................... 18 第五章自動售貨機設計的梯形圖 ................................................................. 19 什么是梯形圖（ LAD） ......................................................................... 19 自動售貨機設計的梯形圖 ....................................................................... 20 第六章調試及運行結果 ......................................................................................... 29 MCGS 組態(tài)程序設計說明 ........................................................................ 29 調試結果、調試中出現的問題及解決方法 .................................................. 31 創(chuàng)新設計內容 .......................................................................................... 31 ?？粕厴I(yè)設計（論文） IV 結論 ......................................................................................................................... 32 致 謝 ....................................................................................................................... 33 專科生畢業(yè)設計（論文） 1 第 1章 緒論 選題背景 自動售貨機最早出現在二十世紀五、六十年代的西歐，英國是較早實行自動售貨機售貨的國家之一。如果兩者幣的相等，則直接送出商品。自動售貨機是臺機電一體化的自動化裝置，再接收到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號使控制器啟動相關位置的機械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。 專科生畢業(yè)設計（論文） I 摘 要 本文主要介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編程。當顧客按下需要買的商品所對應的按鍵時，數碼管上顯示出該商品的的價格，然后顧客需要 將貨幣投入投幣口，數碼管上顯示出所投幣額。如果投入的幣額不足時，則報警，報警時間 3 秒。 1942 年，在食品銷售中首先推廣了自動售貨的銷售方式。進入 70 年代后，約有 40 多萬家香煙、飲料店采用自動售貨機。自動售貨機實現了商品需求化、性能多樣化的發(fā)展，又原來只能有限商品品種，轉變?yōu)槔^百貨公司、超級市場、便民店之后，以消費者與售貨機 “一對一 ”自動售貨的無店鋪銷售業(yè)態(tài)。專輯測算，中國的自動售貨機在市場容量最保守算應該有四十七萬臺，一年的銷售額可達三百五十億元若按人均臺數計算全年可達五百億，自動售貨機在 日 本達到平均每二三十人一臺，在美國達到每四十人一臺，在歐洲每六十人一臺，由于中國經濟與上述國家還有一定差距，按每 臺 五百 人 計算。通過自動售貨機進行自助購物正逐漸成為市民的一種新的消費時尚，快捷方便的購物方式滿足了人們在當今科技高速發(fā)展的現代社會追求高品質生活的需要。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的事。后來，由于美國的飲料大公司進入日本市場， 1962 年，出現了以自動售貨機為主體的流通領域的革命。 在鄰國日本， 70%份額的罐裝飲料市場是通過自動售貨機售出的；美國可口可樂公司擁有五十余萬臺飲料自動售貨機分布在世界各地。 二 )售 貨機的前景 現在，自動售貨機產業(yè)正在走向信息化并進一步實現合理化。 自動 售貨機的結構 自動售貨機作為社會上完成商品交易和公益服務的獨立設施 , 要求它的結構必須嚴謹齊備。自動售貨機箱體 , 必須堅固防盜、高雅美觀、防雨通風等。 商品貯存部分 設有保溫內箱和保溫門 ,內部有可垂直排放各種同類產品的格架 , 根據機種設計尺寸的不同 , 貯存商品種類和數量也不同。 電子識幣系統 由電子識幣器、識幣后的鈔幣自動分類貯存機構和退幣機構三部分組成。 整機電源和照明系統 具備穩(wěn)壓、變壓分配、防干擾防漏電等保護功能和樣品展示窗的照明。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據貨幣數值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。根據設計內容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據 PLC 的相關知識設計出它的外部接線圖，結合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。 ⑤ 從退幣口取出零幣完成此次交易。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系 統程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。 PLC 的掃描全過程如圖 22 所示。 （ 3） 輸出刷新階段 當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實際輸出。 （ 2）控制系統結構簡單，通用性強 PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統。 （ 6）體積小，維護操作方便 PLC 體積小，質量輕，便于安 裝。一方面要選擇多大容量的 PLC ,另一方面是選擇什么公司的 PLC 及外設。所以一旦它們是交流 220V 的負載負載使用。一般情況下繼電器輸出的 PLC 使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的 PLC 了。 （ 2）價格方面 不同廠家的 PLC 產品價格相差很大，有些功能類似、質量相當、 I/O 點數相當的 PLC 的價格能相差 40%以上。工程機通俗的說就是專門為工業(yè)現場設計的計算機。 3）機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。而且工控機的價格較同層次的 PC 機偏高，這樣就增加了系統的成本，降低了整體的性價比。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入 PLC的用戶程序存儲器中。 PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設計方面要容易一些。系統整體造價會比工控機低，而且不會降低系統的穩(wěn)定性。 自 動售貨機設計的主