【正文】 可持續(xù)要求的交通工具； 最后，我國的經(jīng)濟發(fā)展是以內(nèi)需為主要對象的，作為系統(tǒng)工程技術(shù)產(chǎn)品的電動自行車自然能夠成為拉動內(nèi)需新 的動力之一。 電動自行車的 前景展望 由于電動自行車自身所具有的優(yōu)點和近幾年來行業(yè)內(nèi)技術(shù)的不斷進步，決定了其將會有較為廣闊的市場前景，尤其在中國這個人口大國，更是有它的用武之地。而電動自行車具有摩托車與自行車的綜合優(yōu)勢：輕便、無污染、低噪音且價格較為低廉，它無疑將最有希望首先替代傳統(tǒng)的交通工具，成為私人交通工具的重要組成部分。 在經(jīng)濟發(fā)達國家，一般家庭除了必備汽車之外，通常還希望配備多輛小型交通工具，供短途交通或休閑娛樂用，這對沒有駕駛執(zhí)照的老人和未成年人尤其具有吸引力。從 70年代起，我國電動車輛的研究開發(fā)便一直在進行之中，到 1993年，已被確定為國家十大重點科技工程，并制定了電動汽車的發(fā)展目標。 國外的科研機構(gòu)早在 20世紀 60年代就開始了新一輪的電動車研究與開發(fā)，到現(xiàn)在電動車大致經(jīng)歷了三各階段： 90年代前，電動車的設(shè)計主流是單獨采用蓄電池供電，發(fā)展了高功率密度的新型蓄電池及其充電技術(shù)； 90年代起人們開始注意到僅僅使用蓄電池，電動車在近期內(nèi)還難于傳統(tǒng)汽車匹敵，從而混合動力車的研究得到了很大的重視。到了 1933年，電動車的數(shù)量已經(jīng)將近為零。 電動自行車 的發(fā)展狀況 1881年 8月在巴黎舉行的國際電氣展覽會上，法國特魯夫展出了世 界上第一輛電動交通工具 — 電動三輪車。 從環(huán)境角度講，石油燃燒造成的大氣污染曰益嚴重。 dynamic display 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 III 目 錄 摘 要 ............................................................... I Abstract ............................................................ II 1 緒 言 ............................................................... 1 能源與 環(huán) 境 問題 ................................................ 1 電動 自行 車 的 發(fā) 展狀況 .......................................... 1 電動 自行 車 的 前景展望 .......................................... 2 2 系 統(tǒng)總 體方案 設(shè)計 ................................................... 4 設(shè)計 思路 ...................................................... 4 電動 自行 車 工作原理 ............................................ 4 功能分析 ...................................................... 5 電 源 電 路 ................................................ 5 控制 電 路 ................................................ 5 驅(qū)動電 路 ................................................ 5 測 速 電 路 ................................................ 5 顯 示 電 路 ................................................ 6 電動車對電動 機的基本要求 ...................................... 6 3 硬件系 統(tǒng)設(shè)計 ....................................................... 7 電 源 電 路 ...................................................... 7 電 源 電 路 設(shè)計 ............................................ 7 三端式 穩(wěn)壓 器 78LS05 ...................................... 7 控制 電 路 ...................................................... 8 控制 電 路 設(shè)計 ............................................ 8 單 片機 .................................................. 9 驅(qū)動電 路 ..................................................... 12 驅(qū)動電 路 設(shè)計 ........................................... 12 無刷直流 電動 機 ......................................... 13 PWM 調(diào) 速原理 ............................................ 15 測 速 電 路 ..................................................... 17 測 速 電 路 設(shè)計 ........................................... 17 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 IV 速度 傳 感器 ............................................. 18 顯 示 電 路 ..................................................... 20 顯 示 電 路 設(shè)計 ........................................... 20 八段 LED數(shù) 碼顯 示器 ..................................... 21 4 軟 件系 統(tǒng)設(shè)計 ...................................................... 23 主程序 設(shè)計 ................................................... 23 INT0 中斷服 務(wù)設(shè)計 ............................................ 23 T0 中斷服 務(wù) 程序 設(shè)計 .......................................... 24 5 結(jié)論 .............................................................. 26 參考文獻 ............................................................ 27 謝 辭 ............................................................ 28 附 錄 ............................................................ 29 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 1 1 緒言 能源與環(huán)境問題 二十一世紀是“綠色環(huán)保”的世紀，環(huán)境保護和能源節(jié)約問題成為新世紀最為突出的兩大主題。系統(tǒng)各部分的控制電路基于 LPC933 單片機。 單片機控制的永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)適用于電動自行車等小功率的工作 情況 ,并能將多余的電能回潰。遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 I 基于單片機的電動自行車設(shè)計 摘 要 由于微電子、計算機和通訊技術(shù)的發(fā)展，微型計算機的應(yīng)用已經(jīng)深入到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，從家用電器、機電一體化產(chǎn)品到航空航天技術(shù)、人工智能、生物工程以及現(xiàn)代通信技術(shù)等各個領(lǐng)域，微型計算機的應(yīng)用都取得了巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。該系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能、體積小、重量輕等優(yōu)點。根據(jù)永磁無刷直流電動機的特性實施脈寬 PWM 控制，并通過轉(zhuǎn)速傳感器測量轉(zhuǎn)速通過八段數(shù)碼管動態(tài)顯示轉(zhuǎn)速，通過軟硬件的配合，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。隨著工業(yè)的發(fā)展，城市汽車數(shù)量急劇上升，石油資源嚴重缺乏。在世界環(huán)境污染最為嚴重的十大城市中，我國就占了 7個，形勢嚴峻可見一般。這是世界電動車史的開端，也是機動車輛史上具有劃時代意義的一件大事。 在隨后的幾十年間，電動車輛一直處于發(fā)展的低谷，而燃油車輛卻發(fā)展迅猛，幾乎占有了所有市場。蓄電池與燃油系統(tǒng)的相互配合使用，可以大大減小車輛在市區(qū)的 廢氣排放和污染，在長途運行時可使用燃油系統(tǒng)，但它只是電動車發(fā)展過程中的過渡產(chǎn)遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 2 品： 1994年 Daimler Chrysle公司推出了采用燃料電池的電動車。而與汽車相比，靈活方便的中短途個人交通工具，如自行車、助動車 和摩托車等，在全球依然占據(jù)絕大多數(shù)。亞洲城市，一般人口眾多，交通擁擠，自行車一直是大多數(shù)居民的主要交通工具。這是一個極其巨大的市場，尤其在人口居各大洲首位的亞洲。 首先，它具有的輕 (質(zhì)量輕，不大于 40kg)、低 (速度低，不大于 20km／ h)、廉 (售價低廉， 20203000元 )、省 (省時省力 )、綠 (綠色環(huán)保 )的突出特點，十分符合廣大老百姓的需求；其次， 技術(shù)進步為電動自行車的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。發(fā)展才是硬道理。把電壓信號通過單片機中的數(shù)模轉(zhuǎn)換控制占空比，速度顯示利用八段數(shù)碼管通過單片機輸出顯示。 控制核心采用 LPC933單片機，僅用一塊單片機就 可以 實現(xiàn)信號采集，電機控制和轉(zhuǎn)速顯示 。單片機里的數(shù)字信號經(jīng)過處理輸出相應(yīng)的 PWM波形，用來驅(qū)動安裝在后輪的無刷直流電機轉(zhuǎn)動并調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。 功能分析 電源電路 主控制器中的各個芯片及數(shù)字邏輯器件所的正常工作電壓遠小于無刷電機的額定 電壓。手把處安裝一個電位器，人轉(zhuǎn)動手把即是在控制此電位器的電壓。這是控制信號的輸出?？刂菩盘柕恼伎毡容^大時，驅(qū)動電 路開通時間長，電機轉(zhuǎn)速就比較高；相反，控制信號的占空比較小時，驅(qū)動電路開通時間斷，電機轉(zhuǎn)速就比較低。單片機根據(jù)收到的脈沖個數(shù)和輪圈周長等數(shù)據(jù)計算出電動車的速度，并輸出給顯示電路。因此，對驅(qū)動系統(tǒng)的要求是很高的。 （ 3） 電動車用電動機應(yīng)能夠在車減速時實現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋回蓄電池 ，使得電汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機的摩托車上是不能實現(xiàn)的。 電路中接入電容 C C2是用來實現(xiàn)頻率補償?shù)?，可防止穩(wěn)壓器 產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。在這里 78L05的作用是提供 +。使調(diào)整管保證工作在放大區(qū)。正常工作時，輸入、輸出電壓差應(yīng)大于 2～ 3V。 控制電路 控制電路設(shè)計