【正文】 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī) AT89S51所設(shè)計(jì)的，通過(guò) AT89S51單片機(jī)的 低（高）電平時(shí)，三極管 Q1和 Q2飽和導(dǎo)通（截止）， +5V電源加到繼電器線圈兩端，繼電器吸合（釋放），同時(shí)狀態(tài)指示燈發(fā)光二極管也點(diǎn)亮（熄滅），繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（釋放），相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合（斷開(kāi)）。近年來(lái)，隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，作為繼電器的基本組成部分，廣泛應(yīng)用于家電，通訊，汽車(chē)，儀器儀表，機(jī)械設(shè)備，航空航天自動(dòng)化和控制領(lǐng)域。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論 文）說(shuō)明書(shū) 論文題目 基于單片機(jī)的繼電器設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 總評(píng)成績(jī) 2021 年 5 月 25 日 I 摘 要 單片機(jī) 已經(jīng)滲透到生活的各個(gè)領(lǐng)域，它是很難找到哪些領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的痕跡。最近的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，繼電器已經(jīng)成為第一大產(chǎn)品在電子元件產(chǎn)品之中 [2]。通過(guò)插針引出，然后接上正反轉(zhuǎn)的外部電路，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 Abstract .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 國(guó)內(nèi)外的研究狀況 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第三章 設(shè)計(jì)原理 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 系統(tǒng)工作原理 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程序流程圖 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 展望 .............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1 第一章 緒論 概述 現(xiàn)代的自動(dòng)控制裝置，存在電路的電子電路的電連接到彼此的問(wèn)題，一方面，如果控制信號(hào)的電子電路，能夠控制執(zhí)行電路部件（電機(jī)，電磁鐵，照明燈等），在另一方面也為電子 線路的電器電路提供良好的電隔離，以保護(hù)電子電路和人身安全。 通過(guò) AT89S51 單片機(jī)的 和 引腳輸出低（高）電平時(shí)，三極管 Q1 和 Q2飽和導(dǎo)通（截止）， +5V 電源加到繼電器線圈兩端，繼電器吸合（釋放），同時(shí)狀態(tài)指示燈發(fā)光二極管也點(diǎn)亮（熄滅），繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（釋放），相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合（斷開(kāi)）。 PID調(diào)節(jié)自動(dòng)控制，現(xiàn)在可以使用單片機(jī)智能數(shù)字化控制，模糊控制和自適應(yīng)控制。近年來(lái)，隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，作為繼電器的基本組成部分，廣泛應(yīng)用于家電，通訊，汽車(chē)，儀器儀表，機(jī)械設(shè)備，航空航天自動(dòng)化和控制領(lǐng)域。電子繼電器將能夠做到這一點(diǎn)的橋梁作用。 單片機(jī)介紹 單片機(jī)的簡(jiǎn)介 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)的處理器（ CPU），存儲(chǔ)器， I / O 接口電路，以及相應(yīng)的實(shí)時(shí)控制裝置被集成在一個(gè)芯片上，作為一個(gè)單芯片，特別適用于控制字段稱為，也被稱為單片機(jī) [8]。它結(jié)合了閃存程序存儲(chǔ)器，可以是在線編程（ ISP）可以也可以使用傳統(tǒng)的編程和通用方法的 8 位微處理器與一個(gè)單片芯片 ATMEL 公司的功能強(qiáng)大，低成 本 AT89C51 微控制器可以提供您與許多高性能價(jià)格比的應(yīng)用相比，可以靈活地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域的控制。 （ 2） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（內(nèi)部 RAM）： AT89S51 單片機(jī)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址空間是 256 個(gè) RAM單元，但其中僅有前面128 個(gè)能為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器供用戶使用，后 128 個(gè)被專用寄存器占 用。 （ 4）定時(shí) /計(jì)數(shù)器（ ROM）： 用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)功能。 （ 6）全雙工串行口： 在 AT89S51 內(nèi)置在全雙工串行端口，用于與其他設(shè)備通信的串行數(shù)據(jù)傳輸中，串行端口可用于異步通信的收發(fā)器，當(dāng)同步移位器。 每 51單片機(jī)的處理周期由 12 個(gè)時(shí)鐘周期每 12個(gè)時(shí)鐘周期才能完成的操作，如取指令。 VSS（ 20 腳）：接地端。在內(nèi)部，它是違背放大這個(gè)放大器芯片振蕩器的輸入。 （ 3）輸入 /輸出引腳： 1） P0 口（ ～ ）（引腳 39～ 32） P0口具有漏極開(kāi)路結(jié)構(gòu)，還具有雙重功能。 P0口可驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LSTTL（低功耗肖特基 TTL），其他端口可以驅(qū)動(dòng)４個(gè) LSTTL。 3） P2 口（ ～ ）（引腳 21～ 28） P2 口內(nèi)部上拉電阻，因此可以作為準(zhǔn)雙向 I / O 端口。 作為輸入的第一個(gè)“ 1”被寫(xiě)入到該端口（ T2 管的夾斷）。 ：外部中斷 1（ INT1） 。 ：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通（ RD） 。也復(fù)位單片機(jī)外部復(fù)位芯片，為了保持芯片復(fù)位動(dòng)作之間的一致性。 繼電器介紹 繼電器的定義 當(dāng)輸入量 (激勵(lì)量 )的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。因此，在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)，安全保護(hù)，轉(zhuǎn)換電路的作用 [9]。上拉，釋放，從而達(dá)到導(dǎo)通電路中的，切割的目的。電磁繼電器的結(jié)構(gòu)圖如下圖 所示。用于驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部）的繼電器的輸入部分和輸出部分，以及輸入耦合隔離，功能處理，和輸出部分之間的執(zhí)行情況。 4）自動(dòng)，遠(yuǎn)程控制，監(jiān)測(cè)：自動(dòng)裝置，例如，繼電器等電器一起，可以形成上述程序控制電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。驅(qū)動(dòng) 12 電流 mA 或更少。這里，繼電器驅(qū)動(dòng)器包含兩方面的含義：一個(gè)驅(qū)動(dòng)繼電器，繼電器，用于微控制器的電源裝置：有一個(gè)繼電器驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載，如繼電器驅(qū)動(dòng)繼電器，接觸器可直接驅(qū)動(dòng)，因此繼電器驅(qū)動(dòng)程序是一個(gè)單芯片和其他大功率負(fù)載接口。為了消除的有害影響，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在繼電器線圈兩端的二極管反向并聯(lián)吸收的電動(dòng)勢(shì)。 13 圖 路原理圖 設(shè)計(jì)選擇的是 Atmel 公司的 AT89S51 單片機(jī)，繼電器 DC5VHK4100F 和 PNP型晶體管。 系統(tǒng)工作原理 對(duì)應(yīng)圖 7電路原理圖，連接系統(tǒng)電源，當(dāng)按下按鍵 S1 時(shí)，單片機(jī)的管腳P20 輸出高電平，此時(shí)三極管 Q1是關(guān)閉的狀態(tài)，相對(duì)應(yīng)的繼電器 RLY1 是不吸合的，指示燈 D3 是不亮的。此繼電器 RLY1 和繼電器 RLY2 總 共有 6 個(gè)管腳，通過(guò)插針引出，然后接上正反轉(zhuǎn)的外部電路，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。既 便于調(diào)試、鏈接，又便于移植和修改； （ 3）建立正確的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真提高系統(tǒng)的性能，并選取合適的參數(shù)； （ 4）繪制程序流程圖； （ 5）合理分配系統(tǒng)資源 ； （ 6）為程序加入注釋，提高可讀性，實(shí)施軟件工程； （ 7）注意軟件的抗干擾設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的可靠性。Vision2 for Windows：是一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，它將項(xiàng)目管理、源代碼編輯和程序調(diào)試等組合在一個(gè)功能強(qiáng)大的環(huán)境中； C51 國(guó)際際準(zhǔn)化 C 交叉編譯 器：從 C 源代碼產(chǎn)生可重定位的目標(biāo)模塊； 16 A51 宏匯編器：從 80C51 匯編源代碼產(chǎn)生可重定位的目標(biāo)模塊； BL51 鏈接器 /定位器：組合由 C51 和 A51 產(chǎn)生的可重定位的目標(biāo)模塊，生成絕對(duì)目標(biāo)模塊； LIB51 庫(kù)管理器：從目標(biāo)模塊生成連接器可以使用的庫(kù)文件； OH51 目標(biāo)文件至 HEX 格式的轉(zhuǎn)換器，從絕對(duì)目標(biāo)模塊生成 Intel Hex 文件； RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：簡(jiǎn)化了復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。專業(yè)開(kāi)發(fā)套件可針對(duì) 80C51 及其所有派生系列進(jìn)行配置使用。 CA51 編譯器套件。Vision2 調(diào)試器的功能。它可針對(duì) 80C51 及其所有派生系列進(jìn)行配置使用。 181。Vision2 IDE 創(chuàng)建的源文件，可以被 C51 編譯器或 A51 匯編器處理，生成可重定位的 object 文件。 LIB51 庫(kù)管理器 LIB51 庫(kù)管理器可以從由匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標(biāo)文件建立目標(biāo)庫(kù)。絕對(duì)地址目標(biāo)文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)。Vision2 軟件調(diào)試器能十分理想地進(jìn)行快速、可靠的程序調(diào)試。Vision2 硬件調(diào)試器 181。Vision2的人機(jī)交互環(huán) 境可實(shí)現(xiàn)仿真操作。任務(wù)描述表和操作系統(tǒng)的一致性由 BL51 鏈接 /定位器自動(dòng)進(jìn)行控制。用鼠標(biāo)左鍵雙擊該圖標(biāo)便可進(jìn)入 keil c 的工作界面。在對(duì)話中的“保存在：”右側(cè)的文本框中選擇要保存項(xiàng)目文件的路徑，或新建一個(gè)目錄，如“ PJ1”；在“文件名：”右側(cè)的文本框中輸入項(xiàng)目的文件名，如“ led_light”；然后點(diǎn)“保存”按鈕。 如果要打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目，則在 project 中點(diǎn)“ Open Project”，就會(huì)彈出一個(gè)與“ Creat New Project”創(chuàng)建新項(xiàng)目類(lèi)似的對(duì)話框“ Select project file”選擇項(xiàng)目文件，類(lèi)似地選擇文件存放的路徑，找到要打開(kāi)的文件，最后點(diǎn)“打開(kāi)”按鈕即可。若是 C 語(yǔ)言源程序文件“ ”；或匯編語(yǔ)言的源程序文件“ ”，則點(diǎn)“文件類(lèi)型”右側(cè)文本框中的倒三角，在彈出的下拉菜單中選“ c source file”或“ asm source file”，然后再找到程序文件“ ”或“ ”。點(diǎn)擊“ +”號(hào)，可以看到在“ Source Group 1”下面就有一個(gè)源程序文件圖標(biāo)。上面提示“ 0 個(gè)錯(cuò)誤、 0個(gè)報(bào)警”?？陀^上講，C向 8051 MCU 移植的難點(diǎn)不少。經(jīng)過(guò) Keil/Franklin、Archmeades、 IAR、 BSO/Tasking 等公司艱若不懈的努力，終于于 90年代開(kāi)始而趨成熟，成為專業(yè)化的 MCU 高級(jí)語(yǔ)言了。至于執(zhí)行速度的問(wèn)題，只要有好的仿真器的幫助，找出關(guān)鍵代碼，進(jìn)一步用人工優(yōu)化，就可很簡(jiǎn)單地達(dá)到十分美滿的程度。 不懂得單片機(jī)的指令集，也能夠編寫(xiě)完美的單片 機(jī)程序； C 語(yǔ)言對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了許多專業(yè)性的處理，避免了運(yùn)行中間非異步的破壞； 中斷服務(wù)程序的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)，中斷向量表的填寫(xiě)，是直接與單片機(jī)相關(guān)的，都由 C 編譯器代辦； 可方便地接受多種實(shí)用程序的服務(wù)：如片上資源的初始化有專門(mén)的實(shí)用程序自動(dòng)生 成；再如，有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)可調(diào)度多道任務(wù)，簡(jiǎn)化用戶編程，提高運(yùn)行的安全性等等。 程序流程圖如下圖所示： 27 否 是 圖 程序流程圖 開(kāi)始 初始化引腳 是否有鍵按下？ key1 key2 key3 兩繼電器不吸合，兩燈滅 繼電器 1 吸合，燈 D1亮 繼電器 2 吸合，燈 D2亮 結(jié)束 28 第五章 結(jié)論與 展望 技術(shù)優(yōu)勢(shì) 單片機(jī) 本身價(jià)格便宜，適合較簡(jiǎn)單的控制，而無(wú)需不斷地改變控制邏輯，可靠性要求不太高，并且有大量的工程配套企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的功能簡(jiǎn)單 [14]。單片機(jī)編程，往往需要聘請(qǐng)專業(yè)人士， C語(yǔ)言是一種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，可以很容易被群眾學(xué)習(xí)掌握，需要較高的技術(shù)人員（編程能力），很容易形成技術(shù)壟斷。此產(chǎn)品將其設(shè)計(jì)巧妙，靈活，成本低，操作簡(jiǎn)單，方便，實(shí)用，保密性，安全性等方面的優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展空間 [16]。一般由按鈕或限位開(kāi)關(guān)繼電器驅(qū)動(dòng)。工作之余， 我 在 網(wǎng)上查找資料， 參閱有關(guān)書(shū)籍，不斷豐富自己的相關(guān)知識(shí)，并與老師保持溝通，獲得寶貴意見(jiàn) ，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我 豐富了各種器件常識(shí)，收獲了難得的 設(shè)計(jì) 經(jīng)驗(yàn)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識(shí)，在這次的畢設(shè)過(guò)程中努力去學(xué)，去應(yīng)用，這是我做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的又一重大收獲。我感到收獲巨大。 sbit key2=P1^1。 void Delay(uchar a) { uchar i=0。 } void main(void) { P2=0x00。 LED1=0。 LED1=1。 LED1=0。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTX