【正文】 8 8051 在 8031 基礎(chǔ)上，片內(nèi)又集成有 4K ROM，作為程序存儲(chǔ)器，是一 個(gè)程序不超過(guò) 4K 字節(jié)的小系統(tǒng)。在最近的若干年仍是工業(yè)檢測(cè)控制的主角。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和 CPU 集成在一個(gè)芯片中，使 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過(guò)改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 當(dāng)人離開(kāi)后，自動(dòng)門將延遲 1秒啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門。 皮帶：高效同步齒型帶，防止打滑，保證平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)手離開(kāi)后幾秒后，門應(yīng)該重新關(guān)閉。此外在負(fù)載瞬間短路時(shí)還有過(guò)壓及過(guò)流保護(hù)措施，有效保障自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定耐久和安全。門扇開(kāi)啟輕巧方便，當(dāng)停電時(shí)，老人、兒童等均可開(kāi)閉自如，開(kāi)閉力量在 ，方便 、安全、可靠。 課題的設(shè)計(jì)要求 一個(gè)自動(dòng)門的設(shè)計(jì)還要包括下面三個(gè)方面： 一、智能化設(shè)計(jì) 自動(dòng)門選擇配置智能化控制系統(tǒng)，可隨意設(shè)定門扇的運(yùn)行速度，并可設(shè)定半開(kāi)狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。 4 自動(dòng)門的 系統(tǒng)設(shè)置 是指根據(jù)使用要求而配備的，與 自動(dòng)門控制器 相連的外圍輔助控制裝置，如開(kāi)門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。到了 1962年，電氣式己開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 智能自動(dòng)門 的理論依據(jù) 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。在我們所處的生活環(huán)境中，充斥著各種各樣與單片機(jī)相結(jié)合而誕生的產(chǎn)物，如交通燈、聲控?zé)?、感?yīng)自動(dòng)門等。通過(guò)單片機(jī)控制交 流電機(jī)，使門自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門后又可以使門自動(dòng)關(guān)閉。單片機(jī)自 20 世紀(jì) 70 年代問(wèn)世以來(lái)，以其極高的性能價(jià)格比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用很廣、發(fā)展很快。 本 科 畢 業(yè) 論 文 論文題目： 基于 單片機(jī) 的 自動(dòng)門控制設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn) 作 者： 專 業(yè)： 電子與信息工程 指導(dǎo)教師 ： 職稱： 2021 年 4 月 20 日 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................................. 1 Abstract ............................................................................................................................................ 2 第一章 緒 論 ................................................................................................................................. 3 課題研究的必要性 .................................................................................................................3 智能自動(dòng)門 的理論依據(jù) ......................................................................................................3 課題的設(shè)計(jì)要求 ..................................................................................................................4 課題研究設(shè)計(jì)思路 .............................................................................................................. 6 第二章 方案論證 ............................................................................................................................ 7 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 ....................................................................................................................7 單片機(jī) ....................................................................................................................................7 傳感器的分類 ........................................................................................................................8 2. 4 系統(tǒng)組成 ............................................................................................................................... 8 第三章 主要器件的介紹 .............................................................................................................. 9 紅外傳感器的原理和 使用 ..................................................................................................9 L293D 芯片介紹和典型電路 .............................................................................................10 AT89C51 單片機(jī)簡(jiǎn)介 ......................................................................................................... 11 AT89C51 主要特性 ..................................................................................................12 AT89C51 管腳說(shuō)明 ： ................................................................................................12 穩(wěn)壓模塊 ..............................................................................................................................14 步進(jìn)電機(jī) ..............................................................................................................................14 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn) : ...........................................................................................15 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成 ................................................................................................... 15 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 16 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理 ................................................................................................16 系統(tǒng)硬件總體邏輯設(shè)計(jì) ............................................................................................16 設(shè)計(jì)電路原理圖 ................................................................................................................ 17 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 18 系統(tǒng)軟件問(wèn)題 .......................................................................................................................18 方案程序設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................................18 系統(tǒng)程序流程圖 ..................................................................................................................19 軟件的匯編程序 ................................................................................................................ 20 第六章 調(diào)試 ................................................................................................................................... 26 初步檢查 ............................................................................................................................26 自動(dòng)化性能測(cè)試 ................................................................................................................26 手工操作 ....................................................................................................................26 恢復(fù)正常運(yùn)行模式 ....................................................................................................26 維護(hù) .................................................................................................................................... 27 結(jié) 論 ...................................................................................................................................