【正文】 用手工匯編的方法了。主要用于繪制 PCB 電路印刷板。 圖 聲音提示模塊 7 7 按鍵模塊 如圖 。 圖 LED 顯示模塊 聲音提示模塊 如圖 。此模塊雖功耗大，但其軟件驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，硬件電路調(diào)試方便，價(jià)格便宜，亮度大，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。 EA/Vpp： 外部訪問(wèn)允許。 XTAL1 和 XTAL2： XTAL1 和 XTAL2 是片內(nèi)振蕩器輸入 /輸出引腳。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重 要的用途是它的第二功能。 P3 口： P3 口是具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向并行 I/O 口。 P2 口： P2 口是具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向并行 I/O 口。 5 5 P1 口： P1 口是具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向并行 I/O 口。 4 4 圖 STC89C52 單片機(jī)最小系統(tǒng) SCT89C52 的主要特性 1，增強(qiáng)型 8051 單片機(jī)； 2，工作頻率范圍為 040MHz； 3， 32 個(gè)雙向 I/O 口； 4， 3 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器； 5，外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路 6，低功耗空閑和掉電模式。 圖 方案二總體框圖 通過(guò)比較可知道，方案一的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單明了，各個(gè)系統(tǒng)之間相互獨(dú)立也便于維護(hù)和修檢，但是適用于多層電梯系統(tǒng)，并且此系統(tǒng)使用多片單片機(jī)聯(lián)調(diào)相對(duì)方案二來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜。其總體框圖如圖 。 設(shè)計(jì)要求 （ 1）每層電梯入口處都有上下請(qǐng)求按扭，電梯內(nèi)設(shè)有乘客到達(dá)樓層的請(qǐng)求開(kāi)關(guān) ； 2 2 （ 2）設(shè)有電梯所處位置指示裝置以及電梯運(yùn)行模式（升降或下降）指示裝置 ； （ 3）上一層樓的時(shí)間和等待時(shí)間為 4 秒，延時(shí)時(shí)間為 1 秒 ； （ 4）能記憶電梯內(nèi)外的所有請(qǐng)求信號(hào)，并按照電梯運(yùn)行規(guī)則次序響應(yīng)，每個(gè)信號(hào)保留至執(zhí)行后 清除 ； （ 5）電梯初始狀態(tài)為 1 樓等待 。電梯將是現(xiàn)代人不可或缺的代步工具，隨著科技的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展，科技將引領(lǐng)電梯進(jìn)行質(zhì)的飛躍，電梯將越來(lái)越智能，越來(lái)越安全穩(wěn)定。 利用單片機(jī)設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)，具有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 1 1 基于單片機(jī)三層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【摘要】 本設(shè)計(jì)是以 STC89C52單片機(jī)為核心的三層電梯模擬控制系統(tǒng)。 【關(guān)鍵詞】 STC89C52 電梯系統(tǒng) 數(shù)碼顯示 控制 1 前言 隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的日益加快，電梯已經(jīng)融入了我們的生活，電梯被應(yīng)用于賓館、飯店、辦公大樓、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)以及居民住宅大樓等。 2 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)基于 STC89C52 單片機(jī) 的三層電梯系統(tǒng)。 總體方案的論證與選擇 方案一：多片單片機(jī)控制方案。 圖 方案一總體框圖 3 3 方案二：一片單片機(jī)為主控制器的方案。而方案二的控制系統(tǒng)適用于較簡(jiǎn)單的電梯控制系統(tǒng)，因?yàn)檫@次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是 3 層電梯控制系統(tǒng)，所以選用方案二。 STC89C52 的引腳功能 P0 口： P0 口是漏極開(kāi)路的 8 位并行雙向 I/O 口，也是地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 P1口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 輸入。 P2 的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 輸入。 P3 口輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 輸入。 P3 口還接收一些用于 Flash 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。 XTAL1 是反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入引腳， XTAL2 是來(lái)自反向振蕩器的輸出。需注意的是：如果加密位 LB1 被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。 圖 樓層顯示模塊 如圖 。此模塊采用蜂鳴提示音提示。按鍵的輸入引起電平變化，通過(guò)單片機(jī)控制數(shù)碼管顯示，電梯上下行。 8 8 圖 系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng) PCB 圖 如圖 為系統(tǒng) PCB 圖。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于 MCS51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的 A51，隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開(kāi)發(fā) MCS51 系列單片機(jī)的軟件，這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。 Proteus 軟件的簡(jiǎn)介 Proteus軟件是英國(guó) Labcenter electronics公司出版的 EDA 工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。 Proteus 是世界上著名的 EDA工具 (仿真軟件 )，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到 PCB 設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。 仿真采用 Proteus 軟件， Proteus 軟件能完成原理 圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真 。 12 12 圖 從上向下運(yùn)行時(shí)仿真圖 如圖 為電梯從 1 樓到 2 樓的情況。本系中所需按鍵較多故采用矩陣鍵盤(pán)， P0 口無(wú)內(nèi)部上拉電阻，故應(yīng)在外部加上，此外，為使數(shù)碼管足夠量，用一個(gè)三極管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 焊接的實(shí)物圖如圖 。此時(shí)電梯為上升狀態(tài)，黃色 LED 燈亮，同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼管顯示上升狀態(tài)“ E”以及目標(biāo)樓層 3,到達(dá)后，黃色 LED 燈滅，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蜂鳴器提示到達(dá)目標(biāo)樓層。 2，在用萬(wàn)用表的蜂鳴器測(cè)試所有電路，特別是電源線和地線，確 保電路正常通路。 5，燒入一簡(jiǎn)單的程序，拉低鍵盤(pán)行線電平，列線保持高電平，按下按鍵， 用萬(wàn)用表檢測(cè)按下后按鍵所在列線電平是否變低，若變低則正常，否則，不 正常，應(yīng)檢測(cè)相關(guān)節(jié)點(diǎn)的電平，以分析 故障原因并解決。 首先，在對(duì)設(shè)計(jì)所要模擬、實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容分析時(shí)，不但要全面考慮各種情況，而且，還要準(zhǔn)確的把握這些不同情況的規(guī)律以及所遵循的統(tǒng)一原則，如本電梯控制模型設(shè)計(jì)中就應(yīng)該考慮到不同情況下對(duì)相同請(qǐng)求的響應(yīng)的差別、相同情況下對(duì)不同請(qǐng)求響應(yīng)的區(qū)別，而且，要從中找出其“順路”的請(qǐng)求先響應(yīng)的原則、規(guī)律； 18 18 其次，編寫(xiě)程序代碼時(shí)，要養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，有好的設(shè)計(jì)風(fēng)格，關(guān)鍵性語(yǔ)句加注釋?zhuān)钩绦蚩勺x性強(qiáng) ，也便于后續(xù)的查錯(cuò)、調(diào)試；再者，在寫(xiě)到條件、循環(huán)語(yǔ)句時(shí)，要考慮全面，以免邏輯錯(cuò)誤或死循環(huán)；此外，對(duì)于用到的狀態(tài)變量和控制變量，應(yīng)進(jìn)行初始化，以免默認(rèn)的初始化值與預(yù)想的不一致。 最后，我要向所有為我提供過(guò)幫助的人致謝。 uchar y。 char lou。 //sbit IR2=P3^3。 sbit shiwei=P2^5。 while( a != 0) { for(i = 0。 表示空語(yǔ)句 ,CPU 空轉(zhuǎn)。 qianwei=1。 qianwei=1。 qianwei=1。 baiwei=1。 shiwei=1。 gewei=1。//第二層 上請(qǐng)求按鍵 sbit K4=P1^4。//第三層內(nèi)選擇 1 樓按鍵 sbit KK2=P3^1。//第二層內(nèi)選擇 1 樓按鍵 sbit KK6=P3^2。 //第一層內(nèi)選擇 2 樓按鍵 sbit KK10=P3^3。lou=num=3。 while(K2==0)。 } if(K4==0) //2 下 23 23 { flag=2。lou=num=1。 while(K6==0)。 } } void Beep() {uchar i。i++) {xianshi(flag,lou,num)。 for(i=0。 } void baojing() { if(KK8==KK12==KK4==0) { Beep()。q500。 } } if(KK10==0)// 到 3 樓 { num=lou=3。q++){xianshi(1,lou,num)。 while(KK5==0) { LED=0。} Beep1()。 for(q=0。 LED=1。q500。 } } if(KK2==0) { num=lou=2。q++){xianshi(2,lou,num)。 //初始狀態(tài)為 0，表示此時(shí)電梯處于停止?fàn)顟B(tài) 1 顯示 E 表示上升 2 顯示 F 表示下降 lou=1。 beep=LED=KK8=KK12=1。//電梯沒(méi)的操作 baojing()。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! 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