液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置的設(shè)計(jì)-wenkub
2022-09-09 12:55:06 本頁(yè)面
【正文】 4Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k 4 .7 k4 .7 kv c cv c c v c c v c c v c c v c c v c c v c cv c cv c c12456amp。 圖 4 紅外傳感和信號(hào)處理 采用紅外線的發(fā)射和接收裝置，它可用來(lái)檢測(cè)包括液體在內(nèi)的各種透明體、半透明體、不透明體，從而可以靈敏地反應(yīng)水滴滴下。電路如圖 3。 圖 2 本系統(tǒng)最主要的是充分利用單片機(jī)編程的靈活性和其強(qiáng)大的功能，使一些小的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化成為了現(xiàn)實(shí)。 方案二通過(guò) 改用紅外傳感器，彌補(bǔ)了方案一的不足。 通過(guò)控制 輸液軟管夾頭的松緊來(lái)控制點(diǎn)滴速度，采用紅外傳感器測(cè)量滴斗滴數(shù)，送至單片機(jī)接口計(jì)數(shù)并顯示，首先標(biāo)定兩個(gè)脈沖（兩滴間）間的時(shí)間間隔（以 10MS 為時(shí)基單位）。通過(guò)偏差計(jì)算再輸出一組 4— 20MA 標(biāo)準(zhǔn)電流值，通過(guò)變頻調(diào)速器控制電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié) H2 的高度，來(lái)控制滴斗滴數(shù)。采用伺服電機(jī)改變系統(tǒng)裝置中液瓶與受液瓶的高度，達(dá)到改變點(diǎn)滴速度，從而進(jìn)行控制。能方便、簡(jiǎn)易的操作和使用，對(duì)醫(yī)療具有很強(qiáng)的實(shí)用性。第 1 頁(yè) 共 18 頁(yè) 液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置 [摘要 ] 該裝置實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)液體點(diǎn)滴速度，通過(guò)單片機(jī)對(duì)信息的分析和處理，由主機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令，調(diào)整系統(tǒng)的工作平穩(wěn)，構(gòu)成了一個(gè)高性能的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 [關(guān)鍵詞 ] 實(shí)時(shí)監(jiān)控 紅外傳感 閉環(huán)控制 步進(jìn)電機(jī) 一、 方案設(shè)計(jì)與論證 根據(jù)題目要求和原輸液裝置的特點(diǎn)，提出以下三種方案： 方案一 直接在滴斗處用兩電極棒的方法。 方案二 把通過(guò)電機(jī)改變系統(tǒng)裝置高度的方法，改為控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)輸液管進(jìn)行壓縮或緩松，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度的改變。此方案的優(yōu)點(diǎn)是，完全按目前電氣工程標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作，可以在很短時(shí)間完成。然后計(jì)算給定滴斗滴數(shù)（通過(guò)鍵盤(pán)）的時(shí)間間隔（以 10MS 為時(shí)基單位）。但是還存在問(wèn)題，利用改變高度的方法雖然容易實(shí)現(xiàn)，但可控性不好。其中的器件都比較簡(jiǎn)單，盡大可能的利用各集成芯片的功能，如系統(tǒng)的鍵盤(pán)和顯示原理電路。 滴斗 紅外傳感 器及信號(hào)處理 AT89C51 基本系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 顯示與鍵盤(pán)控制 輸 液 管 R?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KR?1 0KS? R E S E TR?1KR?2KC?2 2u Fv c cC?3pc?3p12345678p0H E A D E R 812345678p2H E A D E R 8E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 10 / T1P 11 / T2P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U?8 0C 5 212345678p18 H E A D E R12345678p38 H E A D E Rv c cY?C R Y S T A L1J?C O N 11J?C O N 1 第 3 頁(yè) 共 18 頁(yè) 圖 3 顯示與鍵盤(pán) 如圖 4 利用 74LS164 進(jìn)行串行動(dòng)態(tài) 9 位數(shù)碼管顯示， 74LS164 的主要功能是 8bits 的串入并出數(shù)據(jù)處理。利用光電耦合器對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理，減少干擾。 A12456amp。 如前所述，我們計(jì)算滴水速度的原理是通過(guò)求出 2 個(gè)水滴之間的時(shí)間差，通過(guò)分析，我們通過(guò)定時(shí)器建立一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘，該基準(zhǔn)時(shí)鐘有 2 個(gè)字節(jié)單元，分別秒單位和 10 毫秒單位的數(shù)值。 前面的處理雖然可以提供一個(gè)比較接近真值，對(duì)于最終顯示出來(lái)的影響不大，但當(dāng)要用這個(gè)值去控制滴速夾時(shí)，很明顯這樣處理的結(jié)果降低了控制的響應(yīng)度；而另一方面，對(duì)于滴速夾的控制，因?yàn)槲覀儾捎玫氖遣竭M(jìn)電機(jī)，而且我們對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸又進(jìn)行了改造，加了一個(gè)螺紋栓，可以保持滴速夾控制端的位置，所以我們?cè)诿坎?集一個(gè)脈沖間隔時(shí)就進(jìn)行滴速的更改控制，這樣可以提高控制設(shè)備的響應(yīng)速度。 這一點(diǎn)可以參照電機(jī)控制的流程圖。 對(duì)數(shù)據(jù)表格的處理 ：前面說(shuō)過(guò)我們這個(gè)系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)鐘有兩個(gè)字節(jié)單元，而即使采用題目要求的滴速（ 20~150 分 /滴）也將需要 260 個(gè)字節(jié)，這已經(jīng)超過(guò)了 8 位單片機(jī)的查表范圍，所以怎樣建立一個(gè)合理的查表算法是很有必要的。當(dāng)確定了通信的鏈路后，就按照預(yù)定的數(shù)據(jù)包格式進(jìn)行通信。int1 0040h main:mov sp,60h 。初值顯示為 00 mov 58h,00h mov 59h,00h mov 5ah,00h mov 5bh,00h mov 5ch,00h mov 5dh,00h mov 5eh,00h mov 5fh,00h mov r7,00h setb f0 clr mov tmod,01h 。中斷優(yōu)先級(jí) setb it0 setb it1 。選擇值顯示 cjne a,01h,zzz1 movc a,a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti mov a,0ffh mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti 第 10 頁(yè) 共 18 頁(yè) acall dealy ajmp disp1 zzz1:cjne a,02h,zzz2 movc a,a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti mov a,0ffh mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti acall dealy ajmp disp1 zzz2:cjne a,03h,zzz3 movc a,a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti mov a,0ffh mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti acall dealy ajmp disp1 zzz3:mov 54h,00h disp1:mov a,5ah 。選擇鍵子程序 inc 54h clr ex1 setb f0 mov a,54h cjne a,04h,x1 mov 54h,01h x1:ajmp ret0 x2:jb ,x3 。因指令而修改 ret01: 。為 60 置 1 setb ex1 ajmp ret0
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