【正文】 應(yīng)用于定位裝置。速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線如圖 8所示。 扭矩模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖如圖 9所示。按 輸出接線 分 PLC 有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出 3 種形式 。 DVP40EH 系列 PLC 硬件安裝 DIN 鋁軌的安裝方法 適合 35mm 的 DIN 鋁軌，主機(jī)欲掛于鋁軌上時(shí)，先將 PLC 下方的固定塑料片壓入，再將 PLC 由上方掛上再往下壓即可。 圖 10 EH40PLC尺寸圖 PLC 安裝時(shí)，請(qǐng)裝配與封閉的控制箱內(nèi)，應(yīng)保持四周各有不少于 50mm 的空間，以確保 PLC散熱能正常。 ④ 當(dāng)停電時(shí)間低于 10ms 時(shí)， PLC 不受影響繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)停電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或電源電壓下降將使 PLC 停止運(yùn)行，輸出全部 OFF，當(dāng)電源回復(fù)正常時(shí)， PLC 也自動(dòng)回復(fù)運(yùn)行。 圖 12 輸入點(diǎn)配線圖 （ 3）輸出點(diǎn)配線 DVP 系列 PLC 晶體管輸出模塊如圖 13 所示。 WPLSoft 軟件 WPLSoft為臺(tái)達(dá)電子 可編程序控制器 DVP系列在 WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用之程序編程軟件。 圖 14 PLC通訊參數(shù)設(shè)置 人機(jī)界面監(jiān)控 人機(jī)界面（ Human– Machine Interaction，簡(jiǎn)稱 HMI），是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì) 話接口，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。 凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域 都存在著人機(jī)界面。而在人機(jī)軟件里提供兩種模擬功能，分別為離線模擬與線上模擬。 左圖尺寸單位： mm 伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì) 電氣設(shè)計(jì) 14 表 2 ScreenEditor軟件安裝要求 DeltaVFDB 系列變頻器 變頻器的英文譯名是 VFD（ Variablefrequency Drive），變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素、過(guò)流 /過(guò)壓 /過(guò)載保護(hù)等功能。 本設(shè)計(jì)使用一臺(tái)型號(hào)為 VFD007B43A（ VFDB系列； 1HP；適用最大電機(jī) ；輸入電壓： 230V3PHASE； A版本）變頻器。 U,V,W（ U/T1， V/T2， W/T3）為交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接續(xù)。接線端子練好后，調(diào)試一下，看異步電機(jī)是否能正常工作，如果能，改變變頻器的輸出頻率，觀察異步電機(jī)的速度的變化。交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的安裝尺寸如圖 16所示。通電后如要改變接線，首先應(yīng)關(guān)掉電源，并必須注意回路直接部分濾波電容完成放電需要一定時(shí)間。 伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì) 電氣設(shè)計(jì) 16 圖 17 VFDB交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)配線圖 變頻器參數(shù)設(shè)置 依參數(shù)的屬性區(qū)分為 12 個(gè)參數(shù)群，使用參數(shù)設(shè)定上更容易，在大部分的應(yīng)用中，使用者可根據(jù)參數(shù)中相關(guān)參數(shù)設(shè)定，完成啟動(dòng)前的設(shè)定。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 “金”字號(hào)試驗(yàn)臺(tái)使用一臺(tái)歐姆龍 E6B2CWZ6C1000P/（增量式； 24V； 1000P/R；NPN 開路集電極）編碼器，用于讀取異步電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。 通常 GND 要接到 0V，或者請(qǐng)接地。同時(shí)試驗(yàn)臺(tái)也可作為 PLC、變頻器、伺服單獨(dú)的試驗(yàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)教學(xué)研究。其中由 PLC 可以引出 24V 直流電，為了節(jié)約成本，所需的 24V 直流電由此引出。特到機(jī)電系設(shè)計(jì)制作以個(gè)聯(lián)軸器，具體尺寸如圖 20 所示。其中 C251C254 使用 2 相 2 輸入計(jì)數(shù)模式，又稱為 AB相模式，參考模式如表 4所示。 （ 3）使用特 M作為高速計(jì)數(shù)器， START/RESET 控制輸入，動(dòng)作會(huì)受掃描周期影響。 圖 22 PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖 參數(shù) 設(shè)定 ? P100=2（脈沖輸入加符號(hào)） ? P101=0（內(nèi)部位置寄存器控制模式 Pt 設(shè)定） ? P210=101（ SON 伺服啟動(dòng)，內(nèi)定值 DI1） ? P211=104（清楚脈沖計(jì)數(shù)功能，接點(diǎn)接于 DI2） ? P215=102（清除異常，接點(diǎn)接于 DI5） ? 其它相關(guān)設(shè)定： P134,P135,P136（加減速設(shè)定） 伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì) 電氣設(shè)計(jì) 22 人機(jī)界面與計(jì)算機(jī)及 PLC 通信 COM Port 上下載 臺(tái)達(dá)人機(jī)除了可使用 USB 上下載畫面資料外，也提供了使用 COM Port 上下載的功能。 圖 23 通訊參數(shù)設(shè)置 Bypass 模式 透過(guò) Bypass 模式，可以直接將電腦傳送過(guò)來(lái)的資料由人機(jī) COM 接 收，再由人機(jī)另一個(gè) COM 傳送出去。 點(diǎn)擊“ Download Port”后，會(huì)出現(xiàn) COM Port 選單，可選擇要使用哪個(gè) COM Port接收畫面資料，選擇好之后，人機(jī)便會(huì)咨詢是否要使用 Bypass 模式，選擇 YES,人機(jī)便會(huì)進(jìn)入 Bypass 模式。 圖 24 參數(shù)設(shè)置 4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 本次設(shè)計(jì)為伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求分別實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正、反、雙伺服電機(jī)的聯(lián)動(dòng)以及伺服電機(jī)跟隨動(dòng)作。調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常、轉(zhuǎn)向相反以及停轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，注意檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的連線和參數(shù)設(shè)定是否準(zhǔn)確。 同時(shí)在“金”字號(hào)試驗(yàn)臺(tái)由于設(shè)備較多，電源也用到了 380V、 220V 的交流電和 24V直流電，因此注意用電安全，保證接觸良好的同時(shí)也要防止信號(hào)間的干擾。同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)中在“金” 字號(hào)試驗(yàn)臺(tái)加入變頻器、三項(xiàng)異步異步電機(jī)、編碼器設(shè)備。 經(jīng)過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己從中學(xué)到很多東西，雖然此次設(shè)計(jì)所用到的設(shè)備自己并沒(méi)有在課堂上學(xué)過(guò)，接觸到的都是些新東西，但憑著我對(duì)歐姆龍和西門子的了解， 學(xué)起臺(tái)達(dá) PLC來(lái)也很容易上手，這不僅僅是對(duì)我學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)的一次鞏固，也是對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的一次直接接觸，了解了自動(dòng)化設(shè)備在工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用和安裝，同時(shí)也培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神，我和自己的另一個(gè)搭檔分工合作，碰到問(wèn)題共同解決，收到了很好的效果，團(tuán)隊(duì)的力量是強(qiáng)大的，單憑一個(gè)人的力量有些事情是做不成的，同時(shí)還樹立了自己工作能力的信心，對(duì)自己以后學(xué)習(xí)、生活及工作有非常重要的影響。此外，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到了學(xué)校自動(dòng)化教研室的老師以及同專業(yè)和電子系同學(xué)的幫助，在此一同表示感謝。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9Cpb。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9Cp