【正文】 z 按工位要求本應選為 5，但 z 增大， k也隨之增大，運動時間 tf 增加，不利于工作。 作∠ ABC=75176。即最大壓力角為 15176。 （ 而為了保證良好的傳力性能，通常應使最小傳動角不小于 40176。 經(jīng)測量得： AB1=125mm AC1=295mm e=140mm 已知生產(chǎn)率為 55塊 /min。 ,C1N 和 C2M 交于 P。 )。179。 且 滾子磨損較大， 壽命短。 20/33 附加滑塊搖桿機構 ，滿足運動變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高， 成本較低但 運動尺寸較大。 不完全齒輪機構是由普通齒輪機構轉化而成的一種間歇運動機構。 執(zhí)行運動機構 的形成 方案 I: 沖壓機構為偏置曲柄滑塊機構 模筒轉盤為槽輪機構 掃屑機構為 導桿 滑塊 機構 19/33 適 當選擇沖壓機構中 A點軌跡和確定機構尺寸，可保證構件具有急回，運動和工作段近于勻速的特性，并可使機構工作段壓力角盡可能小。方案 6 結構簡單，運轉可靠，但精度要求高，加工復雜，安裝調整困難。 方案選擇與分析 一、沖壓和脫模機構 (上下移動 ) 方案 1 方案 2 6/33 方案 3 方案 4 7/33 方案 5 方案 6 方案 7 8/33 方案 8 方案 9 9/33 方案 10 方案 11 方案 12 10/33 方案 13 方案 14 11/33 方案 15 方案 16 12/33 方案 17 方案 18 方案 19 13/33 方案 20 方案 1至 9為連桿機構；方案 10至 12 為凸輪機構；方案 13 至 16為齒輪齒條機構；方案 17至 20為組合機構。 5% 二 、 執(zhí)行機構 運動方案設計 1)功能分解 為了實現(xiàn) 蜂窩煤成型機 的總功能，將功能分解為： 加料 功能、 沖壓成型 功能、脫模功能、 掃屑功能、工作盤簡間歇轉動功能、 輸送功能。 4/33 試設計能按上述要求運動的沖壓和脫模機構、工作盤間歇轉動機構以及掃屑機構。 設計題目 ： 蜂窩煤成型機 設計一蜂窩煤成型機沖壓和脫模機構、工作盤的間歇 轉動機構以及掃屑機構。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 涉密論文按學校規(guī)定處理。該成型機工藝動作如圖所示 ： Ⅳ ⅢⅠ滑梁卸煤桿工作盤掃屑刷沖頭 圖 1 蜂窩煤成型機設計原理示意圖 沖頭與脫模盤都與上下移動的滑梁連成一體，當滑梁下沖時沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。 及設計要求 工作機輸入功率 : 生產(chǎn)率 :55 塊 /min 型煤尺寸：Φ179。 2)工藝動作過程 根據(jù)上述分析，工藝動作有以下六個動作： （ 1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料； （ 2）沖壓成型：要求沖頭上下往復運動，在沖頭行程的二分之一進行沖壓成型； （ 3）脫模：要求脫模盤上下往復移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。 表 1 沖壓機構部分運動方案定性分析 連桿 機構 凸輪機構 齒輪齒條機構 運動速度 高 較高 高 行程大小 取決于曲柄尺寸 小 可任意 可調程度 可調 調節(jié)困難 可調 動力 性能 平衡困難 取決于凸輪形狀 好 簡單性 不太簡單 簡單 簡單，但一般齒輪須擺動才能實現(xiàn)齒條往復移動 機械效率 一般 一般 較高 承載能力 高 較低 較高 其他特性 有急回特性 可實現(xiàn)任意運動規(guī)律 傳動平穩(wěn) 結合表 1可知， 方案 1為曲柄滑塊機構，易加工且具增力作用；方案 6至 9為六桿機構行程??； 凸輪機構結構簡單 、 緊湊，但易磨損且傳力??；齒輪齒條機構傳動準確 、 效率高 、 壽命長，但 加工裝配難；組合機構結構復雜。 綜合考慮，初選方案 1，方案 4，方案 6。 根據(jù)工位要求確定槽輪相關參數(shù)，可滿足工作盤間歇轉動。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周。 方案 III: 沖壓機構為凸輪 連桿機構 模筒轉盤為圓柱凸輪間歇運動機構 掃屑機構為 固定凸輪移動從動件 機構 凸輪 連桿機構結構與前兩個方案相比較為復雜，且凸輪部分磨損較大，連桿部分為多桿，為滿足行程要求需占較大尺寸。 機構組合方案的確定 經(jīng)過前述方案評價可知，方案 I結構簡單，性能可靠，成本低廉，經(jīng)久耐用，維護容易，操作方便。 (k1)/(k+1)= 180176。 過 C1N⊥ C1C2。 最后以 C2P 為直徑作圓，則此圓周上任意一點與 C C2 連線夾角均為 θ =36176。 因為曲柄旋轉一周，滑塊完成一個沖壓運動周期，生產(chǎn) 1 塊蜂窩煤。 ） ， 即 壓力角過大 ， 又 蜂窩煤成型機沖壓 機構對急回 特性 并無特殊 要求，所以 決定 將 該 機構改為對心曲柄滑塊機構 。 圖解法如下： 在水平線 MN上任取一點 A。交 MN于 C點。 所以為提高工作效率，希望減小 k,即減小 z(工位數(shù)不夠，可在傳動鏈中加入與間歇轉動部分所需工位數(shù)相適應的減速齒輪來達到 )，最終選定z=4（減速齒輪傳動必 i=4/5）。179。 /4=90176。 ) 2+302] 1/2≈ 214mm 26/33 槽輪槽深 h≥ a(λ +cosβ 1)+r=300179。 沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構為主機構，以它的主動件的零位角為橫坐標的起點 （即橫坐標表示各執(zhí)行構件位置） ，縱坐標表示各執(zhí)行構件的位移起止位置。掃屑運動在沖頭回程后半段