【正文】 寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 中文摘要 Ⅰ 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見(jiàn)： 系主任： （簽名） 年 月 日 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 中文摘要 Ⅰ 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究 單片機(jī)在電梯控制領(lǐng)域的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是電梯位置控制方案設(shè)計(jì)與呼叫請(qǐng)求響應(yīng)方案設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 電梯控制系統(tǒng) ， AT89S52， 信號(hào)采集，安全性重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 中文摘要 Ⅰ 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） ABSTRACT Ⅱ ABSTRACT This graduation design mainly research for the application of single chip microputer in the elevator control domain. With the rapid development of highrise buildings, the elevator is being an indispensable transportation equipment, and the control system plays an increasingly important role in the elevator. In the present society, the demands of the elevator are higher and higher, and these performances are reflected in the aspects of stability, security ,maintainability and so on. This paper introduces the AT89S52 microcontroller as the core control device of the elevator control system, including the overall scheme design, system hardware design and software design, etc. The main task of this design is the position of the elevator control design scheme and the call request response plan design. In the position control of the elevator control scheme, because of the high reliability and the application of the single chip. In the call request response design, the input process is the outside of elevator control request signal collection, classification, storage and judgment, then the effective control signal is output。而 電梯作為 一種 生產(chǎn)生活的典型運(yùn)載工具 ，其使用已十分普及。 自上世紀(jì) 80 年代以 來(lái)，微機(jī)控制系統(tǒng)得到了極大的發(fā)展，現(xiàn)已深人到我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的 方方面面，隨著電力微電子技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展 ,人們廣泛應(yīng)用 以微機(jī)為核心的控制 。 在未來(lái)幾十年里，微機(jī)控制系統(tǒng)將一直是電梯控制系統(tǒng)的核心，它可以在其他很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 （ 2）井道部分 包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑及井道照明等。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 1 緒論 3 圖 電梯基本結(jié)構(gòu)剖視圖 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 電梯是機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)問(wèn)題。然而，只有電梯的制造、安裝調(diào)試、 售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。進(jìn)入 20世紀(jì) 80 年代，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子供電電壓與頻率調(diào)整電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開(kāi)拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。另外，用可編程控制器（ PC）取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型也已投產(chǎn)，使電梯性能得到改善，故障率明顯降低。 電梯發(fā)展到今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到了全面發(fā)展時(shí)期。 （ 4）雙向安全保護(hù)技術(shù)（雙向安全鉗、雙向限速器在歐洲必須使用，中國(guó)正在被普遍使用）。 （ 8）無(wú)線遠(yuǎn)程控制及報(bào)警裝置（當(dāng)電梯產(chǎn)生故障時(shí)，電梯可以通過(guò)無(wú)線裝置給手機(jī)發(fā)送故障信息，并通過(guò)手機(jī)發(fā)送 信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行簡(jiǎn)單控制）。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 1 緒論 5 課題研究的內(nèi)容 電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。采用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制，取代傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制，使控制系統(tǒng)體積減小，成本降低，耗電省，可靠性提高。所要實(shí)現(xiàn)的基本功能有：召喚信號(hào)登記、選層定向、轎廂位置判斷、順向截梯、反向截梯、消號(hào)及反向保號(hào)等。為了確保電梯運(yùn)行安全、可靠、提高乘客舒適感，要求電梯控制系統(tǒng)不管在哪種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能。（ 2）從控制速度上看， 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。更為嚴(yán)重的是， 電梯一 旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能造成人員傷亡 。 常用的微機(jī)控制主要 有兩種技術(shù)：基于 PLC 控制和基于單片機(jī)控制 。相比而言，基于單片機(jī)控制具有PLC 沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)纹瑱C(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，也不像 PLC 那么有針對(duì)性，可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。 綜上，本課題設(shè)計(jì)所用的電梯控制系統(tǒng)選用單片機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)技術(shù)目前較為成熟，自身資源豐富，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，結(jié)合軟件完全可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行狀況的簡(jiǎn)單模擬。所以根據(jù)功能 要求需要選用 5 片 AT89C2052單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)該電梯的功能。按鍵就相當(dāng)于電梯控制系統(tǒng)的耳朵，“聽(tīng)到”乘客所要去的樓層數(shù)，“大腦” AT89S52 對(duì)其進(jìn)行處理，再給出反應(yīng)將乘客送到目標(biāo)樓層。這樣，一個(gè)端口（如 P1 口）就可以構(gòu)重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 2 總體方案設(shè)計(jì) 8 成 4*4=16 個(gè)按鍵，比直接將端口線用于 鍵盤(pán) 多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯。電梯運(yùn)行到的樓層數(shù)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，這會(huì)影響截梯順序、樓層顯示等環(huán)節(jié)。此傳感器的響應(yīng) 時(shí)間為 ，且體積小、功耗 低、容易安裝。該方案安裝的金屬片會(huì)加重轎廂重量，并且金屬接近開(kāi)關(guān)體積較大、安裝不便、成本較高。基于這些要求，現(xiàn)有兩種方案供選擇： 方案一：采用點(diǎn)陣式液晶顯示器（ LCD 即 Liquid Crystal Displa）顯示各種相關(guān)數(shù)據(jù)以及信息。 綜合各方面考慮， 以上方案中選擇方案二，即 采用傳統(tǒng)的 7段數(shù)碼管作為顯示模塊。 它的工作原理：傳感器輸 出的信號(hào)經(jīng) 運(yùn)放差動(dòng)放大器放大到一定值、 A/D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)后送入單片機(jī)進(jìn)行顯示和過(guò)載判斷。 DS112 為非接觸式稱(chēng)重傳感器，開(kāi)關(guān)量輸出。現(xiàn)有兩個(gè)方案如下： 方案一：采用美國(guó) ISD公司的 2590 語(yǔ)音芯片，該語(yǔ)音芯片錄放時(shí)間為 90 秒。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 2 總體方案設(shè)計(jì) 10 方案二：采用蜂鳴提示音提示 。 報(bào)警模塊 報(bào)警模塊分為緊急情況報(bào)警模塊和超重報(bào)警模塊兩部分。 超重報(bào)警結(jié)合了重量檢測(cè)模塊和聲音提示模塊，是在電梯超重時(shí)給乘客提示的模塊。 本章小結(jié) 本章對(duì)基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)方案進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并