【正文】 輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)普 通 型型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī)型 帶 式 輸 送 機(jī)管 形 帶 式 輸 送 機(jī)帶 式 輸 送 機(jī)氣 墊 帶 式 輸 送 機(jī)波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機(jī)特 種 結(jié) 構(gòu) 型鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機(jī)壓 帶 式 帶 式 輸 送 機(jī)其 他 類 型 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) （ 1） QD80 輕型固定式帶輸送機(jī) QD80 輕型固定式 帶輸送機(jī)與TDⅡ 型相比 ,其帶較薄、載荷也較輕 ,運(yùn)距一般不超過(guò) 100m,電機(jī)容量不超過(guò) 22kw. （ 2） DX 型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī) ,其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里 . （ 3） U 形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī) ,其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由 030~ 045 提高到 090 使輸送帶成 U形 .這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓 ,導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大 ,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25176。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為 : (1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī) ,如帶式輸送機(jī) ,板式輸送機(jī) ,刮板輸送機(jī) ,斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等 。在膠帶輸送 機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面 ,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距 ,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。 本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 , 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 (2)不具有撓性牽引物件的輸送機(jī) ,如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等 。. （ 4） 管形帶式輸送機(jī) U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽 ,最后形成一個(gè)圓管狀 ,即為管形帶式輸送機(jī) ,因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管 ,故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料 ,可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染 ,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行 . （ 5） 氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的 ,而是在空氣膜 (氣墊 )上運(yùn)行 ,省去了托輥 ,用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤(pán)形槽和氣河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 室取代了運(yùn)行的托輥 ,運(yùn)動(dòng)部件的減少 ,總的等效質(zhì)量減少 ,阻力減小 ,效率提高 ,并且運(yùn)行平穩(wěn) ,可提高帶速 .但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò) ,也可以改變輸送帶本身 ,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的 ,并且?guī)в袡M隔板 ， 一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀 ,故稱為波狀帶式輸送機(jī) ,這種機(jī)型適用于大傾角 ,傾角在 30176。 （ 7） 鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物 ,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn) ,又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。 目前 ,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是 :大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 .我國(guó)已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì) .鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍 ： 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 (1)適用于環(huán)境溫度一般為 40? 176。 (2)可做水平運(yùn)輸 ,傾斜向上不超過(guò) 18 (16176。其成槽性 好 。, 向下運(yùn)輸不超過(guò) 15176。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力 1S 增加，此法提高牽引力雖然是可行的。 （ 2）增加圍包角 0? 對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表 11所示： 表 11 不同物料的最大運(yùn)角 物料種類 角 度 物料種類 角 度 煤 塊 18 176。 篩分后的焦碳 17 176。 0— 200mm 油田頁(yè)巖 22176。 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取 4500~5500 小時(shí)。 通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。 單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。一部分是由下滑力 (自重分力 )引起的阻力 .有摩擦力引起的阻力總 是為正 ,但由于下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運(yùn)行時(shí)為正 ,向下為負(fù) 。k g / m,。tkq ??? 回 空 段 托 輥 組 每 米 轉(zhuǎn) 動(dòng) 部 分 質(zhì) 量 .k g / m,。 同時(shí)選出托輥間距 ? ， tkq =3m。 （ 3）輸送量： htQ /1600? ；物流密度 ? =1t/m3 （ 4）輸送機(jī)長(zhǎng)： L=100 m； （ 5）傾角： β= 016 計(jì)算步驟 帶速和槽角的確定 : 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 (3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (7)采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過(guò) ；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為 。 故所選的槽形物料斷面面積 A? 22 5 00890123 6 0 0 1 6 0 03 6 0 0 mV rCQ st .. ?????, 選槽角 ? = ?35 ,動(dòng)積角 ? =300。 v 速度， m/s。 由表 25 選摩擦系數(shù)： μ= ，并取摩擦力備用 ， ? 。 KNneSS y 538102111 .m a x ????????? ??? ?? 故摩擦條件滿足。 通過(guò)以上的計(jì)算結(jié)果可知， 5387 .,m ax ?? mSS y ；故 ST1000是滿足要。 181。按最不利的情況來(lái)考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。 上覆蓋膠厚度 /mm 6 下覆蓋膠厚度 /mm 6 輸送帶質(zhì)量 kg/m2 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 由式 ? ? 1401 4 0 08 0 0 106 4 5598 3 798 31 ... ?? ????? DB SSP ycp Mpa〈 因?yàn)?cpP 〈 ，故通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。 查上表選 ? ＝ , t? =, nl=,代入上式得 ： l? 100? (+)++1=, 令 l＝ 。由式 nDi 60??? 。 f 0 .01 2。?????最 大 的 下 滑 力 ， ；輸 送 機(jī) 的 輸 送 高 度 ， kNqqqf L gF tH 55931622221232 133318191000120202 .]c os)..( .[..]c os)([ ?????? ???????? kNg q Lq g HF st 60161 0 022 2 281916 ??????? s i n..s i nm a x kNFFF HstB 66845 9 93605151 .).(.)(. m a x ??????故 電機(jī)軸上制動(dòng)力矩由式 M 2BBDFKi?? 式中 D— 傳動(dòng)滾筒直徑； K安全制動(dòng)系數(shù)， K=； ? 電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率 ,? = ； i 減速器的減速比。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 減速器的選用 本次設(shè)計(jì)選用 DBY 圓柱齒輪減速器 ,傳動(dòng)比為 第一級(jí)為螺旋齒輪、第二級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下： 圖 3－ 1 減速器示意圖 電動(dòng)機(jī)和 I軸之間， III軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)， 就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤(pán)所組成。 因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤(pán)組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。效率 1 (3 ~ 5) yfd? ?? ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為~； y 為兩軸間徑向位移量，單位為 mm ； d 為軸徑，單位為 mm 。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng)。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化 纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下， 鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。這對(duì)于用硫化接頭具有重大意義 .提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。伸長(zhǎng)量小 .鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為 35186。 (4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。這種輸送帶由于采用硫化膠 接，接頭壽命很長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 (2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運(yùn) ，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成 100— 200 米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。 (1)機(jī)械接頭 機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它具有承受拉力大， 使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá) 60%— 95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。 傳動(dòng)滾筒 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。單向出軸。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 41所示： 圖 41 驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖 傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì) （ 1）求軸上的功率 3 3 3, n Tp 轉(zhuǎn) 速 和 轉(zhuǎn) 矩 傳 動(dòng) 滾 筒 軸 的 設(shè) 計(jì) 因 滾 筒 材 料 為 Q235A 鋼 ， 其 密 度331087 mkg /. ??? ，與滾筒的直徑 D=630mm. 若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)） ? =，則 kwkwp 22 2 89702 5 0 33 .. ??? m in/rinn ww 50202000 ??? 則軸的角轉(zhuǎn)速 sradn w /.235602 ?? ?? 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 35 smrV /... 09240235 ???? ? 18302 2352 ???? sf ..??? （ 2）軸的最小直徑的確定 式 中 3 pdAnp kW。對(duì)于 Q235A 剛，s? =235N/ 2mm ，則 []? =。 []? 許用應(yīng)力，N/ 2mm 。 t— 殼 (滾筒 )的厚度， mm。通 常 電 動(dòng) 滾 筒 體 均 為 剛 制 造 ， 該 剛 的其 許 用 應(yīng) 力 。 3) 軸上零件的周向定位 聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵聯(lián)結(jié)，滾動(dòng)軸承與軸的 周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保 證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。根據(jù)式 22()ca MTW?? ?? 式中 ca? 軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為 MPa； M軸所受的彎矩，單位為， Nm。 托 輥 托輥的作用與類型 （ 1）作用 托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。 支承托輥的作用是支承輸送帶及