【正文】 oller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。 4 PLC 的特點 1 可靠性高 ，抗干擾能力強； 2 通用性高，使用方便 ； 3 程序設計簡單，易學，易懂； 4 采用先進的模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便； 5 系統(tǒng)設計周期短； 6 安裝簡便，調試方便，維護工作量??； 7 對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產； PLC 的應用 目前， PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉換及 D/A 轉換。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 PID 調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計算機控制 6 的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。 3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。 PLC 的基本結構框圖如下： 接受 驅動 現(xiàn)場信號 受控元件 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 7 PLC 的工作原理 的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強更方便。 4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接 8 入的繼電器，晶體及晶閘管才能 實現(xiàn)。 ? 梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形 圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 OUT 指令 是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名 稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 11 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X003 X006 12 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006