【正文】 ........................................... 2 .......................................................................................................................... 3 ..................................................................................................... 4 ........................................................................................................ 5 ............................................................................................................ 5 ............................................................................................................ 6 第二章 機(jī)械手設(shè)計方案 .......................................................................................................... 7 ............................................................................................................... 7 .................................................................................................... 7 ................................................................................................... 7 ............................................................................................................ 8 ...................................................................................................................... 8 動件和執(zhí)行元件的方案設(shè)計 ................................................................................................. 9 第三章 各部分詳細(xì)設(shè)計 ........................................................................................................ 11 .........................................................................................................................11 .......................................................................................................... 12 ............................................................................................................. 13 ........................................................................................................................... 14 ................................................................................................................ 14 ................................................................................................................ 14 旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計 .................................................................................................................... 16 ............................................................................................................. 16 ............................................................................................... 18 ........................................................................................................................ 22 連接座整體設(shè)計 ........................................................................................................... 22 目錄 2 氣爪和連接座螺釘?shù)暮唵涡：? ...................................................................................... 23 ............................................................................................................. 24 .................................................................................................. 24 ......................................................................................................... 25 ............................................................................................................. 26 ......................................................................................................... 26 ......................................................................................................... 27 ......................................................................................................... 28 ............................................................................................................. 29 ................................................................................................................ 30 第四章：公差配合 的選取 ...................................................................................................... 31 ........................................................................................................................... 31 ................................................................................................................. 31 氣爪公差配合的選取 .................................................................................................... 31 連接座公差配合的選取 ................................................................................................. 32 旋轉(zhuǎn)裝置公差配合的選取 ............................................................................................. 32 雙軸氣缸的公差配合選取 ............................................................................................. 33 聯(lián)軸器的公差配合選取 ................................................................................................ 33 第五章 設(shè)計總結(jié) .................................................................................................................... 34 第六章 結(jié)論 ............................................................................................................................ 40 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 41 致 謝 ........................................................................................................................................ 42 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 機(jī)械手簡介 在機(jī)械行業(yè)中， 隨著生產(chǎn)技術(shù)要求不發(fā)展，現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷增大，生產(chǎn)效率不斷提高。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 數(shù)控車床上下料機(jī)械手設(shè)計 學(xué) 生：喻 攀 學(xué) 號： 09011030127 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級：機(jī)械設(shè)計 指導(dǎo)教師：符純?nèi)A 四川理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 二 O 一三 年六月 四 川 理 工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 設(shè)計（論文）題目： 數(shù)控車床上下料機(jī)械手設(shè)計 學(xué)院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī) 械設(shè)計