【正文】 軌道式裝取料機(jī)主要結(jié)構(gòu)形式采用整體走盤式，可以完成 78 種運(yùn)動(dòng)；大車固定在地面的軌道上行走；小車在其軌道上前后行走，其整體形式類似于行車；小車面板上裝有回轉(zhuǎn)裝置，機(jī)械手部分可隨小車做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，俯仰運(yùn)動(dòng)，還可以做平移運(yùn)動(dòng) 。 然后取出進(jìn)行鍛造或二次及多次軋斷 ． 使鋼料成為所需的各種型材 [5]。 綜上所述，裝 取 料機(jī)在鍛壓生產(chǎn)中有以下環(huán)形加熱爐的設(shè)計(jì)與仿真 5 優(yōu)點(diǎn)： (1) 能降低生產(chǎn)成本 (包括人工、維修費(fèi)用、能源費(fèi)用 )； (2) 提高生產(chǎn)效率 ； (3) 提高產(chǎn)品質(zhì)量 ； (4) 改善工人工作條件 ； (5) 安全生產(chǎn) 。 該裝取 料機(jī)與操作機(jī)配合使用效果更佳，它可以方便的將從加熱爐中取出 的料件直接 送到操作機(jī)鉗口中，中間不需要任何過渡，大大減少 料件的運(yùn)送時(shí)間，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，還減少加熱火次，降低能源消耗 ，提高鍛造質(zhì)量和精度 ． 該機(jī) 的配用不僅可提高生產(chǎn)效率，還大大節(jié)約了加熱爐的維修費(fèi)用 。 經(jīng)過幾十年在實(shí)際應(yīng)用中的不斷 的 總結(jié)、修正，目前國內(nèi)裝 取 料機(jī)已 經(jīng)初步形成了統(tǒng)一的成型產(chǎn)品，從形式上主要可以分為兩大類：無軌裝取料機(jī)和軌道裝取料機(jī) ． 國產(chǎn)無軌裝取 料機(jī)目前 以叉車改造形式為主，即以標(biāo)準(zhǔn)叉車為基體， 去除前部料叉，安裝裝取料機(jī)專用機(jī)械手及執(zhí)行系統(tǒng)，使其能完成 以 下七個(gè) 動(dòng)作：整體行走、轉(zhuǎn)彎、鉗頭 夾緊、鉗頭旋轉(zhuǎn)、鉗頭擺動(dòng)、鉗頭平行升降、鉗頭俯仰升降 ． 軌道式裝取 料機(jī)主要結(jié)構(gòu)形式采用整體走盤式，可以完成 78 種運(yùn)動(dòng)；大車固定在地面的軌道上行走；小車在其軌道上前后行走，其整體形式類似于行車；小車面板上裝有回轉(zhuǎn)裝置，機(jī)械手部分可隨小車做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，俯仰運(yùn)動(dòng)，還可以做平移運(yùn)動(dòng) ． 機(jī)械手隨鉗桿可以做前后收縮運(yùn)動(dòng)，加大機(jī)械手的活 動(dòng) 范圍，使料件方便的送入加熱爐和方便的從加熱爐中取出 ；機(jī)械手的回轉(zhuǎn)可以方便的夾取各種姿態(tài)的料件；夾頭 夾持，可根據(jù)實(shí)際 生產(chǎn)中料件形狀方便的更換不同鉗口形式 。 裝 取 料機(jī)的工作特點(diǎn)： (1) 裝 取 料機(jī)是坯料裝爐，出爐以及運(yùn)料到鍛壓設(shè)備上的一種機(jī)械裝置 。 在這里我們準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一款裝取料機(jī)，它同 時(shí)安裝在裝料口和取料口，兩臺機(jī) 的機(jī)械構(gòu)造完全一樣，這樣在取料口取料的同時(shí)另一臺機(jī)就可以在裝料口裝料，工作效率大大的提高了 。 圖 示意圖 由上述我們可以畫出示意圖 。 待加熱鋼坯規(guī)格：直徑 Ф180mm～ Ф350mm， 長度 ～ 。 采用自然排煙的方式 。 圖 裝取料設(shè)備 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 環(huán)形加熱爐的簡單介紹 進(jìn)入新世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，企業(yè)也得到了快速發(fā)展，鋼管的生產(chǎn)能力不斷提升 。 然而，要使鋼管成型就必須先對鋼管坯進(jìn)行加熱，然后才能通過成型機(jī)械使鋼管成型 。 整體的設(shè)計(jì) ........................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Finite element analysis。 在實(shí)際情況下 充分根據(jù)環(huán)形加熱爐的特點(diǎn) 特地 使用兩臺一樣的裝取料機(jī)分別安裝在裝料口和出料口 。 三 、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 92 班 姓名 童春陽 五、開始及完成日期： 自 2020 年 11 月 7 日 至 2020 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教研室主任 〔 學(xué)科組組長研究所所長 〕 簽名 系主任 簽名 2020 年 11 月 7 日 III 摘 要 進(jìn)入新世紀(jì)后隨著工業(yè)的高速發(fā)展 ，鋼鐵企業(yè) 的 生產(chǎn)能力 得到了 不斷地提升，環(huán)形加熱爐技術(shù) 也在 不斷 的 成熟， 而 傳統(tǒng)的推鋼式進(jìn)出料機(jī)已經(jīng)不適合在環(huán)形加熱爐中使用，為了適應(yīng)環(huán)形加熱爐的進(jìn)出料特點(diǎn)，在此專門為加熱爐量身定做了環(huán)形加熱爐裝取料機(jī) 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 環(huán)形加熱爐的設(shè)計(jì)與仿真 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 環(huán)形加熱爐的設(shè)計(jì)與仿真 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 此機(jī)型包括了整體 機(jī)架，小車，鉗桿這三部分 。 兩機(jī)同時(shí)進(jìn)行裝取料，極大地提高了加熱鋼料的效率，也更充分 地 發(fā)揮了環(huán)形加熱爐的高效率 的特性 ，提高了整個(gè)廠區(qū) 的 工作效率和經(jīng)濟(jì)效益，與當(dāng)前我國提出的高產(chǎn) 、優(yōu)質(zhì)、低耗的理念相吻合 。 high Efficient V 目 錄 摘 要 ............................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 鉗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 ..................................................................................................... 15 鉗桿的整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) : ................................................................................................. 15 鉗桿的長度 : ................................................................................................................. 15 鉗桿的直徑 : ................................................................................................................. 15 兩氣缸型號的確定 : ..................................................................................................... 15 鉗桿校核 ...................................................................................................................... 16 齒輪校核 : ..................................................................................................................... 18 小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 ..................................................................................................... 22 小車的整體設(shè)計(jì) : ......................................................................................................... 22 車體的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................................................... 22 前 輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 : ......................................................................................................... 24 輪軸的設(shè)計(jì)及校核 : ..................................................................................................... 24 后輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 : ......................................................................................................... 26 后下輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 : ..................................................................................................... 26 整體機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 ............................................................................................. 27 橫梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 : ......................................................................................................... 27 立柱的設(shè)計(jì) : ................................................................................................................. 29 連接梁的設(shè)計(jì) : ............................................................................................................. 20 4 合理性分析 ............................................................................................................................... 32 鉗桿的有限元分析 ............................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 由于鋼管坯的加熱不同于其它鋼坯的加熱，對加熱的精度要求很高，要求鋼管坯的各部分受熱均勻，這樣才可以防止在打孔和拉直過程中出現(xiàn)斷裂、變形、鋼管粗細(xì)分布不均勻等情況，所以 不能使用傳統(tǒng)的推鋼式加熱爐對其進(jìn)行加熱，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的推鋼式加熱爐的加熱不是很均勻，如果是兩頭噴火式的話那就是兩頭受熱多，如果中間噴火式的話那就是中間受熱多，所以只能使用環(huán) 形加熱爐來對其坯料來進(jìn)行加熱，因?yàn)榄h(huán)形加熱爐可以對鋼管坯的兩頭和中間都進(jìn)行均勻的加熱，但是又因?yàn)榄h(huán)形加熱爐是一個(gè)圓的封閉結(jié)構(gòu)，不能用推鋼機(jī)將坯料從另一頭推出去，所以傳統(tǒng)的推鋼式進(jìn)出料機(jī)就不適合在環(huán)形加熱爐中使用，為了適應(yīng)環(huán)形加熱爐的進(jìn)出料特點(diǎn)，這里就設(shè)計(jì)了專門為環(huán)形加熱爐準(zhǔn)備的進(jìn) 出 料機(jī) —— 環(huán) 形 加熱爐裝 取 料機(jī) [11]。 所以以致加熱爐的不斷更新?lián)Q代，取而代之的是新型的環(huán)形加熱爐 （如圖 ），環(huán)形加熱爐不僅能使加熱鋼料均勻受熱而且節(jié) 省能源，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展 [2]。 考慮到經(jīng)濟(jì)，環(huán)形加熱爐的設(shè)計(jì)與仿真 3 節(jié)能又能最大程度的提高爐子的有效利用率，各段角度分配見圖 。 環(huán)形加熱爐基本尺寸：爐中徑 36000mm，爐腔寬度 6450mm，預(yù)熱段爐膛高度 1250mm，第一 、二、三加 熱段爐膛高度 2020mm，第四 加 熱段 、均熱段 爐膛高度 1600mm，裝取料夾角 176。 根據(jù)圖 4 可計(jì)算：裝取料口距離 L=2*176。 而且兩臺機(jī)同時(shí)工作，操作方便簡單，不僅沒有造成資源設(shè)備不必要的浪費(fèi)，而且從長遠(yuǎn)上考慮是一種提高整個(gè)廠區(qū)工作效率 和經(jīng)濟(jì)效益 的一種有效辦法 。 它的結(jié)構(gòu)形式與鍛壓操作機(jī)相似，但是有 它 自己的工作特點(diǎn) ； 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 (2) 鉗頭可以有多種形式，甚至不必夾緊動(dòng)作，只一叉子就可以 ． 有鉗頭的時(shí)候，其鉗頭要小 ； (3) 鉗桿可以不必旋轉(zhuǎn)，基石有旋轉(zhuǎn)也不必達(dá)到 360 度，轉(zhuǎn)速也而可以慢一些 ； (4) 鉗桿要深入爐膛裝料 和 取料，因此，鉗桿一般都比較長，為減少臺架的旋轉(zhuǎn)慣性，有時(shí)候要做出可以伸縮的鉗桿 ； (5) 除了鉗桿的轉(zhuǎn)速外，其他的動(dòng)作均比鍛造操作機(jī)要大些，速度要快些 ； (6) 由于沒有鍛造時(shí)候的沖擊載荷，機(jī)件結(jié)構(gòu)可 以簡單一些，輕巧一些 。 優(yōu)點(diǎn)：具備以上的功能的裝取料機(jī)，無論是有軌道裝