【正文】 軌道式裝取料機主要結(jié)構(gòu)形式采用整體走盤式，可以完成 78 種運動；大車固定在地面的軌道上行走；小車在其軌道上前后行走，其整體形式類似于行車；小車面板上裝有回轉(zhuǎn)裝置，機械手部分可隨小車做回轉(zhuǎn)運動，俯仰運動，還可以做平移運動 。 然后取出進行鍛造或二次及多次軋斷 ． 使鋼料成為所需的各種型材 [5]。 綜上所述，裝 取 料機在鍛壓生產(chǎn)中有以下環(huán)形加熱爐的設計與仿真 5 優(yōu)點： (1) 能降低生產(chǎn)成本 (包括人工、維修費用、能源費用 )； (2) 提高生產(chǎn)效率 ； (3) 提高產(chǎn)品質(zhì)量 ； (4) 改善工人工作條件 ； (5) 安全生產(chǎn) 。 該裝取 料機與操作機配合使用效果更佳，它可以方便的將從加熱爐中取出 的料件直接 送到操作機鉗口中，中間不需要任何過渡，大大減少 料件的運送時間，在提高生產(chǎn)效率的同時，還減少加熱火次，降低能源消耗 ，提高鍛造質(zhì)量和精度 ． 該機 的配用不僅可提高生產(chǎn)效率，還大大節(jié)約了加熱爐的維修費用 。 經(jīng)過幾十年在實際應用中的不斷 的 總結(jié)、修正，目前國內(nèi)裝 取 料機已 經(jīng)初步形成了統(tǒng)一的成型產(chǎn)品，從形式上主要可以分為兩大類：無軌裝取料機和軌道裝取料機 ． 國產(chǎn)無軌裝取 料機目前 以叉車改造形式為主，即以標準叉車為基體， 去除前部料叉，安裝裝取料機專用機械手及執(zhí)行系統(tǒng)，使其能完成 以 下七個 動作：整體行走、轉(zhuǎn)彎、鉗頭 夾緊、鉗頭旋轉(zhuǎn)、鉗頭擺動、鉗頭平行升降、鉗頭俯仰升降 ． 軌道式裝取 料機主要結(jié)構(gòu)形式采用整體走盤式，可以完成 78 種運動；大車固定在地面的軌道上行走；小車在其軌道上前后行走，其整體形式類似于行車；小車面板上裝有回轉(zhuǎn)裝置，機械手部分可隨小車做回轉(zhuǎn)運動，俯仰運動，還可以做平移運動 ． 機械手隨鉗桿可以做前后收縮運動，加大機械手的活 動 范圍，使料件方便的送入加熱爐和方便的從加熱爐中取出 ；機械手的回轉(zhuǎn)可以方便的夾取各種姿態(tài)的料件；夾頭 夾持，可根據(jù)實際 生產(chǎn)中料件形狀方便的更換不同鉗口形式 。 裝 取 料機的工作特點： (1) 裝 取 料機是坯料裝爐，出爐以及運料到鍛壓設備上的一種機械裝置 。 在這里我們準備設計一款裝取料機，它同 時安裝在裝料口和取料口，兩臺機 的機械構(gòu)造完全一樣，這樣在取料口取料的同時另一臺機就可以在裝料口裝料，工作效率大大的提高了 。 圖 示意圖 由上述我們可以畫出示意圖 。 待加熱鋼坯規(guī)格：直徑 Ф180mm～ Ф350mm， 長度 ～ 。 采用自然排煙的方式 。 圖 裝取料設備 無錫太湖學院學士學位論文 2 環(huán)形加熱爐的簡單介紹 進入新世紀，隨著科學技術的持續(xù)發(fā)展，企業(yè)也得到了快速發(fā)展，鋼管的生產(chǎn)能力不斷提升 。 然而，要使鋼管成型就必須先對鋼管坯進行加熱，然后才能通過成型機械使鋼管成型 。 整體的設計 ........................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 Finite element analysis。 在實際情況下 充分根據(jù)環(huán)形加熱爐的特點 特地 使用兩臺一樣的裝取料機分別安裝在裝料口和出料口 。 三 、接受任務學生： 機械 92 班 姓名 童春陽 五、開始及完成日期： 自 2020 年 11 月 7 日 至 2020 年 5 月 25 日 六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師 簽名 簽名 簽名 教研室主任 〔 學科組組長研究所所長 〕 簽名 系主任 簽名 2020 年 11 月 7 日 III 摘 要 進入新世紀后隨著工業(yè)的高速發(fā)展 ，鋼鐵企業(yè) 的 生產(chǎn)能力 得到了 不斷地提升，環(huán)形加熱爐技術 也在 不斷 的 成熟， 而 傳統(tǒng)的推鋼式進出料機已經(jīng)不適合在環(huán)形加熱爐中使用，為了適應環(huán)形加熱爐的進出料特點，在此專門為加熱爐量身定做了環(huán)形加熱爐裝取料機 。 畢業(yè)設計（論文） 題目： 環(huán)形加熱爐的設計與仿真 無錫 太湖學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 環(huán)形加熱爐的設計與仿真 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 此機型包括了整體 機架，小車，鉗桿這三部分 。 兩機同時進行裝取料，極大地提高了加熱鋼料的效率，也更充分 地 發(fā)揮了環(huán)形加熱爐的高效率 的特性 ，提高了整個廠區(qū) 的 工作效率和經(jīng)濟效益，與當前我國提出的高產(chǎn) 、優(yōu)質(zhì)、低耗的理念相吻合 。 high Efficient V 目 錄 摘 要 ............................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 鉗桿的結(jié)構(gòu)設計及計算 ..................................................................................................... 15 鉗桿的整體機構(gòu)設計 : ................................................................................................. 15 鉗桿的長度 : ................................................................................................................. 15 鉗桿的直徑 : ................................................................................................................. 15 兩氣缸型號的確定 : ..................................................................................................... 15 鉗桿校核 ...................................................................................................................... 16 齒輪校核 : ..................................................................................................................... 18 小車的結(jié)構(gòu)設計及計算 ..................................................................................................... 22 小車的整體設計 : ......................................................................................................... 22 車體的設計計算 .......................................................................................................... 22 前 輪的設計計算 : ......................................................................................................... 24 輪軸的設計及校核 : ..................................................................................................... 24 后輪的設計計算 : ......................................................................................................... 26 后下輪的設計計算 : ..................................................................................................... 26 整體機架結(jié)構(gòu)的設計及計算 ............................................................................................. 27 橫梁的設計計算 : ......................................................................................................... 27 立柱的設計 : ................................................................................................................. 29 連接梁的設計 : ............................................................................................................. 20 4 合理性分析 ............................................................................................................................... 32 鉗桿的有限元分析 ............................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 由于鋼管坯的加熱不同于其它鋼坯的加熱，對加熱的精度要求很高，要求鋼管坯的各部分受熱均勻，這樣才可以防止在打孔和拉直過程中出現(xiàn)斷裂、變形、鋼管粗細分布不均勻等情況，所以 不能使用傳統(tǒng)的推鋼式加熱爐對其進行加熱，因為傳統(tǒng)的推鋼式加熱爐的加熱不是很均勻，如果是兩頭噴火式的話那就是兩頭受熱多，如果中間噴火式的話那就是中間受熱多，所以只能使用環(huán) 形加熱爐來對其坯料來進行加熱，因為環(huán)形加熱爐可以對鋼管坯的兩頭和中間都進行均勻的加熱，但是又因為環(huán)形加熱爐是一個圓的封閉結(jié)構(gòu)，不能用推鋼機將坯料從另一頭推出去，所以傳統(tǒng)的推鋼式進出料機就不適合在環(huán)形加熱爐中使用，為了適應環(huán)形加熱爐的進出料特點，這里就設計了專門為環(huán)形加熱爐準備的進 出 料機 —— 環(huán) 形 加熱爐裝 取 料機 [11]。 所以以致加熱爐的不斷更新?lián)Q代，取而代之的是新型的環(huán)形加熱爐 （如圖 ），環(huán)形加熱爐不僅能使加熱鋼料均勻受熱而且節(jié) 省能源，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展 [2]。 考慮到經(jīng)濟，環(huán)形加熱爐的設計與仿真 3 節(jié)能又能最大程度的提高爐子的有效利用率，各段角度分配見圖 。 環(huán)形加熱爐基本尺寸：爐中徑 36000mm，爐腔寬度 6450mm，預熱段爐膛高度 1250mm，第一 、二、三加 熱段爐膛高度 2020mm，第四 加 熱段 、均熱段 爐膛高度 1600mm，裝取料夾角 176。 根據(jù)圖 4 可計算：裝取料口距離 L=2*176。 而且兩臺機同時工作，操作方便簡單，不僅沒有造成資源設備不必要的浪費，而且從長遠上考慮是一種提高整個廠區(qū)工作效率 和經(jīng)濟效益 的一種有效辦法 。 它的結(jié)構(gòu)形式與鍛壓操作機相似，但是有 它 自己的工作特點 ； 無錫太湖學院學士學位論文 4 (2) 鉗頭可以有多種形式，甚至不必夾緊動作，只一叉子就可以 ． 有鉗頭的時候，其鉗頭要小 ； (3) 鉗桿可以不必旋轉(zhuǎn)，基石有旋轉(zhuǎn)也不必達到 360 度，轉(zhuǎn)速也而可以慢一些 ； (4) 鉗桿要深入爐膛裝料 和 取料，因此，鉗桿一般都比較長，為減少臺架的旋轉(zhuǎn)慣性，有時候要做出可以伸縮的鉗桿 ； (5) 除了鉗桿的轉(zhuǎn)速外，其他的動作均比鍛造操作機要大些，速度要快些 ； (6) 由于沒有鍛造時候的沖擊載荷，機件結(jié)構(gòu)可 以簡單一些，輕巧一些 。 優(yōu)點：具備以上的功能的裝取料機，無論是有軌道裝