【正文】 標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為 基礎(chǔ)，將原來(lái)數(shù)學(xué)模型經(jīng)過(guò)一系列矢量變換 (3S/2S 變換、 2S/2R 變換 )，變換到與同步坐標(biāo)系統(tǒng)等效的正交兩相坐標(biāo)系中，通過(guò)對(duì)相關(guān)矢量 (電流、磁鏈 )在該坐標(biāo)系統(tǒng)中各分量的獨(dú)立控制，得出此時(shí)的控制指令值，再經(jīng)逆變換計(jì)算得到系統(tǒng)控制量 (電流、電壓 ) 在三相坐標(biāo)系中的大小，實(shí)現(xiàn)快速高效的調(diào)速控制。 1972 年德國(guó)西門(mén)子公司的 Bayer 繼 F． Blaschke 的異步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制原理發(fā)表之后，提出了同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制原理。對(duì)電機(jī)的控制其實(shí)就是對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制，無(wú)刷直流電機(jī)磁場(chǎng)定向控制通過(guò)對(duì)交直軸電流分別控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的間接控制。 電動(dòng)車(chē)的大量使用極大帶動(dòng)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展，同時(shí)，也對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)提出了更高的要求。電機(jī)不采用機(jī)械式換向器和電刷，而是采用由固態(tài)逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器組成的電子換向器。近三十年，特別是改革開(kāi)放以后，由于出口和內(nèi)需的拉動(dòng)，以及外資企業(yè)的進(jìn)入和國(guó)內(nèi)企業(yè)的高速發(fā)展 ，我國(guó)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)技術(shù)的研究也緊跟時(shí)代的腳步。 1978 年，當(dāng)時(shí)的 M秈 esmaIlIl 公 司 MAC 經(jīng)典無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)世，電子換相式無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。電動(dòng)車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)良直 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 接影響著整車(chē)的安全性、舒適性、環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性。 隨著能源危機(jī)和城市交通擁擠的加劇，電動(dòng)車(chē)作為國(guó)家“十二五規(guī)劃”重點(diǎn)發(fā)展的節(jié)能環(huán)保項(xiàng)目，獲得了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。固此，電動(dòng) 汽車(chē)已成為世界各國(guó)的研究熱點(diǎn)。據(jù)調(diào)查，全國(guó)幾乎所有城市汽車(chē)保有量都在不斷增加，大量的機(jī)動(dòng)車(chē)導(dǎo)致中心城區(qū)車(chē)流高峰期越演越烈，給城市居民出行帶來(lái)嚴(yán)重不便，大 、中型城市這種現(xiàn)象猶為脫出，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致大面積交通堵塞，交通事故頻發(fā)。 調(diào)查顯示，截止 2020 年底，我國(guó)年機(jī)動(dòng)車(chē)保有量接近 3億輛，與 1980 年相比增加了近 30 倍。 關(guān)鍵詞： 電動(dòng)汽車(chē)，無(wú)刷 直流電機(jī)，矢量控制， SVPWM， Simulink 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ABSTRACT Electric Vehicle has no pollution and it can supply with diversify energy it’ s energy efficient is advantages can solve the problems of global energy crisis increasing and city’ s traffic jam. Electric Vehicle is widely developed and applied which is called as a national ‘ five years plan’ focused on development of energy conservation and environment protection brushless DC motor with electronic mutator which replaces the normal DC motor mechanical switchback unit emerged,and it eliminates a few problems such as mutation sparks,brush wear,a large amount of maintenance,electromagic interference and so on,being the mainstream selection of the Electric Vehicle drive motor selection. The paper adopted the sinusoidal current drive based on space vector pulse with modulation(SVPWM) method was proposed to solve the problems of start shaking ,large torque ripple and loud noise of brushless direct current motor under the control of control system enabled BLDCM with different load operating in the condition of the low torque ripple smooth rotation ,low noise and high efficiency . The main studies were as follows: (1)Analyzing the mathematical model of BLDCM and the principle of the vector ,to analyze the ontology of the BLDCM and mathematical model,then analyze the vector control coordinate transformation and theory of space vector pulse width modulation. (2)Electric vehicles with a permanent mag brushless dc motor vector control system implementation. Firstly analyze the electric car with a permanent mag brushless dc motor vector control system structure, finally to the electric car with permanent mag brushless dc motor vector control system with Matlab/Simulink. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ KEY WORDS: Electric Vehicle,BLDCM,Vector control,SVPWM,Simulink 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 5 課題研究的背景和意義 ............................................................................................... 5 第二章 無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理以及數(shù)學(xué)模型 ........................................................................ 9 SVPWM的具體實(shí)現(xiàn)方法 ............................................................................................ 34 電壓空間矢量的空間位置 ............................................................................... 34 電壓空間矢量的合成 ...................................................................................... 35 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 燃油汽車(chē)在經(jīng)過(guò)了一百多年的發(fā)展之后已經(jīng)非常成熟丁，它使用方便、價(jià)格低 廉，性能良好。 本文將采用基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（ SVPWM）的正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的方法來(lái)解決方波控制下的無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)明顯，動(dòng)矩脈動(dòng)大，噪聲大等 問(wèn)題。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 頁(yè) 第 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線(xiàn) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘 要 電動(dòng)汽車(chē)具有清潔無(wú)污染，能源來(lái)源多樣化，能量效率高等特點(diǎn)，可以解決能源危機(jī)和城市交通擁堵等問(wèn)題?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)了永磁無(wú)刷直流電機(jī)在不同負(fù)載下低轉(zhuǎn)矩紋波，運(yùn)動(dòng)平滑，噪音小，啟動(dòng)迅速，效率高的運(yùn)行效果。但隨著燃油汽車(chē)的發(fā)展，汽車(chē)尾氣的污染問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。隨著機(jī)動(dòng)車(chē)保有量的快速增加。長(zhǎng)期以往，必將影響城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生活水平的提高。我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展與世界其他國(guó)家相距甚遠(yuǎn)， 電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)為我國(guó)在新的起點(diǎn)上趕上世界先進(jìn)水平提供了一個(gè)不可多得的大好 時(shí)機(jī)。在上述形勢(shì)下，發(fā)展電動(dòng)車(chē)輛是必然趨勢(shì)，也是符合綠色、低碳、可持續(xù)發(fā)展的客觀需求。因此研究更加可靠舒適、環(huán) 境友好、經(jīng)濟(jì)的電動(dòng)車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)勢(shì)在必行。一直以來(lái)，各國(guó)學(xué)者對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體進(jìn)行了深入的研究，先后成功研制方波直流永磁無(wú)刷電機(jī)和正弦波直流永磁無(wú)刷電機(jī) (被稱(chēng)為新一代的永磁同步電機(jī) )。自從上個(gè)世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始，國(guó)家科研院所、企業(yè)研發(fā)部門(mén)及部分高校的科研工作者就開(kāi)始對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。位置傳感器用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)予在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置，并將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，保證各相繞組的正確換流。對(duì)比一般工業(yè)及民用家電用永磁無(wú)刷直流電