【正文】 如條碼掃描機(jī)在不斷的掃捕數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器 DSP 計(jì) 算 的 高速信 號(hào)等，我們就要采 用 到高級(jí) 計(jì) 數(shù)器 來 幫助我們進(jìn)行訓(xùn)數(shù)。當(dāng) 我們遇到人身事故和意外情況時(shí)我們 只要 按下它，機(jī)器 立即 停 了 所有的操作，并等待處理完意外后 再 恢復(fù)操作。當(dāng)然 中 斷內(nèi)級(jí)別根據(jù)各種 PLC 內(nèi)部 CPU 的 資源有關(guān)， 同時(shí) 也跟堆棧的容量人。它的特點(diǎn) 在 于我們 在 設(shè) 備的操作過程中可能會(huì)遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工 作，去 處理更重要的事情，這種 情況 是 我們經(jīng)常所遇到的， PLC 在型、執(zhí)行緊急的任務(wù)叫， 總會(huì)先保存日前的狀態(tài)，比如程序的地址， CPU 的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_ 門時(shí)要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個(gè) 3 記號(hào) ， 因 為我們待會(huì)還要繼續(xù)接 著看后面的書。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 有 些專 門 的設(shè)備中 應(yīng)用 的越米 越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號(hào)設(shè)備等， 在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中 ，它的 效果非 常的好。 單工 位的意義也就 是說兩者之間，一個(gè)只能發(fā)送，而一個(gè)只能接收，比如一個(gè)特務(wù)他只能接收上司的指示，而無法給上司回復(fù)；半雙工 位也就是兩個(gè)能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不 能同 時(shí)發(fā)送和接受，比如你 打 電話時(shí)是不能接電話，別 方 也一樣；而全雙 工 位是 兩者之間能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并 可同時(shí)發(fā)送和接受。 PLC 之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用RS232 接 口來 傳送數(shù)據(jù)，而 RS232 接 口只 能保證 10 米的傳 輸距離，如果在 1000 米的距離內(nèi)我們可以通過 RS485 來 進(jìn)行通信，更長(zhǎng)的距離 只能通過 MODEL 來進(jìn)行傳輸。 在很多場(chǎng)合，單靠單機(jī) 的 控制是無法保證設(shè)備 的順暢 運(yùn)行，而通過設(shè)備與設(shè) 備的信息交流達(dá)到我們想要的效果。 HMI 控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制 的 靈活性，更主要的它是 可順序性的，而且 能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸 出 反饋， 在 溫度控制曲線的模也能 直觀的顯示山來。 PLC 的語言 并不是我們所想象 的 匯編語言或 C 語 言來 進(jìn)行編程，而是采 用 原 有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工 程師 在 編寫程序時(shí)很容易就理解 了 PLC 的 語言，而且 很多的非電氣專業(yè) 人士也 對(duì) PLC 很快認(rèn)識(shí)并深入。已 不能滿足于目前的制造業(yè)前景，也無 法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象 人們?cè)?日常生產(chǎn)中 看到，自動(dòng)化給人們帶 來 了 極大 的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保 證，同時(shí)也減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人員上的編制在許多復(fù)雜的生產(chǎn)過程中難以實(shí)現(xiàn)的日標(biāo)控制、整體優(yōu)化、最佳決策等，熟練的操作工和 技術(shù)人員或 專家、管理者卻能夠容易判斷和操作，可以獲得滿意的效果．人工 智能的 研究 同標(biāo)正 是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)、模擬這些智能行為，通過人腦與計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工 作，以人機(jī)結(jié) 合的模式，為解決十 分復(fù)雜的問題習(xí)找最 佳 的途徑 我們?cè)趽穹N場(chǎng)合看到了繼電器連接的控制，那已經(jīng)是時(shí)代的過去， 如今的繼 電器只能作為低端的基層控制模塊或著簡(jiǎn)單的設(shè)備中使用到；而 PLC 的出 現(xiàn)也成 為 J 了劃 時(shí)代的牛題，通過械其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動(dòng)化走向 了新的高潮。 PLC 的最大特點(diǎn)在于：電氣 工 程 師已 不 在 電氣的硬件上花費(fèi)太多的心計(jì)，只 要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點(diǎn)連接到 PLC 的輸入點(diǎn)上就能解決問題，通過輸出 點(diǎn)連接接觸器或繼電器來控制人功率的啟動(dòng)設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。 以上 僅僅是 PLC 的優(yōu)點(diǎn)之 一 ，這也 是 人們比較 容 易理解的一部分，在很多的 設(shè)備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤， 小的 并不是主要 的失誤 也 使 你還能夠接受；但過 大 的 或者是致命的失誤是我們無法容忍的。并且 能夠通過編寫功能幫助程序 來 提供 各 種 力所能及的幫助， 使得操作存減少不必要的失誤。比如在前包裝和后工 序的檢測(cè)，我們就要將 包裝的信息反饋到檢測(cè)處，而檢測(cè)處的信息也要反饋到包裝來。 PLC 的 數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部 的 數(shù)據(jù)傳送到 對(duì)方的 一塊連續(xù) 的 地址中，我們把 它稱為一個(gè)表，對(duì)力的 PLC 通過讀取表中的數(shù)據(jù) 來 進(jìn)行操作。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子 。 而異步是 應(yīng)用 范 范圍 最廣泛 的 ，這得益于它 的 技術(shù)難度 要求相對(duì)較小，同 時(shí)不需要配制專門的時(shí)鐘信號(hào)、它的特點(diǎn)存于，它的數(shù)據(jù)是問隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當(dāng) CPU太忙 的時(shí)候可以停頓性去 工 作， 在 硬件上也減少 了 難度，同時(shí)數(shù)據(jù)的 丟失相對(duì)要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測(cè)來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)足否有錯(cuò)誤，像奇偶法、累加法和八位效驗(yàn)法等，都可以用來幫助我們檢測(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤發(fā)生，通過反饋術(shù)進(jìn)行辨別。而并口的傳送速度是極快的，它是串口的 256 倍，在短距離 占有優(yōu)勢(shì)，由于是 TTL 電平，一 般限于 1米的范 內(nèi) ，它并 不適用長(zhǎng) 距離的數(shù)據(jù)傳 送，這樣成本太昂貴。 CPU 總是按照我們的意愿去做心該做的事情， 但 你錯(cuò) 誤 的給它 件事情，它也會(huì)同樣的去做，這點(diǎn)我們必須注意。 中斷的內(nèi)容有很多種，比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時(shí)和計(jì) 數(shù)的時(shí)鐘中斷 、還有 WDT 復(fù)位中 斷等，它們豐富了 CPU 在處理荇種事務(wù) 時(shí) 響應(yīng)種 類。急停按鈕連接 PLC 內(nèi)部 CPU 的內(nèi)部 I／ 0 接口上，當(dāng) 按鈕給 CPU 一個(gè)外 部觸發(fā)信號(hào)時(shí)， CPU 對(duì) I／ O 進(jìn)行 再次榆測(cè)，確認(rèn)有外部觸發(fā)信號(hào)時(shí)，CPU 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并將程序 計(jì) 數(shù)器 自 動(dòng)轉(zhuǎn)到 相應(yīng)的外部 I／ 0 中斷程序中去， 當(dāng) 外部中斷程序處理完畢，程序計(jì)數(shù)器返 回 到 主 程序 繼續(xù)工 作。它在 PLC 執(zhí)行程序時(shí) 一旦 發(fā)現(xiàn)高級(jí)計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng) 的中斷，就會(huì)立即放下手上的工 作。程序重新開始運(yùn)行，但對(duì)中斷不會(huì)進(jìn)行破壞。 PLC 的出現(xiàn) 已 經(jīng)足足影響了 幾代人，我們也從上一輩的經(jīng)驗(yàn)中獲取了更多的知識(shí)和教訓(xùn)，來不斷的發(fā)展 PLC 技 術(shù)，將它推向更高浪潮。t guarantee the request of the higher quantity and highnew the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendousconvenience and 4 the product quantities for people up of assurance, also eased thepersonnel39。And the PLC emergence also became the epochmaking topic,adding the vivid software control through a very and stable hardware, making the automation bead for tbe new high tide. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculationses of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big poweraftertheelectricappliances,butthe exportation equipments direct conjuuctiou of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/O for expand of exterior to connect a people39。 But lead even is a fatal error greatly is what we can39。 But take data in the watch for an instruction procedure that controls the PLC, that had the difficulty very much, for example you have to control one pedestal robot to press the action work that you imagine, you will draw up for it the form that a procedure bine with the data sends out to pass by. The form thai information transport contain single work, the half a work and the difference of a workses .The meaning of the single work also is to say both, a can send out only, but a can receive only, for example a spy he can receive the designation of the superior only, but can39。t answer the phone, the other party also。t prehe~d the internal structure and opelation orders of the interruption pletely also, we do a very small example to explain. Each equipments always will not forget a button, it also is at we meet the urgent circumstance use of, that is nast