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電氣控制與plc課程設(shè)計(jì)說明書-wenkub

2022-09-01 20:31:36 本頁(yè)面
 

【正文】 4 .實(shí)訓(xùn)線路發(fā)生的故障及排除辦法 : 由于電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障的 原因常常是復(fù)雜的,因此必須經(jīng)過細(xì)心的觀察研究甚至要經(jīng)過各方面的實(shí)驗(yàn)及依靠豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),才能判斷出故障的真正原因。若軸承損壞則予以更新。 D、定子繞組接地或匝間或相間短路 檢查找出短路和通地 的部分進(jìn)行修復(fù) E、電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈接線頭松脫 查出松脫處加以修復(fù) F、定、轉(zhuǎn)子相擦 檢查軸承有無松動(dòng),定子和轉(zhuǎn)子裝配有無 不良情況,加以修復(fù) G、車棚內(nèi)通風(fēng)不暢 找出原因、解決之 4 電機(jī)軸承過熱 A、軸承損壞 更換軸承 B、軸承潤(rùn)滑劑過多、過少或有雜質(zhì) 調(diào)整或更換潤(rùn)滑劑 C、聯(lián)軸器裝配不良 對(duì)聯(lián)軸器進(jìn)行校正 5 電機(jī)外殼帶電 A、接地不良 找出原因,采取相應(yīng)措施進(jìn)行糾正 B、繞組受潮,絕緣損壞或接線處有污垢 找出原因,采取相應(yīng)措施進(jìn)行糾正 C、引出線絕緣磨 破 進(jìn)行修復(fù) 6 電機(jī)能啟動(dòng),但 Y△切換時(shí),跳開關(guān) A、 Y△自動(dòng)切換時(shí)間繼電器失靈 進(jìn)行修復(fù),必要時(shí)更換 B、電網(wǎng)電壓過低 檢查電網(wǎng)電壓并加以改善 C、導(dǎo)線細(xì)而長(zhǎng)造成電壓過低 加大導(dǎo)線截面或更換接線位置,以縮短 導(dǎo)線長(zhǎng)度 D、機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)中電磁閥Y1 失靈 拆下檢查,必要時(shí)更換 14 E、接觸器觸頭接觸不良 檢查觸頭,加以修復(fù) 7 機(jī)組運(yùn)行時(shí)突然停車 A、熱繼電器動(dòng)作 若熱繼電器整定值不合適則作適當(dāng)調(diào)整, 但不宜過大。 三、實(shí)訓(xùn)要求 19 設(shè)計(jì)一個(gè)用 PLC 控制的雙頭鉆床的控制系統(tǒng)。兩個(gè)都到位后,工件旋轉(zhuǎn) 120176。 3.具有 上電和 急停 斷電 功能。 四、軟件程序 1. I/0 分配 X0:工件夾緊;大鉆頭到下限位開關(guān) Xl: SQ1;大鉆頭到上限位開關(guān)X2: SQ2;小鉆頭到下限位開關(guān) X3: SQ3;小鉆頭到上限位開關(guān) X4: SQ4;旋轉(zhuǎn) 120176。 六、系統(tǒng)調(diào)試 1.輸入程序,按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器 (或計(jì)算機(jī) )正確輸程序。 2.實(shí)訓(xùn)思考 ( 1)用順序功能圖編制雙頭鉆床的程序; ( 2)現(xiàn)要用該雙頭鉆床來加工一批只需鉆一個(gè)孔的工件,如何解決這個(gè)問題 ?哪種方案最優(yōu) ? 圖 雙頭鉆床的 PLC 控制系統(tǒng) 外部 接線圖 22 系統(tǒng)單元電路組成 一、選擇性分支與匯合及其編程 1.選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ①?gòu)?2 個(gè)流程中選擇執(zhí)行哪一個(gè) 流程由轉(zhuǎn)移條件 X X4 決定。 ④匯合狀態(tài) S26 可由 S23, S25 中任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)。因此,首先對(duì)第一分支 (S22 和 S23)、第二分支 (S24和 S25)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理,然后按 S2 S25 的順序向 S26 轉(zhuǎn)移。 ( 2)當(dāng)各流程的動(dòng)作全部結(jié)束時(shí) (先執(zhí)行完的流程要等待全部流程動(dòng)作完成 ),一旦 X4 為 ON,則匯合狀態(tài) S26 動(dòng)作, S2 S25 全部復(fù)位。根據(jù)并行性分支的編程方法,首先對(duì) S21 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理 (OUT Y1),然后按第一分支 (S2 S23),第二分支 (S2 S25)的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。 按下起動(dòng)按鈕 SB時(shí) ,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器為 ON,此時(shí)兩個(gè)鉆頭同時(shí)開始向下進(jìn)給。 3 對(duì)孔都鉆完后,工件松開,松開到位時(shí),限位開關(guān) SQ6 為 ON,系統(tǒng)返回初始位置 。兩個(gè)都到位后,工件旋轉(zhuǎn) 120176。手動(dòng)操作如圖所示: 2. 自動(dòng)操作 由 圖 237 雙頭鉆床的工作狀態(tài)流程圖可看出,其工作過程是典型的順序控制,采用步進(jìn)順控指令的編程方式 ,其自動(dòng)控制程序如下圖所示: 31 32 33 圖 2310 雙頭鉆床梯形圖 34 。 3 對(duì)孔都鉆完后,工件松開,松開到位時(shí),限位開關(guān) SQ6 為 ON,系統(tǒng)返回初始位置。列出外部信號(hào)與 PLC 的 I/O 口地址編號(hào)對(duì)照表,如下表 238 所示: 表 238 外部信號(hào)與 PLC 的 I/O 口地址編號(hào)對(duì)照表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 功能 編號(hào) 名稱 功能 編號(hào) SB1 啟動(dòng) X000 KM0 壓力繼電器 Y0 SQ1 大鉆上限 X001 KM1 計(jì)數(shù)器 C0 SQ2 大鉆下限 X002 KM2 大鉆上升 Y3 SQ3 小鉆上限 X003 KM3 大鉆下降 Y2 SQ4 小鉆下限 X004 KM4 小鉆上升 Y5 28 SQ5 霍爾接近開關(guān) X005 KM5 小鉆下降 Y4 SQ6 松開到位限 X006 KM6 工件旋轉(zhuǎn) Y6 SB2 停止 X0
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