外文翻譯---基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真研究-wenkub
2023-05-19 10:05:52 本頁面
【正文】 or transmission of work to realize resourcesharing, therefore the research of motion simulation for robot based on inter has important research value and application prospect. Index Terms – Robot。 VRML and Java。 根據(jù) 機(jī)器人的 直接運(yùn)動(dòng)學(xué)的問題和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題 ， 運(yùn)動(dòng)仿真程序機(jī)器人是由 VRML 和 Java 語言實(shí)現(xiàn)模擬控制功能運(yùn)動(dòng) 來實(shí)現(xiàn) 運(yùn)動(dòng)仿真 的 。 由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種重要的虛擬設(shè)計(jì)生產(chǎn)方式，所以它 是一個(gè)非常重要的支持虛擬制造 的 技術(shù)。楊 [3],趙 [5] 通過 虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言 ， 研究機(jī)器人 的 運(yùn)動(dòng)模擬 ,然而 他們 沒有使VRML 文件 最優(yōu)化 。在三維可視化模型對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模擬和 Java 實(shí)現(xiàn)了基于 VRML 的虛擬現(xiàn)實(shí)。4 另一個(gè)是逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題 ，聯(lián)合 變量值 ,需要 通過 機(jī)器人的幾何參數(shù)和在整個(gè)系統(tǒng)的坐標(biāo)終端致動(dòng)器的姿態(tài) [13][16]解決 。 參考文獻(xiàn) ： [1] . Lee, D. Gao, . Cheung, . Li ,“An NC tool path translator forvirtual machining of precision optical products,” Journal of Materials Processing Technology, , pp. 211–216, 2020. [2] , P. Drews, An interactive environment for virtual manufacturing: the virtual workbench, Journal of Computers in Industry 38 ,1999 ,PP:5–15. [3] ,A Study of VRML_JAVA Based Robot Motion Simulation. Mechanical Science and Technology,2020,PP:120123 [4] , L , Trajectory Planning and Simulation on 3RPC Parallel Mechanisms[J], China Mechanical Engineering, , 2020,PP:10361038 [5] , J ,H R. Li, Application of VRML to 6 DOF Parallel Robot sign[J]. China Mechanical Engineering,2020,PP:920923 [6] ,Y. Wang, simulation of robot based on VRML and java applet, Journal of Shandong University (ENGINEERING SCIENCE), ,2020,PP:48 [7] ,Brown , D
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