【正文】 acquisition duty demand, widely has used in gradually in the industry control system, including domain and so on metallurgy, mining industry, machinery, light industry, has provided the powerful tool for the industrial automation. The control engineering in the near future to will use in the logical equipment which programmed the process and the machinery controls carrying on an investigation, although the puter and puter technology already provided the infinite control for each kind of control to be possible, but PLC still was a important part. In this investigation, it will surpass half number of people to expand its PLC in the future 12 months the investment. It will surpass 40% person in the future investment many in the past 12 months. The PLC application scope is extremely 外文翻譯資料 6 widespread. In this 300 individual participation investigation, majority of PLC all uses in the machinery control, the process control follows closely after that, then is the movement control, the batch control and the diagnosis. The majority uses in directly the factory level (54%), uses in OEM is 25%, two all is 17%. In the industrial production assembly line, must move frequently the transmission belt A on goods to conveyer belt B on. If direct artificially is engaged in this kind of duplicated work, arid, tasteless also labor intensity big, is easy to cause operates worker39。 對于中小型企業(yè)， 由于資金和技術(shù)的限制，不可能一次性配備完整的控制系統(tǒng)，如 DCS系統(tǒng)。單動工作方式：利用按鈕對夾手每一動作單獨(dú)進(jìn)行控制。 物料搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的動作：下降 → 抓料 → 上升 → 右移 → 再下降 → 松料 → 再上升 → 左移 → 推料進(jìn) → 推料退。 物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有左右移動、上下移動及對物料的夾緊和放松、推料進(jìn)退功能，在 PLC控制下可實(shí)現(xiàn)單步、自動等多種工作方式。夾手或吸盤在升降氣缸的作用下可以上下移動；夾手或真空吸盤連同升降氣缸在左右移動氣缸的作用下沿著圓柱導(dǎo)軌可以左右移動；在復(fù)位進(jìn)退氣缸的作用下將物料塊送回原始位置，為下一個工作周期準(zhǔn)備，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)。一般是由受控設(shè)備的動作順序和工藝要求，構(gòu)成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制 PLC指令。氣壓傳動是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的應(yīng)用技外文翻譯資料 3 術(shù)。機(jī)器手是多自由度的開式串聯(lián)結(jié)構(gòu)．在空間和時間中的動力學(xué)參數(shù)隨其位形而不斷變化．系統(tǒng)要求的速度高 控制范圍廣 精度高，傳統(tǒng)的單 自由度機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)遠(yuǎn)不能滿足這種控制對象 好在氣動機(jī)器手多勾點(diǎn)到點(diǎn)的多段定位控制，追求目標(biāo)點(diǎn)的定位精度和多軸同時協(xié)凋有序運(yùn)動控制，但較少要求高的軌跡精度，從而簡化了對控制系統(tǒng)的要求。氣動手爪是機(jī)器手與作業(yè)對象間的直接接口，仔細(xì)分析、選擇好氣動手爪直接關(guān)系到機(jī)器手的工作性能。但標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人只不過是一臺具有若干個自由度的智能機(jī)電設(shè)備．孤立的一臺機(jī)器人在實(shí)際工況中沒有任何應(yīng)用價值．只有根據(jù)作業(yè)內(nèi)容、工件形式、質(zhì)量、外形特征和尺寸大小等因素給機(jī)器人配以相適應(yīng)的輔助機(jī)械裝置如手爪，它才會成為實(shí)用的生產(chǎn)設(shè)備．氣動不僅是機(jī)器人的主要驅(qū)動方式之一．在外文翻譯資料 2 要求機(jī)器手末端執(zhí)行器動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、控制維護(hù)方便、成本較低，而且柔性轉(zhuǎn)換快捷．并具有通用性的裝配和搬運(yùn)等“拾一放”、傳送動作作業(yè)時，多采用氣動，或氣動與其他傳動控制技術(shù)組合來進(jìn)一步提高其運(yùn)動精度和柔性 在作業(yè)空間范圍有限．工作程序相對固定．而且動作頻繁、重復(fù)性強(qiáng)的中小功率工況．采用氣動模塊化機(jī)構(gòu)單元的組合來實(shí)現(xiàn)機(jī)器手作業(yè)，更能體現(xiàn)氣動技術(shù)有效取代人手操作實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程合理化和自動化的特征和優(yōu)越性。如果直接人工從事這種重復(fù)性的勞動，枯燥、 無味且勞動強(qiáng)度大，容易引起操作工人的疲勞，出現(xiàn)錯誤。 PLC 的應(yīng)用范圍十分廣泛。PLC 控制具有 結(jié)構(gòu) 簡單 靈活、 抗干擾能力強(qiáng)、 安全可靠、安裝便利、 故障率低、維護(hù)簡單、大幅度節(jié)約使用成本 的特點(diǎn) ， 能 滿足各種中小規(guī)模過程控制、順序邏輯控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)需求 ， 已逐漸廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中 ，包括冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動化提供了有力的工具。 可編程控制器 （ PLC） 是以微處理器為核心，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化控制技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)。 PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、 RAM、 ROM 和輸入 /輸出接口電路等。 控制工程近期對用于編程過程和機(jī)械控制的邏輯設(shè)備進(jìn)行了一項(xiàng)調(diào)查，雖然計(jì)算機(jī) 和計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)為各種控制提供了無限的控制可能，但是 PLC 仍然是其中重要的一部分。在這次 300 個人參與的調(diào)查中，大部分的 PLC 都用于機(jī)械控制，過程控制緊隨其后，然后是運(yùn)動控制、批量控制和診斷。而采用氣動機(jī)械手按規(guī)定的動作和規(guī)律進(jìn)行搬運(yùn)，可以做到快速、準(zhǔn)確、方便，大大的減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動化程度 。對氣動機(jī)器手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地 拾 — 放和搬運(yùn)物件．這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。在實(shí)際運(yùn)行中、手爪的夾持力應(yīng)保證大于所有靜態(tài)和動態(tài)力的總和。 物料的搬運(yùn)方式 具 有可抓可吸的多用途功能；氣動系統(tǒng)電磁換向閥采用匯流板集裝方式，減少了占用空間； PLC控制具有單步、自動等多種工作方式 。氣動系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國產(chǎn)業(yè)界的普遍重視 。 物料 搬運(yùn)系統(tǒng)由左右移動氣缸、復(fù)位進(jìn)退氣缸、升降氣缸、夾手或真空吸盤、物料塊、傳感器、圓柱導(dǎo)軌、支架、底座、微動開關(guān)等組成。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn) 物料在一個平面內(nèi)的搬運(yùn)。另外，物料被夾手搬運(yùn)完成以后，為滿足連續(xù)動作需要，還必須將此物料運(yùn)送回原點(diǎn)位置，以供下次搬運(yùn)需要。在這個系統(tǒng)中，我們只實(shí)現(xiàn)一個物料的循環(huán)動作，故在機(jī)械手回原點(diǎn)后，需將物料推回原來位置。連續(xù)：按下啟動按鈕，夾手從原點(diǎn)開始，按工序自動循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，夾手在完成最后一個周期的工作后，返回原點(diǎn)，自動停機(jī)。而 PLC是通用的控制器． 標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，模塊化的軟件設(shè)計(jì)。s weariness, appears the mistake. But uses the air operated manipulator carries on the transporting according to the stipulation movement and the rule, may achieve fast, accurate, is convenient, big reduces the labor intensity, enhances the production th