【正文】 rmed experimentally. To conclude, the results of this study may serve as valuable references for future solar energy applications. Keywords: dualaxis Sun tracker。 standalone PV inverter。 feedback control theory。 (5) 適用于移動(dòng)平臺上的太陽跟蹤器。它實(shí)現(xiàn)了以下有吸引力的功能： （ 1）控制簡單和符合成本效益。提出的一個(gè)電機(jī)設(shè)計(jì)是簡單和自包含的并不需要編程和計(jì)算機(jī)接口。在這種情況下，跟蹤電機(jī)在方位方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并因此光伏面板將向東移動(dòng)到面對太陽。晶體管 Q1 和 Q2 將因此，行為和第 3 季度和 4 季度處于截 止?fàn)顟B(tài)。 圖 。的 然后，如下所示表示產(chǎn)出的比較： 比較器理想運(yùn)算放大器的電壓傳輸特性圖 6 所示。第二部分中所示圖 4，比較器被為了比較具有兩個(gè)門限值的誤差電壓。它可以看出相應(yīng) LDR 時(shí)，將降低電壓分壓器的輸出電壓蒙上了陰影。光傳感器的設(shè)計(jì)基于陰影的使用。 文中建立異地用圓柱的樹蔭下，作為太陽敏感器的太陽追蹤器。擬議的太陽跟蹤器使用光電傳感器的自標(biāo)定。的整個(gè)系統(tǒng)有兩個(gè)硬件電路與方位和仰角方向到驅(qū)動(dòng)器雙軸交流電機(jī)。追蹤器安裝并不局限于地理位置。整個(gè)工作圖 2 和圖 3 所示的流程圖中，總結(jié)了算法。在這時(shí)間的比較將與指定的閾值 （公差） 誤差電壓進(jìn) 行比較?；趥鞲衅鞯姆答伩刂破靼? LDR 傳感器、 差分放大器和比較器。該系統(tǒng)是獨(dú)立和自主。在這項(xiàng)工作，只有單一的跟蹤電動(dòng)機(jī)，采用雙軸企圖取得了制定和實(shí)施一種簡單而有效的控制方案。然而，在現(xiàn)有的研究中，其中絕大多數(shù)用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī) [22,23] 或 [16,17,24,25] 兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)來 執(zhí)行雙軸太陽能跟蹤。本文提出了在這個(gè)問題上的實(shí)證研究方法。在開環(huán)跟蹤方法，跟蹤公式或控制算法。相對于固定效應(yīng)的面板，由太陽跟蹤器驅(qū)動(dòng)手機(jī)光伏面板可能刺激一貫的能量增益的光伏面板。光伏電池將陽光直接轉(zhuǎn)化為直流電 （ DC） 電力由光伏效應(yīng) [1， 2]。可再生能源資源的利用是解決這些問題的關(guān)鍵。此外構(gòu)造了一個(gè)按比例縮小的實(shí)驗(yàn)室原型來驗(yàn)證該計(jì)劃的可行性。太陽跟蹤器可以大幅度提高電力生產(chǎn)。太陽能源是一種最有前途的可再生能源。 控 制執(zhí)行是一種簡單而有效的技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：雙軸太陽跟蹤器；太陽能光伏板；反饋控制理論的光依賴電阻器；獨(dú)立光伏逆變器；能量增益 介紹 隨著人口和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源危機(jī)的問題的快速增加和全球變暖影響今天是一個(gè)令人日益感到關(guān)切。（也稱為太陽能電池） 在 PV 電池的物理是非常類似于經(jīng)典的 p — n結(jié)型二極管。因此，就必須有它的裝備與太陽跟蹤器。一般來說，可以列為要么基于太陽能的開環(huán)跟蹤類型運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型或使用傳感器基于反饋的閉環(huán)跟蹤類型控制器 [3 — — 5]。在閉環(huán)跟蹤各種活動(dòng)傳感器設(shè)備，例如電荷耦合器件 (Ccd) [1315] 或光的方法依賴電阻器 （異地） [12,1619] 被用于感受太陽的位置及反饋錯(cuò)誤信號然后生成控制系統(tǒng)要不斷收到的最大的太陽能輻射在光伏面板。近年來，已越來越多研究關(guān)注的雙軸太陽跟蹤系統(tǒng)的容量。此外，這類系統(tǒng)總是涉及使用微處理器芯片作為控制平臺的復(fù)雜跟蹤策略。此外，擬議的制度使用獨(dú)立的光伏逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并提供電源。閉環(huán)跟蹤的方法，太陽能跟蹤問題是如何使光伏面板位置 （輸出），跟隨陽光（輸入） 盡可能地接近的位置。誤差電壓成正比陽光位置與光伏面板位置之間的差異。 系統(tǒng)會(huì)跟蹤太陽高度自主的方位角和俯仰角角。在嘗試從光伏面板、 方位角和仰角跟蹤過程可以得出最大功率同時(shí)繼續(xù)進(jìn)行直到光伏面板垂直對齊在陽光下。 太陽跟蹤器的硬件設(shè)計(jì) 圖 4 展示了一個(gè)擬議的太陽跟蹤器方位跟蹤的硬件電路。 LDR 的傳感電路 若要跟蹤陽光，就必須感覺到的位置，和太陽光電所需傳感器。第一次所示部分圖 4 的 LDR 傳感器是電壓分壓器電路的一部分，使輸出電壓。東 /西 LDR和南 /北 LDR 分別用于檢測方位運(yùn)動(dòng)及高程運(yùn)動(dòng)的光伏面板。 在圖 4 的第一部分，提出了一種用于創(chuàng)建誤差電壓簡單的電子電路。 A 比較器是本質(zhì)上是一個(gè)運(yùn)算放大器 （運(yùn)放） 操作在開環(huán)配置中，將一個(gè)時(shí)變的模擬信 號轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制輸出。飽和 VH 和 VL 的輸出電壓可分別接近電源電壓 + VCC 和 ?VCC。然而，系統(tǒng)跟蹤響應(yīng)將變得越來越振蕩。當(dāng) vEW VTh1 VTh2，比較器輸出 vpe 數(shù)據(jù)和 vPW 分別走高、 低飽和的電壓。 繼電器被激活的輸出電流，并通常開放接觸 a1 關(guān)閉。 結(jié)論 本文介紹了一些簡單功能和簡單控件完成實(shí)現(xiàn)采用雙軸交流電機(jī)的太陽跟蹤器，跟隨太陽和使用獨(dú)立的光伏逆變器電源來支撐整個(gè)系統(tǒng)。擬議的方法是到目前為止最為創(chuàng)新的。（ 4）能夠調(diào)整跟蹤精度。 photovoltaic panel。 energy gain With the rapid increase in population and economic development, the problems of the energy crisisand global warming effects are today a cause for increasing concern. The utilization of renewableenergy resources is the key solution to these problems. Solar energy is one of the primary sources ofclean, abundant and inexhaustible energy, that not only provides alternative energy resources, but also improves environmental pollution. The most immediate and technologically attractive use of solar energy is through photo voltaic conversion. The physics of the PV cell (also called solar cell) is very similar to the classical pn junction diode. The PV cell converts the sunlight directly into direct current (DC) electricity by the photovoltaic effect [1,2]. A PV panel or module is a packaged interconnected assembly of PV cells. In order to maximize the power output from the PV panels, one needs to keep the panels in an optimum position perpendicular to the solar radiation during the day. As such, it is necessary to have it equipped with a Sun tracker. Compared to a fixed panel, a mobile PV panel driven by a Sun tracker may boost consistently the energy gain of the PV panel. Solar tracking is the most appropriate technology to enhance the electricity production of a PV system. To achieve a high degree of tracking accuracy, several approaches have been widely investigated. Generally, they