plc的深度開(kāi)發(fā)及在電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用(doc12)-經(jīng)營(yíng)管理-wenkub
2022-08-27 14:52:36 本頁(yè)面
【正文】 (1) 行車(chē)動(dòng)作字： 動(dòng)作字的高字節(jié)表示“上升所到的工位號(hào)”， 低字節(jié)表示“下降所到的工位號(hào)”，例如：“ 0205”表示讓行車(chē)開(kāi)到 02 號(hào)工位，上升，再開(kāi)到 05 號(hào)工位，下降。這種要求若是僅用簡(jiǎn)單的梯形圖是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯?dòng)作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的。 2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 系統(tǒng)采用集散控制，參見(jiàn)圖 1，上位機(jī)使用工控微機(jī)，負(fù)責(zé)工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制；下位機(jī)使用三菱 FX2NPLC，控制行車(chē)的動(dòng)作。 關(guān)鍵詞 : 電鍍自動(dòng)線 PLC 人機(jī)界面 1 引言 可編程控制器 (PLC)以其運(yùn)行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。 中國(guó)最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原作者所有 ) 第 1 頁(yè) 共 12 頁(yè) PLC 的深度開(kāi)發(fā)及在電鍍自動(dòng)線上的應(yīng)用 摘要 : 本文以三菱 FX2N PLC 為基礎(chǔ)，介紹了 PLC 的深度開(kāi)發(fā)及運(yùn)用于電鍍自動(dòng)線的實(shí)例。然而較多的應(yīng)用只是根據(jù)工藝編制相應(yīng)的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼 電器電器控制線路，功能非常有限。行車(chē)吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開(kāi)關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運(yùn)動(dòng)都使用變頻控制普通交流異步電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，控制面板使用三菱的 F940GOT 觸摸屏人機(jī)界面。現(xiàn)在的 FX2NPLC 增加了許多應(yīng)用指令 (底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令 )，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。由于一個(gè)行車(chē)動(dòng)作字表示的是宏動(dòng)作，由：“前進(jìn)或后退，水平到位，上升 ，上到位，再前進(jìn)或后退，水平到位，下降，下到位，完成”幾個(gè)微動(dòng)作組成，通過(guò) FX2NPLC 的步進(jìn)階 中國(guó)最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原作者所有 ) 第 4 頁(yè) 共 12 頁(yè) 梯指令 STL 實(shí)現(xiàn)非常合適。 水平到位稍微復(fù)雜一些。在做水平動(dòng)作時(shí)，先取出動(dòng)作字，分離高低字節(jié)，得到目標(biāo)工位號(hào)，將此工位號(hào)作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標(biāo)工位位置，若當(dāng)前位置大于目標(biāo)位置則令行車(chē)后退，反之則前進(jìn)，直到行車(chē)到目標(biāo)位置前一個(gè)提前量時(shí)，令行車(chē)轉(zhuǎn)為慢速；當(dāng)行車(chē)到目標(biāo)位置 中國(guó)最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原
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