【正文】 I 目 錄 摘要 ............................................................ 1 Abstract ........................................................ 2 第 一章 緒論 . .................................................... 3 簡介 .................................................... 3 課題目的與意義 .......................................... 4 循環(huán)球式轉向器的發(fā)展史 .................................. 4 循環(huán)球式轉向器的前景與市場 .............................. 7 本課題研究的難點 ........................................ 7 第 二章 汽車轉向器的組成與分類 . .................................. 9 汽車轉向器的類型與組成 .................................. 9 機械式轉向系 ..................................... 10 動力轉向器轉向系 .................................. 11 第 三章 轉向系設計概述 . ......................................... 12 對轉向系的要求 ......................................... 12 轉向傳動機構 ........................................... 13 轉向器 ................................................. 14 轉角及最 小轉彎半徑 ..................................... 14 第 四章 汽車轉向器的組成與分類 . ................................. 17 齒輪齒條式轉向器 ....................................... 17 循環(huán)球式轉向器 ......................................... 18 蝸桿滾輪式 轉向器 ....................................... 19 蝸桿指銷式轉向器 ....................................... 19 第 五章 轉向系的主要性能參數(shù) . ................................... 21 轉向系的效率 ........................................... 21 轉向系的正效率 ................................... 21 轉向系的逆效率 ................................... 21 傳動比變化特性 ......................................... 22 轉向系傳動比 ..................................... 22 力傳動比與轉向系角傳動比的關系 .................. 23 II 轉向器角傳動比的選擇 ............................. 24 轉向器傳動副的傳動間隙 ................................. 24 轉向 盤的總轉動圈數(shù) ..................................... 25 第 六章 轉向器的設計計算 . ....................................... 26 轉向系計算載荷的確定 ................................... 26 轉向器設計 ............................................. 26 參數(shù)的選取 ........................................ 26 計算參數(shù) .......................................... 27 循環(huán)球式轉向器零件強度計算 ............................. 27 鋼球與滾道之間的接觸應力 ......................... 27 轉向搖臂直徑的確定 ............................... 28 第 七章 汽車轉向器的組成與分類 . ................................. 29 對動力轉向機構的要求 ................................... 29 液壓式動力轉向機構的計算 ............................... 29 動力缸尺寸計算 ................................... 29 分配閥的參數(shù)選擇與設計計算 ....................... 30 動力轉向的評價指標 ..................................... 32 第 八章 轉向器傳動機構設計 . ..................................... 35 轉向傳送機構的臂、桿與球銷 ............................. 35 桿件設計結果 ........................................... 35 結論 ......................................................... 37 致謝 ......................................................... 38 參考文獻 ..................................................... 39 英文翻譯 ..................................................... 40 1 摘 要 汽車轉向器是汽車的重要組成部分，也是決定汽車主動安全性的關鍵總成，它的質量嚴重影響汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車轉向器也在不斷的得到改進，雖然電子轉向器已開始應用，但機械式轉向器仍然廣泛地被世界各國汽車及汽車零部件生產廠商所采用。而在機械式轉向器中，循環(huán)球齒條 齒扇式轉向器由于其自身的特點被廣泛應用 于各級各類汽車上。 本文 的主要內容 ：汽車轉向器的組成分類；轉向器總成方案分析及其數(shù)據(jù)確定和轉向器的設計過程。 這種轉向器的優(yōu)點是，操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點是結構復雜，成本高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式。因此逐漸被齒輪齒條式取代。但隨著動力轉向的應用，循環(huán)球式轉向器近年來又得到廣泛使用。 關鍵詞 ； 轉向器 操縱穩(wěn)定性 循環(huán)球齒條 齒扇式轉向器 全套圖紙，加 153893706 2 Abstract Gear cars an important ponent of the initiative is decided automobile safety of the key assembly, It seriously affected the quality of the vehicle handling and stability. Along with the development of the auto industry, automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has begun to use But mechanical steering gear is still widely been world motor vehicles and parts manufacturers adopted. And the mechanical steering gear, Rack cycle balltype steering gear tooth fans as its own characteristics has been widely used in various types vehicles. The graduation design options main contents are : automotive steering gear ponents classification。 assembly was to program analysis and data to identify and steering gear design process. The advantage of such steering gear, and manipulating light, wear and tear, long life. The disadvantage is that the structure is plicated and costly, than steering rack and pinion sensitivity. Therefore gradually being replaced by rack and pinion. However, with the power steering applications, the balltype steering gear cycle and are widely used in recent years. Keywords； Diverter Ball handling and stability Cycle racktype steering gear diverter 3 第一章 緒 論 循環(huán)球式轉向器的英文名稱是 Recirculating Ball Steering Gear。 循環(huán)球式轉向器由兩對傳動副組成，一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒 扇或曲柄銷。在螺桿和螺母之間裝有可循環(huán)滾動的鋼球，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而提高了傳動效率。 循環(huán)球式：這種轉向裝置是由齒輪機構將來自轉向盤的旋轉力進行減速，使轉向盤的旋轉運動變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉運動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉運動變?yōu)橹本€運動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向 ， 這是一種古典的機構，現(xiàn)代轎車已大多不再使用，但又被最新方式的助力轉向裝置所應用。它的原理相當于利用了螺母與螺栓在旋轉過程中產生的相 對移動，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個首尾相連的封閉的螺旋曲線內循環(huán)滾動，循環(huán)球式故而得名 這種轉向器的優(yōu)點是，操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點是結構復雜，成本高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式。因此逐漸被齒輪齒條式取代。但隨著動力轉向的應用，循環(huán)球式轉向器近年來又得到廣泛使用。 轉向器按結構形式可分為多種類型。歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉向器，目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球 齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。 在《當前國家重點鼓勵發(fā)展的產業(yè)、產品和技術目 錄》中，汽車關鍵零部件開發(fā)和制造被列為重點扶持的項目，國家計委和科技部也將汽車關鍵零部件劃入當前國家優(yōu)先發(fā)展的高技術產業(yè)化重點領域，所以，具有先進水平的汽車轉向器的研發(fā)、生產將會得到有力的政策支持。 隨著全球汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的需求量大幅攀升，汽車制造已向發(fā)展中國家轉移。隨著國際上汽車行業(yè)開始實行零部件 “ 全球化采購 ”策略及國際跨國汽車企業(yè)推行本土化策略，國內汽車市場將出現(xiàn)巨大的零部件配件缺口。到 20xx 年，中國汽車零部件國內產值將突破 1 萬億元，市場前景廣闊。 按照汽車零部件工業(yè) “ 十五 ” 發(fā)展目標，到 20xx 年中國汽車保有量為 2198— 2315 萬輛，其中轎車 843— 860 萬輛。當年汽車需求量為： 271— 310 萬輛，其中轎車 110—— 121 4 萬輛，汽車工業(yè)增加值占 GDP 的 1%左右，汽車零部件工業(yè)產值將占汽車工業(yè)總產值的 25%左右。因此作為關鍵零部件的汽車轉向器在中國銷售市場上前景廣闊。 “十五”期間，我國機動車行業(yè)包括汽車、農用車、工程機械等將發(fā)展成為國民經濟的支柱產業(yè)，汽車轉向器是符合國家重點扶持和優(yōu)惠政策的汽車關鍵零部件，是汽車重要的保安件之一。 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系 列裝置稱為汽車轉向系統(tǒng)汽車轉向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關