【正文】 三軸位置傳感器模塊設計與實現(xiàn) 三軸位置傳感器模塊設計與實現(xiàn) 目錄 摘要 ........................................................................................................................................................................................ I ABSTRACT ....................................................................................................................................................................... II 引言 ....................................................................................................................................................................................... 1 1 緒論 .................................................................................................................................................................................. 2 傳感器技術 ..............................................................................................................................................................2 什么是傳感器 ................................................................................................................................................. 2 傳感器的分類 ................................................................................................................................................. 3 傳感器的基本特性 ........................................................................................................................................ 3 三軸加速度傳感器 .................................................................................................................................................4 加速度傳感器 的原理 ................................................................................................................................... 4 加速度傳感器的應用 ................................................................................................................................... 5 2 三軸位置傳感器模塊設計方案 ................................................................................................................................. 6 理論基礎 ...................................................................................................................................................................6 坐標分析 ......................................................................................................................................................... 6 靜止到運動的判斷 ........................................................................................................................................ 7 位置的計算 ..................................................................................................................................................... 7 系統(tǒng)框架 ...................................................................................................................................................................9 本章小結 .................................................................................................................................................................10 3 三軸位置傳感器的硬件設計 .................................................................................................................................... 11 系統(tǒng)的硬件架構 ....................................................................................................................................................11 硬件設計 .................................................................................................................................................................11 8051單片機模塊 .......................................................................................................................................... 11 三軸 加速度傳感器 ...................................................................................................................................... 13 單片機外圍電路 .......................................................................................................................................... 14 電路設計 .................................................................................................................................................................15 I2C 總線技術 .................................................................................................................................................. 15 原理圖設計 ................................................................................................................................................... 17 本章小結 .................................................................................................................................................................18 4 三軸位置傳感器的軟件設計 .................................................................................................................................... 19 單片機常用操作 ....................................................................................................................................................20 系統(tǒng)的復位及初始化 ................................................................................................................................. 20 計數(shù)器 /定時器 ............................................................................................................................................ 20 中斷 ................................................................................................................................................................ 22 程序設計 .................................................................................................................................................................23 三軸位置傳感器模塊設計與實現(xiàn) 加速度采集 ................................................................................................................................................... 23 位置計算 ....................................................................................................................................................... 24 顯示模塊 .................