【正文】 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 五軸聯(lián)動精密銑床結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 姓 名： 院 （系）： 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 號： 任務(wù)起至日期： 20xx 年 03 月 03 日 至 20xx 年 06 月 20 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 五軸聯(lián)動精密銑床結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化 立題的目的和意義： 通過本次畢業(yè)設(shè)計，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識，分析和解決工程實際問題，鍛煉創(chuàng)造能力的目的，使學(xué)生在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、 CAE 分析、整機(jī)安全操控設(shè)計等方面得到進(jìn)一步鍛煉和提高，掌握符合潮流的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計方法。 技術(shù)要求與主要內(nèi)容： 技術(shù)要求 實現(xiàn)五軸聯(lián)動，進(jìn)而能加工比較復(fù)雜的曲面和實體模型，且能實現(xiàn) A 軸擺動角度為 177。 100?， C 軸回轉(zhuǎn)角度為 177。 360?。 五軸聯(lián)動銑床的定位精度為,全行程控制在 ，重復(fù)定位精度為 。 主要設(shè)計內(nèi)容 包括機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局的方案設(shè)計、機(jī)床的的動力方案設(shè)計、主軸設(shè)計方案的選取以及對電機(jī)、減速器和聯(lián)軸器的選取，并對行校核與有限元的分析，對必要零部件進(jìn)行振動分析。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 進(jìn)度安排：（從設(shè)計開始算起） 第 1 — 2 周：搜集資料，熟悉課題，撰寫開題報告，開題； 第 3 — 8 周：提出幾種滿足設(shè)計要求的設(shè)計方案，確定最終的整體設(shè)計方案并完成裝配圖結(jié)構(gòu)的設(shè)計及相關(guān)的計算；撰寫中期報告，中期檢查； 第 9—— 14 周：完成整機(jī)工作過程的動畫仿真設(shè)計，對設(shè)計中可能存在的不足，提出整改意見。 第 15 周：撰寫說明書；準(zhǔn)備答辯，答辯。 指導(dǎo)教師簽字 ___________________ 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字 ___________________ 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 各位如果需要此設(shè)計的全套內(nèi)容（包括二維圖紙、中英文翻譯、完整版論文、程序、答辯 PPT）可加695939903，如果需要代做也請加上述,代做免費講解。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 五軸聯(lián)動精密銑床結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化 摘 要 數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)的母機(jī)，是保證我國實現(xiàn)跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略裝備。隨著新科技的日新月異，高精度、高速度、高柔性和低損耗已成為當(dāng)今 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要方向 。 因此，研究高速多軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)及其理論，更好地發(fā)揮高速多軸機(jī)床的性能和提高機(jī)床的效率就成了普遍關(guān)注的問題。 本設(shè)計在參考大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，通過對比分析最終確定了此次設(shè)計采用五軸聯(lián)動龍門式銑床。 主要運用 Solidworks 三維軟件對機(jī)床主要零部件進(jìn)行了三維建模及總體組裝，并利用 Solidworks 中的 COSMOSMotion 和 Animator插件對五軸聯(lián)動銑頭進(jìn)行了運動仿真分析和對整機(jī)的三維動畫演示，以便修改機(jī)床結(jié)構(gòu)模型的參數(shù)及運動干涉的檢查，驅(qū)動實體模型的更新，達(dá)到結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的目的。最后，利用其中的 COSMOSWorks 軟件完成機(jī)床結(jié)構(gòu)的有限元分析及振動分析，對機(jī)床主要零部件進(jìn)行靜態(tài)分析，以確定各零部件的靜態(tài)變形和靜剛度并對機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，得到各零部件的模態(tài)固有頻率及振型，以此來評價整機(jī)及各零部件的動態(tài)特性。 本設(shè)計主要進(jìn)行自主研制五軸聯(lián)動銑頭結(jié)構(gòu)，并針對機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù) ——滾珠絲杠的選取及雙導(dǎo)程蝸桿的設(shè)計進(jìn)行了系統(tǒng)的分析、設(shè)計與校核計算。本課題的創(chuàng)新之處在于設(shè)計出了實用有效的五軸聯(lián)動銑頭結(jié)構(gòu)， 該結(jié)構(gòu)采用了雙導(dǎo)程蝸桿傳動方式，解決了普通蝸桿傳動因蝸桿嚙合磨損造成的軸向間隙問題，有效的提高了機(jī)床加工精 度。故本設(shè)計的研究對于數(shù)控機(jī)床的設(shè)計與分析有重要的理論與實際價值。 關(guān)鍵詞 ：數(shù)控機(jī)床；五軸聯(lián)動；有限元分析；模態(tài)分析； Solidworks 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 各位如果需要此設(shè)計的全套內(nèi)容（包括二維圖紙、中英文翻譯、完整版論文、程序、答辯 PPT）可加 695939903，如果需要代做也請加上述 ,代做免費講解。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III The design and optimization of five— axis lingkage precision milling machine structure Abstract Machine tool CNC machine is the equipment manufacturing industry, is toensure the realization of the strategic equipment spanning development in china. With the development of new technology change rapidly, high precision, highspeed, high flexibility and low loss has bee the main direction of the development of CNC machine tools. Therefore, the structure and theory of high speed multi axis machine tools, better play the performance of high speed multi axis machine tool and improve machine efficiency has bee the issue of mon concern. The design is based on the reference to large amounts of data at home and abroad, through the parison and analysis of eventually determine the design using five axes linkage Longmen type milling machine. The main application of 3D modeling and the General Assembly on the main ponents of the machine tool for 3D Solidworks software, and the five axis milling head of the motion simulation analysis and the animation demonstration of the use of Solidworks in COSMOSMotion and Animator plug— ins, to modify the structure model of machine tool parameters and moving interference inspection, driving entity model updating, to achieve the goal of optimal design of structures. Finally, plete the finite element machine structure analysis and vibration analysis using the COSMOSWorks software, static analysis of the main ponents of the machine tool, to determine the static parts of the deformation and stiffness of the machine tool and the structure of the modal analysis, get the modal natural frequencies and mode shapes of the parts, in order to evaluate the dynamic characteristics and the parts of the. This design mainly independently developed five axis milling head structure, aiming at the key technical tool —— selection of ball screw and double lead worm design is analyzed, the design and checking system. The innovation of this research is to design a practical and effective five axis milling head structure, the structure adopts double pilot Cheng Wogan driving mode, solve the ordinary worm gear worm axial 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） IV clearance because of problems caused by wear engagement, effectively improve the machining accuracy of machine tool. So this design study for the design of NC machine tools has important theoretical and practical value and analysis. Keywords : CNC machine tool。 Five axis linkage。 The finite element analysis 。 Modal analysis 。 Solidworks 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） V 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................III Abstract ................................................................................................................III 第 1 章 緒論 ....................................................................................................... 1 課題背景及研究的目的和意義 ......................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................. 1 主要研究內(nèi)容及本次設(shè)計的重點 ..................................................... 4 主要研 究內(nèi)容 ......................................................................... 4 設(shè)計的重點 ............................................................................. 4 第 2 章 機(jī)床主要結(jié)構(gòu)方案選型及設(shè)計 ........................................................