【正文】 第一篇：數控技術二，數控加工程序的編制系統(tǒng)1，數控加工：在數控機床上進行零件加工的一種工藝方法2，數控編程：從零件圖樣到制成控制介質的全部過程3，加工程序：按規(guī)定的代碼及程序格式將零件加工的全部工藝過程，工藝參數，位移數據的方向以及操作步驟等以數字信息保存下來，這部分數字信息即加工程序。4，手工編程的過程：零件圖→確定加工工藝過程→數值計算→編寫零件加工程序→制作控制介質→程序校驗和試切削等。5，什么是“字地址程序段格式”，為什么現代數控系統(tǒng)常用它？答：即地址符可變程序段格式，這種格式具有程序簡短，直觀，可讀性強，易于校驗與修改等特點。6，機床坐標系與機床原點：機床坐標系是機床上的固有坐標系，其坐標系和運動方向視機床的種類和結構而定。機床原點：是固有點，不能隨意改變。7，工件坐標系：是編程人員在編程時使用的，有編程人員以工件圖樣上的某一點為原點所建立的坐標系。工件原點：是可以用程序指令設置和改變的。一般來說,工件坐標系的坐標軸與機床坐標系相應的坐標軸相平行,方向也相同，但原點不同。8，對刀點：在數控機床上加工零件時，刀具相對于工件運動的起點。換刀點：指刀架轉位換刀時的位置?；c：各幾何元素間的連接點（直線和圓弧組成的平面輪廓編程時數值計算任務求基點）9，數控機床的坐標系規(guī)定：假定工件不動，刀具相對于工件作進給運動的坐標系正方向：以增大工件與刀具之間距離的方向Z坐標：規(guī)定平行于機床主軸的刀具運動坐標為Z坐標，刀具遠離工件的方向為正方向 X坐標：水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面刀具旋轉機床，當Z軸水平，從刀具主軸后端向工件方向看，向右方向為X軸正方向到Z軸垂直，對于單立柱機床，面對刀具主軸箱立柱方向看，向右方向為X軸方向N程序段序號字G準備功能字X Y Z 尺寸字F進給功能字S 主軸轉速功能字 T刀具功能字M輔助功能字；程序段結束符H/D 補償值P/X 暫停時間指令1，數控系統(tǒng)的組成：數控程序，輸入輸出設備，CNC裝置（核心），可編程控制器，主軸驅動程序，進給驅動程序2，CNC裝置組成：軟件，硬件CNC裝置系統(tǒng)軟件：由管理軟件和控制軟件兩部分組成。（設計靈活，適應性強，但處理速度較慢）3,CNC裝置硬件(處理速度快，但價格略貴)(粗插補，由軟件實現，精插補，由硬件實現）1)單微處理機結構的CNC裝置：只有一個中央處理器，采用集中控制，分時處理數控一項任務由微處理器，存儲器，總線，I/O接口，MDI接口，CRT或液晶顯示接口，PLC接口，主軸控制，低帶閱讀機接口，通信接口等組成2)多微處理機結構的CNC裝置：由于兩個或兩個以上的微處理機構成處理部件，處理部件之間采用緊耦合，有集中的操作系統(tǒng)，資源共源?；蛴袃蓚€或兩個以上的微處理機結構的功能模塊，功能模塊之間采用松耦合，有多重操作系統(tǒng)有效地實現并行處理。優(yōu)點：1運算速度快，性能價格比高2適應性強，擴展容易3可靠性高4硬件易于組織規(guī)模生產并行處理：是計算機在同一時刻或同一時間間隙內完成兩種或兩種以上性質相同或不相同的工作4)CNC裝置軟件：特點：1多任務并行處理：CNC裝置的多任務性；并行處理（資源分時共享并行處理；資源重疊流水處理（資源共享；資源重疊；時間重疊））；并行處理中的信息交換和同步。2實時中斷管理（中斷類型：（外部中斷；內部定時中斷；硬件故障中斷；程序性中斷）中斷結構模式（中斷型結構模式；前后臺型結構模式））4，刀具半徑補償G40 取消刀補G41 左刀補G42右刀補要求數控系統(tǒng)能根據工件輪廓AB和刀具半徑R自動計算出刀具中心軌跡執(zhí)行過程1刀補建立2刀補進行3刀補撤銷C功能刀具半徑補償（尖角問題）程偏軌跡轉接類型：直線與直線轉接；直線與圓弧轉接；圓弧與直線轉接；圓弧與圓弧轉接 根據兩個程序段軌跡矢量的夾角α（銳/鈍）和刀具補償不同：伸長型；縮短性；插入型 5，B功能與C功能刀具補償的差別：B：不能處理尖角過度問題，采用讀一段，計算一段，再走一段的控制方法C：能處理尖角過度問題，解決了下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響6，刀具長度補償：就是工件輪廓按刀具長度的坐標軸上的補償分量平移1數控機床上進行軌跡加工的各種工件，大部分由直線和圓弧構成，因此大多數數控裝置都具有直線和圓弧插補功能2插補的算法：1脈沖增量插補（開）2數據采樣插補（閉）：時間分割法；擴展DDA法 脈沖增量插補：1逐點比較法2數字積分法3比較積分法3逐點比較法（代數運算法/醉步法）基本原理：數控裝置在控制刀具按要求的軌跡移動過程中，不斷比較刀具與給定輪廓的誤差，由此誤差決定下一步刀具移動方向，使刀具向減少誤差的方向移動，且只有一個方向移動 四個節(jié)拍：偏差判別：判別刀具偏離情況，以決定刀具移動方向坐標進給：根據偏差值確定沿哪個方向進給一步偏差計算：刀具位置改變，計算新偏差終點判別：判別刀具是否到達終點直線：F≥0+XFi+1=Fiyen=n1F圓?。篎≥0XFi+1=Fi2xi+1n=n1+XFi+1=Fi+2xi+1F4進給速度控制脈沖增量，插補算法：①軟件延時法②中斷控制法5圓弧插補時，插補周期T分別與誤差er，半徑r和速度F有關er=δ178。r/8=（l178。/8）*（1/r）=（(TF)178。/8*）（1/r）插補周期T與插補運算時間Ts之間的關系TTs插補周期T與位置反饋采樣的關系T=nTp(n=0,1,2,3,4，)插補：數控裝置根據輸入零件輪廓數據，通過計算，把零件輪廓描述出來，邊計算邊根據計算結果向各坐標軸發(fā)出運動指令，使機床在響應的坐標方向上移動一個單位位移量，將工件加工成所需輪廓形狀數控機床對伺服系統(tǒng)的要求：1精度高 2快速響應特性好3調速范圍要大4系統(tǒng)可靠性好分類 用途|功能（進給驅動系統(tǒng)，主軸驅動系統(tǒng)）控制原理和有無反饋環(huán)節(jié)（開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán)系統(tǒng)）驅動系統(tǒng)執(zhí)行元件動作原理（電液伺服系統(tǒng) 電氣伺服系統(tǒng)）3步進動機：步距角δ 步距角越小，加工精度越高；δ是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)沖當量的重要參數；步距誤差：主要由步進電動機齒距制造誤差，定子和轉子間氣隙不均勻以及各相電磁轉矩不均勻等因素造成的（它直接影響工作的加工精度以及步進電動機的動態(tài)特征）數控機床的檢測裝置：作用：檢測各種位移和速度，發(fā)送反饋信息，構成閉環(huán)控制 閉環(huán)控制的數控機床的加工精度主要決定于檢測系統(tǒng)的精度分辨率：位移檢測系統(tǒng)能夠測量出最小位移量1）旋轉變壓器：按工作方式可分為鑒相式，鑒幅式2）感應同步器：按結構特點可分為 直線式，旋轉式；按測量方式和所獲信號：模擬式，增量式3）光柵（閉）：用于位移/轉角的檢測種類：投射光柵，反射光柵形狀：圓光柵（角度），長光柵（位移）莫爾條紋特性：1放大作用2平均效應3莫爾條紋的移動4柵距之間的移動4）脈沖編碼器：編碼盤直接裝在旋轉軸上，從測出軸的旋轉角度，位置，速度輸出信號：電脈沖按編碼的方式分為：增量式，絕對值式5，數控機床上使用的檢測裝置應滿足以下要求：1工作可靠，抗干擾性強2使用維護方便，適應機床的工作環(huán)境3滿足精度，速度和機床工作行程的要求4成本低6提高伺服系統(tǒng)精度的措施：1傳動間隙補償2螺距誤差補償3細分線路步進電動機驅動電路每接受一個指令脈沖，就控制步進電動機轉過一個固定的角度，稱為步距角。這個固定的角度即對應于工作臺移動一個位移值，稱為步距。1數控機床對結構的要求：①高的靜，動剛度及良好的抗振性能②良好的熱穩(wěn)定性③高的運動精度和低速運動的平穩(wěn)性④充分滿足人性化要求2，滾珠絲杠常用的支撐方式① 一端裝推力軸承②一端裝推力軸度，另一端裝深溝球軸承③兩端裝推力軸承④兩端裝推力軸承及深溝球軸承3，數控機床的自動換刀裝置的形成① 回轉刀架換刀②更換主軸頭換刀③帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)4，刀具的選擇方式①順序選擇方式②刀具編碼方式③刀座偏碼方式第二篇：數控技術機床數控系統(tǒng)（機床）的基本組成：輸入輸出裝置，數控裝置，伺服驅動（+反饋裝置，輔助裝置及機床本體）數控機床分類：按加工工藝方法分：普通數控機床，加工中心。按伺服驅動特點分：開環(huán)控制數控機床，半閉環(huán)，閉環(huán)。按加工軌跡分：點位控制數控機床，直線，輪廓。數