【正文】 本科畢業(yè)論文 機床控制系統(tǒng)改造 THE RECONSTRUCTION OF MACHINE TOOL CONTROL SYSTEM 學院（部）： 電氣與信息工程學院 專業(yè)班級： 自動化 084 班 學生姓名： 陳孟文 指導教師： 金林高級工程師 年 月 日 安徽理工大學畢業(yè)設計 I 機床控制系統(tǒng)改造 摘要 龍門刨床是機械工業(yè)的主要工作母機之 一，在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的位置。龍門刨床工作臺最早采用交流感應電動機拖動并實現(xiàn)正反向的方向的方案，和用交流電動機通用電磁離合器實現(xiàn)正反向的方案，以及用交流電動機通用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)正反向的方案。后來使用較多的是直流發(fā)動機一電動機組的拖動方案。由于微電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了由晶閘管直接供電的直流調速系統(tǒng)拖動龍門刨床工作臺的方案。 傳統(tǒng)的龍門刨床控制系統(tǒng)可靠性差，維護困難，加工質量及生產(chǎn)效率低。 PLC（可編程控制器）是以微機技術為核心的通用工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器 —— 接觸器控制技術與就算機技術和通信技術融合一體 、有功能強大、境適應性好、程簡單、用方面可靠性高、編程簡單、體積小、功耗低等優(yōu)點。在短短的幾十年里得到了迅猛發(fā)展，已成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。目前，部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器控制機床，這些機床經(jīng)歷了比較短的歷史，雖然它能在一定范圍內滿足單機和自動生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎，技術上比較落后，特別是其觸點的可靠性問題直接影響了產(chǎn)品質量和上產(chǎn)效率。因此，近幾十年來工業(yè)自動化，機電一體化，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面， PLC 的到了廣泛的應用。學習，掌握和應用 PLC 技術隊提高我國工業(yè)自動化水平和上產(chǎn)效率具有十分重要的意義。 關鍵字：龍門刨床控制 ， PLC 控制 ， 電 器控制 ， 直流調速 安徽理工大學畢業(yè)設計 II THE RECONSTRUCTION OF MACHINE TOOL CONTROL SYSTEM ABSTRACT Cutting the main work of the machinery industry is one of the mother, in the industrial production has an important place. The earliest planer workbench adopt ac induction motor drive and realize the direction and the positive and the plan, and the use of ac motor general electromagic clutch and the positive and realize the plan, and the use of ac motor general hydraulic system and the positive and solutions. Due to the development of the microelectronics technology, appear the thyristor direct power supply dc speed control system of the workbench drag planer scheme. The traditional control system of gantry planer has the shortings in reliability, maintenance, processing of quality and efficiency of production. PLC (programmable controller) is the microputer technology as the core of general industry control device. It will be the traditional relay a contact device control technology and even machine technology and munication technology, have powerful fusion, the environment, good adaptability to process simple, in high reliability, simple programming, small volume, low power consumption advantages. In just a few decades got rapid development, has bee the mainstay of the contemporary industrial automation of one. At present, the part of the small and mediumsized enterprises and universities still widely used the traditional relay control machine tools, the machine tool experienced short history, although it can be in a certain range to meet the needs of the single and automatic production line, but because of its electronic control system is based on relays, contact device hard links as the foundation, the technology is relatively backward, especially the contacts the reliability of the product directly affect the quality and the production efficiency. Therefore, in recent decades, industrial automation, electromechanical integration, transform traditional industries, PLC to widely. Study, the mastery and application of PLC 安徽理工大學畢業(yè)設計 III technology team in industrial automation level and improve the production efficiency has the very vital significance. KEYWORDS: longmen planer control, plc control, electric control, direct current speed regulating安徽理工大學畢業(yè)設計 i 目錄 摘要 ...................................................................... I ABSTRACT................................................................. II 1 緒論 .................................................................... 1 課題的研究背景 .................................................... 1 課題的提出 ........................................................ 1 PLC 控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較 ................................... 1 本文研究的意義 .................................................... 2 2 龍門刨床的概念與發(fā)展 .................................................... 4 機床簡介 .......................................................... 4 龍門刨床 的概念 .................................................... 4 龍門刨床的發(fā)展 .................................................... 5 3 B20xxA 型龍門刨床 ....................................................... 7 B20xxA 型龍門刨床的基本結構 ........................................ 7 B20xxA 型龍門刨床的工作過程 ........................................ 7 B20xxA 型龍門刨床加工工藝的特點 .................................... 8 B20xxA 型龍門刨床對控制系統(tǒng)的 要求 .................................. 8 4 B20xxA 型龍門刨的電氣控制 .............................................. 10 直流發(fā)電拖動系統(tǒng)組成 ............................................. 10 交流機組拖動系統(tǒng)組成 ............................................. 10 各控制電路概述 ................................................... 10 主拖動機組電動機 M1 控制電路 ................................. 10 橫梁控制電路 ................................................ 12 工作臺自動循環(huán)控制電路 ...................................... 13 工作臺步進、步退控制 ........................................ 14 刀架控制電路 ................................................ 14 5 可編程控制器 PLC 的組成及原理 ........................................... 15 可編程控制器 PLC 的概述 ........................................... 15 認識可編程控制器 ............................................ 15 可編程控制器的特點 .......................................... 16 可編程控制器的分類 .......................................... 16 可編程控制器的應用領域 ...................................... 17 可編程控制器的基本結構 ........................................... 17 安徽理工大學畢業(yè)設計 ii 中央處理器 .................................................. 19 存儲器 ...................................................... 19 輸入、輸出模塊 .............................................. 19 電源 ........................................................ 21 I/O 擴展機 .................................................. 21 編程器等相關設備 ............................................ 22 PLC 的軟件系統(tǒng) .............................................. 22 可編程控制器 PLC 的工作原理 .........................