【正文】 1 五層電梯 PLC 控制系統(tǒng) 前 言 1852 年，世界上第一臺(tái)在德國柏林電梯誕生了，采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。之后美國出現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯。電梯安全裝置的研究開創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)、電梯工業(yè)新紀(jì)元。 1858 年美國紐約市的一臺(tái)客梯上首次把蒸汽機(jī)作為提升設(shè)備的動(dòng)力。接著水壓梯替代了蒸汽機(jī)梯；然后又是新的動(dòng)力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊的動(dòng)力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。 1857 年，世界第一臺(tái)載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直動(dòng)輸工具。美國率先采用直流電動(dòng)機(jī)作為電梯升級(jí)的驅(qū)動(dòng)單元，并為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 1889 年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)蝸輪減速的電梯，這一設(shè)計(jì)思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ)。 1903 年美國生產(chǎn)了不帶減速器的無齒輪高速電梯，并把卷筒式傳動(dòng)改進(jìn)為曳引槽輪式傳動(dòng)，在動(dòng)力問題得到解決之后，美國著手研制電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題。1915 年美國成功設(shè)計(jì)了自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及高速電梯（ 6m/s）。 在現(xiàn)代都市里，作為垂直運(yùn)輸工具的電梯得到了最廣泛的應(yīng)用。電梯應(yīng)用，大大的改善了勞動(dòng)條件，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。可以這么說，當(dāng)今世界電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。電梯也隨之 成為現(xiàn)代化社會(huì)中作為垂直運(yùn)輸工具中其他交通工具不能替代的重要設(shè)備。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。而 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)。 本論文主要介紹電梯總的發(fā)展?fàn)顩r，電梯的基本原理結(jié)構(gòu)、 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用。 2 目 錄 前 言 ..................................................1 第一章 電梯的 概述 .................................3 電梯的定義 ...................................................3 電梯的 發(fā)展?fàn)顩r ...............................................3 電梯的主要機(jī)械部件 ..........................................5 第二章 電梯的拽引 ..................................................6 第三章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ...........................................7 分類及要求 ...................................7 ...............................7 .....................................8 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ......................................9 第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 .......................................11 PLC的控制要求 ...........................................11 電梯啟動(dòng)、停車所需的條件 ....................................11 設(shè)備選型 ....................................................11 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 ........................................12 交流雙速電梯的主電路圖 ..................................... 12 輸入輸出分配表 ......................................13 PLC 端子接線圖 ............................ ................14 程序的編寫 ............................ .............15 門機(jī)、抱閘、門鎖、安全運(yùn)行電路 ............................ ..21 總結(jié)與體會(huì) ................................... ................22 參考文獻(xiàn) .......................... ................. ..............23 附錄 ................. ............. .. ............... ............24 3 第一章 電梯的慨述 隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。為了確保電梯正常 運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 電梯的發(fā)展?fàn)顩r 電 梯是機(jī)械、電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其電氣控制系統(tǒng)包括拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。電梯的質(zhì)量好壞在很大程度上是由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分決定的。 本 設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)為可 編程控制系統(tǒng)，即 PLC 控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骱喎Q PC 機(jī) ，是采用微處理器控制、可執(zhí)行邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能 ，并具有高可靠性的輸入輸出電路，能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中的通用自動(dòng)控制設(shè)備。時(shí)至今日 ， PC 已擁有門類齊全的各種功能模塊和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力 ，其控制范圍由單機(jī)自動(dòng)化、簡單生產(chǎn)過程直至大型集散系統(tǒng) ，可以覆蓋現(xiàn)代工業(yè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域 ，滿足絕大部分受控對(duì)象的不同控制要求。 綜合國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的階級(jí)：在電氣控制方面，大量使用微機(jī)和可編程序控制器（ PLC）；在電 梯操縱方面，出現(xiàn)聲控電梯；在速度方面，出現(xiàn)了 10m/s 以上的電梯；在導(dǎo)向方面，已研制出了無導(dǎo)軌電梯；在牽引方面，利用聚氨基甲酸脂減振器代替了傳統(tǒng)的彈簧及橡膠減振器；在品種方面，出現(xiàn)了高效率雙層電梯，大噸位集裝箱電梯，節(jié)省了空間螺旋扶梯等；并且還發(fā)展出音響指層，有觸覺操縱等適合傷殘人使用的電梯。 電梯技術(shù)包括電梯電機(jī)的拖動(dòng)技術(shù)和電梯運(yùn)行的控制技術(shù) ，本文著重研究 PC機(jī)在電梯控制技術(shù)中的應(yīng)用。國產(chǎn)電梯控制技術(shù)過去一直是以繼電器、接觸器為 4 核心 ，系統(tǒng)龐大、復(fù)雜 ,所用控制柜很大。隨著電腦技術(shù)的發(fā)展 ，各生產(chǎn)廠家也曾研制出全數(shù)控或微機(jī)